本实用新型专利技术公开连接器自动去针装置，该装置包括工作台、待去针连接器进料机构、待去针连接器定位机构、连接器去针机构及去针控制器，将连接器放待去针连接器进料机构上，连接器将自动滑落至被定位定位块处并通过定位气缸实现定位，当感应器感应到连接器到位后，下压气缸控制顶针下压取出块下压，防护加强块会先将连接器压住进行限位，此时顶针穿过防护加强块下压直至将相应的连接器针顶出。顶出后，下压气缸上升回原位，定位小气缸回缩，待已去针的连接器离开传送轨道，定位气缸再次进行定位下一连接器动作，如此循环从而实现下一连接器去针作业。本新型号改变了原只能利用手工敲拔连接器去针效率低下、容易去针错误的现象，提高了去针的效率，减少了人工去针的费用。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种连接器自动去针装置，按国际专利分类表(IPC)划分属于连接器去顶针设备
技术介绍
在各种机械产品电气装配中，连接器已有广泛的应用，例如，电路板与电线的连接过程中需要用到连接器，连接器的结构也很简单，多为在其上设置有与插针相配合的连接器孔的结构。在实际生产过程中，时常因为更换电线或是重新布线或者插针插错等原因，需要用到退针器将已经插入连接器孔内的插针推出，再重新压入。目前有很多工厂使用带有翘弹片的插针，而使用的退针工具是退针端为棒状的退针器，在利用此退针器进行退针时，很容易使插针受力不均，从而导致插针本身或其上的翘弹片发生变形，不但伤害到连接器，还使得变形后的插针也不能再重复使用，浪费材料。
而现有的退针(即连接器去针)只能利用手工敲击或拔去顶针的方式，实现连接器去顶针的下过，而这种敲击或拔去顶针方法中去针效率低下、容易去针错误的现象。
因此在现有连接器去针方法上，如何进一步提高退针(即连接器去针)效率，避免顶针弯折、或错拔等现象是目前连接器自动去针结构中研发人员的重要课题之一。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种连接器自动去针装置，其解决去针效率低下、容易去针错误的现象的技术问题。
为达到上述目的，本技术是通过以下技术方案实现的：
一种连接器自动去针装置，该装置包括工作台、待去针连接器进料机构、待去针连接器定位机构、连接器去针机构及去针控制器，其中：
待去针连接器进料机构，其安装在工作台上待去针连接器的传送轨道，该传送轨道上具有与待去针连接器相适配的传送夹缝，所述各待去针连接器位于传送夹缝内其顶针朝上设置；
待去针连接器定位机构，其包括定位块及带动定位块运动的定位气缸，所述定位块安装在传送轨道上，并通过定位气缸带动定位块对连接器进行夹持定位，及能探测到待去针连接器是否到位的感应器；
连接器去针机构，其通过机架夹设在工作台上方并对应待去针连接器定位机构设置，其包括顶针下压取出块，及下压气缸，所述下压气缸固定在机架上并与下压取出块相连，该下压气缸带动该取出块升降运动将顶针与连接器分离；
去针控制器，其为能通过控制电路板实现对定位气缸、下压气缸运动及感应器进行控制的控制箱。
进一步，所述顶针下压取出块包括防护加强块及顶针安装块，所述防护加强块及顶针安装块平行设置并通过连接柱间隔相连，其中防护加强块位于顶针安装块下方并对连接器限位，该防护加强块上设置有顶针让位孔，下压后用以实现连接器与顶针分离。
进一步，所述连接柱上还设置有限位在防护加强块及顶针安装块之间实现缓冲的弹簧。
进一步，所述顶针让位孔的数量及位置与待去针连接器上顶针数量及位置相适配。
本技术所述的装置可配合送料震动盘实现连接器全自动去针作业；进而在使用前需依据连接器去针的位置调整顶针下压取出块中顶针安装块对应顶针让位孔的位置及数量，将连接器放连接器传送轨道上，连接器将自动滑落至被定位定位块处并通过定位气缸实现定位，当感应器感应到连接器到位后，下压气缸控制顶针下压取出块下压，防护加强块会先将连接器压住进行限位，此时顶针穿过防护加强块下压直至将相应的连接器针顶出。顶出后，下压气缸上升回原位，定位小气缸回缩，待已去针的连接器离开传送轨道，定位气缸再次进行定位下一连接器动作，如此循环从而实现下一连接器去针作业。改变了原只能利用手工敲拔连接器去针效率低下、容易去针错误的现象，提高了去针的效率(效率由原来的2人敲、拔针的工作合并为1人操作，在少1人的基础上效率可再提高100％)，减少了人工去针的费用。
附图说明
图1是本技术实施例中结构主视图；
图2是本技术实施例中所述待去针连接器定位机构结构示意图；
图3是本技术实施例中所述结构示意图；
图4是本技术实施例中所述顶针下压取出块结构示意图；
图5是本技术实施例中所述防护加强块仰视图。
具体实施方式
下面结合附图对本技术作进一步说明：
实施例：请参阅图1及图3所示，一种连接器自动去针装置，该装置包括工作台1、待去针连接器进料机构、待去针连接器定位机构、连接器去针机构及去针控制器。
如图1所示，待去针连接器进料机构，其安装在工作台1上待去针连接器的传送轨道2，该传送轨道2上具有与待去针连接器相适配的传送夹缝21，所述各待去针连接器位于传送夹缝内其顶针朝上设置，具体的说，所述传送轨道2为通过传送夹缝夹持定位连接器并通过震动实现传送。
如图2及图3所示，待去针连接器定位机构，其包括定位块3及带动定位块运动的定位气缸4，所述定位块3安装在传送轨道2上，并通过定位气缸4带动定位块3对连接器进行夹持定位，及能探测到待去针连接器是否到位的感应器5。
如图3及图4所示，连接器去针机构，其通过机架夹设在工作台1上方并对应待去针连接器定位机构设置，其包括顶针下压取出块6，及下压气缸7，所述下压气缸7固定在机架1上并与下压取出块6相连，该下压气缸7带动该取出块6升降运动将顶针A与连接器分离。所述顶针下压取出块6包括防护加强块61及顶针安装块62，所述防护加强块61及顶针安装块62平行设置并通过连接柱63间隔相连，其中防护加强块61位于顶针安装块62下方并对连接器限位，如图5所示，该防护加强块61上设置有顶针让位孔611，下压后用以实现连接器与顶针分离，所述连接柱63上还设置有限位在防护加强块61及顶针安装块62之间实现缓冲的弹簧64。具体的说，所述顶针让位孔611的数量及位置与待去针连接器上顶针A数量及位置相适配。
更详细的说，如图5所示，所述防护加强块61上开设有条形通孔601，而条形通孔601内安装有顶针块602，该顶针块602上开设有若干顶针让位孔611，顶针让位孔611沿条形通孔间隔设置，而顶针安装块62上同样设置有能对顶针让位的通孔或通槽。
如图1所示，去针控制器8，其为能通过控制电路板实现对定位气缸、下压气缸运动及感应器进行控制的控制箱。
本技术方案中所述的装置可配合送料震动盘实现连接器全自动去针作业；进而在使用前需依据连接器去针的位置调整顶针下压取出块6中顶针安装块对应顶针让位孔611的位置及数量，将连接器放连接器传送轨道2上，连接器将自动滑落至被定位定位块3处并通过定位气缸4实现定位，当感应器5感应到连接器到位后，下压气缸7控制顶针下压取出块6下压，防护加强块61会先将连接器压住进行限位，此时顶针穿过防护加强块61下压直至将相应的连接器顶针A顶出。顶出后，下压气缸7上升回原位，定位气缸4回缩，待已去针的连接器离开传送轨道，定位气缸4再次进行定位下一连接器动作，如此循环从而实现下一连接器去针作业。改变了原只能利用手工敲拔连接器去针效率低下、容易去针错误的现象，提高了去针的效率(效率由原来的2人敲、拔针的工作合并为1人操作，在少1人的基础上效率可再提高100％)，减少了人工去针的费用。
以上所记载，仅为利用本创作
技术实现思路
的实施例，任何熟悉本项技艺者运用本创作所做的修饰、变化，皆属本创作主张的专利范围，而不限于实施例所揭示者。
本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种连接器自动去针装置，其特征在于：该装置包括工作台、待去针连接器进料机构、待去针连接器定位机构、连接器去针机构及去针控制器，其中：待去针连接器进料机构，其安装在工作台上待去针连接器的传送轨道，该传送轨道上具有与待去针连接器相适配的传送夹缝，所述各待去针连接器位于传送夹缝内其顶针朝上设置；待去针连接器定位机构，其包括定位块及带动定位块运动的定位气缸，所述定位块安装在传送轨道上，并通过定位气缸带动定位块对连接器进行夹持定位，及能探测到待去针连接器是否到位的感应器；连接器去针机构，其通过机架夹设在工作台上方并对应待去针连接器定位机构设置，其包括顶针下压取出块，及下压气缸，所述下压气缸固定在机架上并与下压取出块相连，该下压气缸带动该取出块升降运动将顶针与连接器分离；去针控制器，其为能通过控制电路板实现对定位气缸、下压气缸运动及感应器进行控制的控制箱。
【技术特征摘要】
1.一种连接器自动去针装置，其特征在于：该装置包括工作台、待去针连接器进料机构、待去针连接器定位机构、连接器去针机构及去针控制器，其中：
待去针连接器进料机构，其安装在工作台上待去针连接器的传送轨道，该传送轨道上具有与待去针连接器相适配的传送夹缝，所述各待去针连接器位于传送夹缝内其顶针朝上设置；
待去针连接器定位机构，其包括定位块及带动定位块运动的定位气缸，所述定位块安装在传送轨道上，并通过定位气缸带动定位块对连接器进行夹持定位，及能探测到待去针连接器是否到位的感应器；
连接器去针机构，其通过机架夹设在工作台上方并对应待去针连接器定位机构设置，其包括顶针下压取出块，及下压气缸，所述下压气缸固定在机架上并与下压取出块相连，该下压气缸带动该取出块升降运...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈翔，黄过房，徐永飞，
申请(专利权)人：厦门华联电子有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35
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