在役钢质油气管道维抢修用自动焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术在于提供一种能够实现在役自动焊、工作效率高的在役钢质油气管道维抢修用自动焊接装置，包括行走轨道、设置在行走轨道上的焊接小车以及焊枪摆动装置，焊接小车可沿着行走轨道移动，焊接小车包括与行走轨道相适配的滑板底盘、焊枪垂直运动电机和焊枪水平运动电机，焊枪垂直运动电机、焊枪水平运动电机分别安装在滑板底盘上，焊枪垂直运动电机通过丝杠滑块垂直传动装置与焊枪摆动装置相连接以实现焊枪摆动装置的垂直升降，焊枪水平运动电机通过丝杠滑块水平传动装置与焊枪摆动装置相连接以实现焊枪摆动装置的水平伸缩。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械焊接、自动控制
，尤其涉及一种在役钢质油气管道维抢修用自动焊接装置。
技术介绍
在役钢质油气管道，即指管道内正在加压输送油气的钢材质管道，如图1所示，对在役钢质油气管道1的对开三通、套袖等管件进行维修和抢修，一般涉及环向填角焊缝2的焊接和纵向对接焊缝3的焊接。目前较为普遍的在役焊接操作以手工电弧焊为主，焊接过程存在管壁烧穿爆炸和焊缝氢致开裂的高危风险；同时，在实际的在役钢质油气管道维抢修作业中，完全依赖手工施焊，焊接自动化程度低，作业人员劳动强度大，影响管道维抢修的安全作业和效率。尤其是大口径管道的在役焊接，手工焊大大延长了工期，焊接人员劳动强度也显著增加。综上，针对在役钢制油气管道维抢修施工所用对开三通、套袖的安装作业，急需开发一套能实现在役自动焊的工艺装备，避免手工电弧焊接的弊端。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术在于提供一种能够实现在役自动焊、工作效率高的在役钢质油气管道维抢修用自动焊接装置。为了解决上述问题，本技术是通过以下技术方案实现的：本技术的一种在役钢质油气管道维抢修用自动焊接装置，包括行走轨道、设置在行走轨道上的焊接小车以及焊枪摆动装置，所述焊接小车可沿着所述行走轨道移动，所述焊接小车包括与所述行走轨道相适配的滑板底盘、焊枪垂直运动电机和焊枪水平运动电机，所述焊枪垂直运动电机、焊枪水平运动电机分别安装在所述滑板底盘上，所述焊枪垂直运动电机通过丝杠滑块垂直传动装置与所述焊枪摆动装置相连接以实现焊枪摆动装置的垂直升降，所述焊枪水平运动电机通过丝杠滑块水平传动装置与所述焊枪摆动装置相连接以实现焊枪摆动装置的水平伸缩。进一步的，所述行走轨道为直线行走轨道或环型行走轨道。进一步的，所述丝杠滑块水平传动装置通过夹持万向杆与所述焊枪摆动装置相连接。进一步的，所述滑板底盘上安装有行走电机，所述行走电机连接有行走齿轮并驱动所述行走齿轮旋转，所述行走轨道上设有与所述行走齿轮相啮合的侧齿，所述行走电机通过所述行走齿轮、侧齿带动焊接小车在所述行走轨道慢速行走。进一步的，所述行走电机上设有夹紧手柄机构，所述夹紧手柄机构通过连杆与所述行走齿轮相连接以使得行走齿轮紧密啮合所述侧齿。进一步的，所述滑板底盘的两侧分别设置有两个平动定位轮，所述滑板底盘下侧设置有与所述平动定位轮相适配的偏心离合夹紧手柄和离合拨叉，所述偏心离合夹紧手柄和离合拨叉带动所述四个平动定位轮夹紧或松开行走轨道的边侧。进一步的，所述焊枪摆动装置包括角摆连接基座、固定在角摆连接基座上的角摆驱动电机和焊枪，所述角摆驱动电机的外联轴上安装偏心摆动盘，所述偏心摆动盘连接并带动角摆杆摆动，角摆杆外端通过焊枪夹固定有焊枪。进一步的，所述角摆驱动电机上设置有电机散热罩。与现有技术相比，本技术的有益效果是：一、本技术的在役钢质油气管道维抢修用自动焊接装置可将实心焊丝气体保护焊接的焊接工艺应用到在役焊接中，作业人员只初始安装、引导，后续由焊接装置循行走轨道轨迹自动完成焊接作业，保证了焊接质量，降低了作业人员的安全风险和劳动强度，显著提高了现场抢险效率；二、自动焊接装置设有行走电机、焊枪垂直运动电机、焊枪水平运动电机以及角摆驱动电机，实现了焊枪的多自由度的单独运动，便于调节焊接装置，实现外根焊、填充焊和盖面焊等工艺，应用范围更加宽泛；三、自动焊接装置的行走依靠于行走电机带动行走齿轮与行走轨道预设的侧齿相啮合传动，便于实现对行走轨迹、速度的控制。附图说明图1是在役钢质油气管道的管件的焊缝示意图；图2是本技术的在役钢质油气管道维抢修用自动焊接装置(直线行走轨道)的结构示意图；图3是图2中直线行走轨道的结构示意图；图4是本技术的在役钢质油气管道维抢修用自动焊接装置(环型行走轨道)的结构示意图；图5是图4中环型行走轨道的结构示意图；图6是本技术的应用安装在在役钢质油气管道上的结构示意图；图7是本技术的焊接小车的主视图；图8是本技术的焊接小车的俯视图；图9是本技术的焊接小车的仰视图；图10是本技术的焊接小车的立体图一；图11是本技术的焊接小车的立体图二；图12是本技术的焊接小车的立体图三；图13是本技术的焊枪摆动装置的立体结构示意图；图14是本技术的焊枪摆动装置的主视图；图15是本技术的焊枪摆动装置的俯视图；图16是本技术的焊枪摆动装置的仰视图；图17是本技术的焊枪摆动装置的左视图。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。如图1-17所示，本技术的一种在役钢质油气管道维抢修用自动焊接装置，包括行走轨道3、设置在行走轨道3上的焊接小车1以及焊枪摆动装置2，所述行走轨道3为直线行走轨道3或环型行走轨道3，所述焊接小车1可沿着所述行走轨道3移动，所述焊接小车1包括与所述行走轨道3相适配的滑板底盘4、焊枪垂直运动电机7和焊枪水平运动电机9，所述焊枪垂直运动电机7、焊枪水平运动电机9分别安装在所述滑板底盘4上，所述焊枪垂直运动电机7通过丝杠滑块垂直传动装置8与所述焊枪摆动装置2相连接以实现焊枪摆动装置2的垂直升降，所述焊枪水平运动电机9通过丝杠滑块水平传动装置10与所述焊枪摆动装置2相连接以实现焊枪摆动装置2的水平伸缩，优选的，所述丝杠滑块水平传动装置10通过夹持万向杆15与所述焊枪摆动装置2相连接，丝杠滑块水平传动装置10与夹持万向杆15铰接，实际焊接作业前手动调节夹持万向杆15到合适角度与位置，铰接紧固。本技术的一种在役钢质油气管道维抢修用自动焊接装置的所述滑板底盘4上安装有行走电机5，所述行走电机5连接有行走齿轮6并驱动所述行走齿轮6旋转，所述行走轨道3上设有与所述行走齿轮6相啮合的侧齿，所述行走电机5通过所述行走齿轮6、侧齿带动焊接小车1在所述行走轨道3慢速行走；所述行走电机5上设有夹紧手柄机构14，所述夹紧手柄机构14通过连杆与所述行走齿轮6相连接以使得行走齿轮6紧密啮合所述侧齿，保证行走的稳定。本技术的一种在役钢质油气管道维抢修用自动焊接装置的所述滑板底盘4的两侧分别设置有两个平动定位轮13，所述滑板底盘4下侧设置有与位于同一侧的平动定位轮13相适配的偏心离合夹紧手柄11和离合拨叉12，所述偏心离合夹紧手柄11和离合拨叉12带动所述四个平动定位轮13夹紧或松开行走轨道3的边侧，实现了焊接小车1的双向松动、夹持，便于快速安装，使得焊接小车1稳定移动、不晃动。本技术的一种在役钢质油气管道维抢修用自动焊接装置的所述焊枪摆动装置2包括角摆连接基座19、固定在角摆连接基座19上的角摆驱动电机17和焊枪，所述角摆驱动电机17上设置有电机散热罩18，所述角摆驱动电机17的外联轴上安装偏心摆动盘20，所述偏心摆动盘20连接并带动角摆杆21摆动，角本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种在役钢质油气管道维抢修用自动焊接装置，其特征在于：包括行走轨道、设置在行走轨道上的焊接小车以及焊枪摆动装置，所述焊接小车可沿着所述行走轨道移动，所述焊接小车包括与所述行走轨道相适配的滑板底盘、焊枪垂直运动电机和焊枪水平运动电机，所述焊枪垂直运动电机、焊枪水平运动电机分别安装在所述滑板底盘上，所述焊枪垂直运动电机通过丝杠滑块垂直传动装置与所述焊枪摆动装置相连接以实现焊枪摆动装置的垂直升降，所述焊枪水平运动电机通过丝杠滑块水平传动装置与所述焊枪摆动装置相连接以实现焊枪摆动装置的水平伸缩。

【技术特征摘要】
1.一种在役钢质油气管道维抢修用自动焊接装置，其特征在于：包括行走轨道、设置在行走轨道上的焊接小车以及焊枪摆动装置，所述焊接小车可沿着所述行走轨道移动，所述焊接小车包括与所述行走轨道相适配的滑板底盘、焊枪垂直运动电机和焊枪水平运动电机，所述焊枪垂直运动电机、焊枪水平运动电机分别安装在所述滑板底盘上，所述焊枪垂直运动电机通过丝杠滑块垂直传动装置与所述焊枪摆动装置相连接以实现焊枪摆动装置的垂直升降，所述焊枪水平运动电机通过丝杠滑块水平传动装置与所述焊枪摆动装置相连接以实现焊枪摆动装置的水平伸缩。
2.根据权利要求1所述的在役钢质油气管道维抢修用自动焊接装置，其特征在于：所述行走轨道为直线行走轨道或环型行走轨道。
3.根据权利要求1所述的在役钢质油气管道维抢修用自动焊接装置，其特征在于：所述丝杠滑块水平传动装置通过夹持万向杆与所述焊枪摆动装置相连接。
4.根据权利要求1所述的在役钢质油气管道维抢修用自动焊接装置，其特征在于：所述滑板底盘上安装有行走电机，所述行走电机连接有行走齿轮并驱动所述行走齿轮旋转，所述行走轨道上设有与所述行走齿轮相...

【专利技术属性】
技术研发人员：严足刚，周若厅，高洪生，古凤涛，李奡，张春河，王健新，王霞，陈娟，姜修才，
申请(专利权)人：严足刚，
类型：新型
国别省市：河北;13