本实用新型在于提供一种能够实现在役自动焊、工作效率高的在役钢质油气管道维抢修用自动焊接装置，包括行走轨道、设置在行走轨道上的焊接小车以及焊枪摆动装置，焊接小车可沿着行走轨道移动，焊接小车包括与行走轨道相适配的滑板底盘、焊枪垂直运动电机和...