一种适用深海履带行驶机构的轻型履带架制造技术

一种适用深海履带行驶机构的轻型履带架，包括2个引导轮滑槽封口板、1个履带架焊件和2个驱动轮卡槽封口板，所述2个引导轮滑槽封口板分别与履带架焊件的一端组装连接，所述2个驱动轮卡槽封口板分别与履带架焊件的另一端组装连接；所述履带架焊件是一个异形框架结构，包括2个引导轮滑槽导轨、1个张紧装置固定支座、1个前横梁、1个右纵梁、1个左纵梁、1个中横梁、2组托轮安装孔、2组以上支重轮安装孔、1个后横梁、2个车架连接法兰和2个驱动轮安装卡口。本实用新型专利技术结构简单、紧凑，重量轻，拆装方便，所有零部件均采用耐海水腐蚀的轻金属材料制成，能适应深海的高压及海水腐蚀的环境，特别适用于深海软地层。

【技术实现步骤摘要】


本技术涉及一种履带架，尤其是涉及一种适用深海履带行驶机构的轻型履带架。

技术介绍

海洋将是本世纪人类大规模进军的目标，随着人类对海洋探索的不断深入，各种深海海底作业车得到越来越多的重视和应用。
履带架是深海海底作业车履带行驶机构的重要组成部分，然而，现有常规刚性架外形尺寸和重量大，不能很好地适用于深海海底软地层。

技术实现思路

本技术所要解决的技术问题是，为了克服现有常规刚性架外形尺寸和重量大的缺陷，提供一种适用深海履带行驶机构的轻型履带架，该履带架外形尺寸小、重量轻、能耐深海海水高压和海水腐蚀，可以适应深海履带行驶机构在剪切强度较低的深海海底软地层区域正常行走的需求。
本技术解决其技术问题采用的技术方案是：一种适用深海履带行驶机构的轻型履带架，包括2个引导轮滑槽封口板、1个履带架焊件和2个驱动轮卡槽封口板，所述2个引导轮滑槽封口板分别与履带架焊件的一端组装连接，所述2个驱动轮卡槽封口板分别与履带架焊件的另一端组装连接；所述履带架焊件是一个异形框架结构，包括2个引导轮滑槽导轨、1个张紧装置固定支座、1个前横梁、1个右纵梁、1个左纵梁、1个中横梁、2组托轮安装孔、2组以上支重轮安装孔、1个后横梁、2个车架连接法兰和2个驱动轮安装卡口，所述前横梁、中横梁、后横梁分别与右纵梁、左纵梁相连，所述2个引导轮滑槽导轨中的一个与右纵梁相连、另一个与左纵梁相连，所述张紧装置固定支座位于前横梁中间，所述2组托轮安装孔、2组以上支重轮安装孔分别位于右纵梁、左纵梁上，所述车架连接法兰通过工字型连接架与左纵梁焊接为一体，所述2个驱动轮安装卡口中的一个与右纵梁相连、另一个与左纵梁相连。
进一步，所述引导轮滑槽导轨采用U形结构，引导轮两侧的滑块可安装在U形结构的引导轮滑槽导轨中自由滑动，引导轮滑槽导轨开口端与引导轮滑槽封口板组装后，即可增加U形滑槽导轨的刚度，又可防止引导轮从槽口脱落。
进一步，所述张紧装置固定支座是一个开口朝上的门框型结构，一端封闭，封闭端设有加强三角筋板。
进一步，所述右纵梁和左纵梁采用工字梁结构，为了减轻工字梁的重量，工字梁立板挖有数个长条形孔，为了增加工字梁的抗扭强度，工字梁立板两侧加有数块横筋板。
进一步，所述前横梁和后横梁采用槽钢形结构，为了增加其强度和刚度，横梁中间加有八字形支撑梁。
进一步，所述中横梁采用工字梁结构。
进一步，所述托轮安装孔和支重轮安装孔为矩形法兰连接孔，通过螺栓、螺母将履带架焊件与托轮和支重轮连接起来。
进一步，所述车架连接法兰采用矩形法兰结构。
进一步，所述驱动轮安装卡口采用方形卡槽结构，与驱动轮卡槽封口板组装后形成一个完整的卡口，将驱动轮固定。
进一步，所述履带架焊件由耐海水腐蚀的轻金属材料板材焊接而成。
本技术结构简单、紧凑，重量轻，拆装方便，所有零部件均采用耐海水腐蚀的轻金属材料制成，能适应深海的高压及海水腐蚀的环境，特别适用于深海软地层。
附图说明
图1为本技术实施例的立体结构示意图；
图2为图1所示实施例的履带架焊件的立体结构示意图；
图3为图2所示履带架焊件的主视图；
图4为图3所示履带架焊件的俯视图；
图中：1-引导轮滑槽封口板，2-履带架焊件，3-驱动轮卡槽封口板，2-1-引导轮滑槽导轨，2-2-张紧装置固定支座，2-3-前横梁，2-4-右纵梁，2-5-左纵梁，2-6-中横梁，2-7-托轮安装孔，2-8-支重轮安装孔，2-9-后横梁，2-10-车架连接法兰，2-11-驱动轮安装卡口。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本技术作进一步说明。
实施例
参照附图，本实施例包括2个引导轮滑槽封口板1、1个履带架焊件2和2个驱动轮卡槽封口板3，所述2个引导轮滑槽封口板1分别与履带架焊件2的一端组装连接，所述2个驱动轮卡槽封口板3分别与履带架焊件2的另一端组装连接；所述履带架焊件2是一个异形框架结构，包括2个引导轮滑槽导轨2-1、1个张紧装置固定支座2-2、1个前横梁2-3、1个右纵梁2-4、1个左纵梁2-5、1个中横梁2-6、2组托轮安装孔2-7、2组以上支重轮安装孔2-8、1个后横梁2-9、2个车架连接法兰2-10和2个驱动轮安装卡口2-11，所述前横梁2-3、中横梁2-6、后横梁2-9分别与右纵梁2-4、左纵梁2-5相连，所述2个引导轮滑槽导轨2-1中的一个与右纵梁2-4相连、另一个与左纵梁2-5相连，所述张紧装置固定支座2-2位于前横梁2-3中间，所述2组托轮安装孔2-7、2组以上支重轮安装孔2-8分别位于右纵梁2-4、左纵梁2-5上，所述车架连接法兰2-10通过工字型连接架与左纵梁2-5焊接为一体，所述2个驱动轮安装卡口2-11中的一个与右纵梁2-4相连、另一个与左纵梁2-5相连。
本实施例中，所述引导轮滑槽导轨2-1采用U形结构，引导轮两侧的滑块可安装在U形结构的引导轮滑槽导轨2-1中自由滑动，引导轮滑槽导轨2-1开口端与引导轮滑槽封口板1组装后，即可增加引导轮滑槽导轨2-1的刚度，又可防止引导轮从槽口脱落。
本实施例中，所述张紧装置固定支座2-2是一个开口朝上的门框型结构，一端封闭，封闭端设有加强三角筋板。
本实施例中，所述右纵梁2-4和左纵梁2-5采用工字梁结构，为了减轻工字梁的重量，工字梁立板挖有数个长条形孔，为了增加工字梁的抗扭强度，工字梁立板两侧加有数块横筋板。
本实施例中，所述前横梁2-3和后横梁2-9采用槽钢形结构，为了增加其强度和刚度，横梁中间加有八字形支撑梁。
本实施例中，所述中横梁2-6采用工字梁结构。
本实施例中，所述托轮安装孔2-7和支重轮安装孔2-8为常规的矩形法兰连接孔，通过螺栓、螺母将履带架焊件2与托轮和支重轮连接起来。
本实施例中，所述车架连接法兰2-10采用矩形法兰结构。
本实施例中，所述驱动轮安装卡口2-11采用方形卡槽结构，与驱动轮卡槽封口板3组装后形成一个完整的卡口，将驱动轮固定。
本实施例中，所述履带架焊件2由耐海水腐蚀的轻金属材料板材焊接而成。
本实施例的结构特点：为了有效减轻本技术的整体重量，引导轮滑槽封口板1、履带架焊件2和驱动轮卡槽封口板3均采用耐海水腐蚀的轻金属材料制成，各履带架立板做了挖孔处理；为了获得较高的整体刚度，履带架采用由工字梁和槽型梁构成的框架结构，并在梁的受力面增加了筋板；履带架与托轮、支重轮和车架的连接均采用螺栓、法兰连接，引导轮滑槽导轨2-1采用U形滑轨结构，驱动轮安装卡口2-11采用方形卡槽结构，拆、装、更换非常方便；履带架所选的轻金属材料能适应深海高压和海水腐蚀的环境。
本技术结构简单、紧凑，重量轻，是特别适用于深海软地层履带行驶机构的轻型履带架。
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【技术保护点】
一种适用深海履带行驶机构的轻型履带架，其特征在于：包括2个引导轮滑槽封口板（1）、1个履带架焊件（2）和2个驱动轮卡槽封口板（3），所述2个引导轮滑槽封口板（1）分别与履带架焊件（2）的一端组装连接，所述2个驱动轮卡槽封口板（3）分别与履带架焊件（2）的另一端组装连接；所述履带架焊件（2）是一个异形框架结构，包括2个引导轮滑槽导轨（2‑1）、1个张紧装置固定支座（2‑2）、1个前横梁（2‑3）、1个右纵梁（2‑4）、1个左纵梁（2‑5）、1个中横梁（2‑6）、2组托轮安装孔（2‑7）、2组以上支重轮安装孔（2‑8）、1个后横梁（2‑9）、2个车架连接法兰（2‑10）和2个驱动轮安装卡口（2‑11），所述前横梁（2‑3）、中横梁（2‑6）、后横梁（2‑9）分别与右纵梁（2‑4）、左纵梁（2‑5）相连，所述2个引导轮滑槽导轨（2‑1）中的一个与右纵梁（2‑4）相连、另一个与左纵梁（2‑5）相连，所述张紧装置固定支座（2‑2）位于前横梁（2‑3）中间，所述2组托轮安装孔（2‑7）、2组以上支重轮安装孔（2‑8）分别位于右纵梁（2‑4）、左纵梁（2‑5）上，所述车架连接法兰（2‑10）通过工字型连接架与左纵梁（2‑5）焊接为一体，所述2个驱动轮安装卡口（2‑11）中的一个与右纵梁（2‑4）相连、另一个与左纵梁（2‑5）相连。...

【技术特征摘要】
1.一种适用深海履带行驶机构的轻型履带架，其特征在于：包括2个引导轮滑槽封口板（1）、1个履带架焊件（2）和2个驱动轮卡槽封口板（3），所述2个引导轮滑槽封口板（1）分别与履带架焊件（2）的一端组装连接，所述2个驱动轮卡槽封口板（3）分别与履带架焊件（2）的另一端组装连接；所述履带架焊件（2）是一个异形框架结构，包括2个引导轮滑槽导轨（2-1）、1个张紧装置固定支座（2-2）、1个前横梁（2-3）、1个右纵梁（2-4）、1个左纵梁（2-5）、1个中横梁（2-6）、2组托轮安装孔（2-7）、2组以上支重轮安装孔（2-8）、1个后横梁（2-9）、2个车架连接法兰（2-10）和2个驱动轮安装卡口（2-11），所述前横梁（2-3）、中横梁（2-6）、后横梁（2-9）分别与右纵梁（2-4）、左纵梁（2-5）相连，所述2个引导轮滑槽导轨（2-1）中的一个与右纵梁（2-4）相连、另一个与左纵梁（2-5）相连，所述张紧装置固定支座（2-2）位于前横梁（2-3）中间，所述2组托轮安装孔（2-7）、2组以上支重轮安装孔（2-8）分别位于右纵梁（2-4）、左纵梁（2-5）上，所述车架连接法兰（2-10）通过工字型连接架与左纵梁（2-5）焊接为一体，所述2个驱动轮安装卡口（2-11）中的一个与右纵梁（2-4）相连、另一个与左纵梁（2-5）相连。
2.根据权利要求1所述的适用深海履带行驶机构的轻型履带架，其特征在于：所述引导轮滑槽导轨（2-1）采用U形结构，引导轮两侧的滑块可安装在U形结构...

【专利技术属性】
技术研发人员：高宇清，尹复辰，徐俊杰，王荣耀，陈秉正，陈争，刘伟，
申请(专利权)人：长沙矿山研究院有限责任公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43