The head mechanism of the invention discloses a bionic intelligent robot fish head, streamlined shell including bionic fish, the fish inside the casing is provided with a control module and a rechargeable battery, charging battery and control module are electrically connected; the head shell is arranged at the lower part of the receiving end mechanism of wireless charging module, receiver module of wireless charging mechanism the rechargeable batteries are electrically connected and receiving mechanism comprises a power detection module, a receiving coil and a wireless charging receiver module and the receiving end waterproof shell. By setting up a wireless charging module, which replaces the traditional charging mode of the bionic robot fish, the purpose of the whole underwater operation is avoided, and the problem that the timing of the salvage of the bionic robot fish is avoided.
【技术实现步骤摘要】
本申请属于机器鱼
,具体涉及一种仿生智能机器鱼的鱼头机构。
技术介绍
在自然界中,鱼类进化出了卓越的游泳技巧。较普通的水下推进器而言,它具有推进效率高、机动性能好、丰富的感官等优点。基于这些优点人们过仿生机器鱼的研究也越来越多,仿生机器鱼的功能也越来越完善,仿生机器鱼的应用领域涵盖了科学、教育和娱乐等领域。
目前已经研究出的仿生机器鱼,很多都是利用电池进行供电,例如专利号为200610164981.9,专利技术名称为一种模块化仿生机器鱼,该机器鱼的鱼头模块上部通过防水密封胶安装了防水电源开关、天线和充电插头,通过充电插头与外部电源连接对机器鱼的电池进行充电。利用电池供电存在以下弊端:(1)、必须人为对机器鱼进行实时电量检测,当机器鱼电量不足时,及时对其进行回收、充电。这样则不仅要耗费大量的人力和财力,还存在一定的风险,如果因为操作人员的疏忽没有及时对电量耗尽的机器人进行回收,可能导致机器人损失严重或失联;(2)、大多数机器鱼的电池充电接头外露,外露的充电接头随着使用次数的增加,漏水的可能性增大,一旦防水接头漏水将导致机器人内部电路短路。
技术实现思路
本专利技术提供了一种仿生智能机器鱼的鱼头机构,解决现有技术中需要不断对机器鱼进行收回充电的技术问题。
为了解决上述技术问题,本专利技术的技术方案如下:
一种仿生智能机器鱼的鱼头机构,包括仿生物鱼的流线型鱼头壳体,所述鱼头壳体内部设置有控制模块和充电电池,充电电池与控制模块之间电连接,且控制模块采用密封胶进行浇筑。
为了避免经 ...
【技术保护点】
一种仿生智能机器鱼的鱼头机构,其特征在于,包括仿生物鱼的流线型鱼头壳体,所述鱼头壳体内部设置有控制模块和充电电池,充电电池与控制模块之间电连接;所述鱼头壳体下部设置有无线充电模块的接收端机构,无线充电模块的接收端机构与充电电池之间电连接,接收端机构包括电量检测模块、接收线圈、无线充电接收模块和接收端防水外壳,所述接收端防水外壳固定在鱼头的下部,接收线圈密封固定于接收端防水外壳下端,电量检测模块和无线充电接收模块密封设置于接收端防水外壳内,所述电量检测模块、接收线圈分别与无线充电接收模块之间电连接。
【技术特征摘要】
1.一种仿生智能机器鱼的鱼头机构,其特征在于,包括仿生物鱼的流线型鱼头壳体,
所述鱼头壳体内部设置有控制模块和充电电池,充电电池与控制模块之间电连接;
所述鱼头壳体下部设置有无线充电模块的接收端机构,无线充电模块的接收端机构与充电电池之间电连接,接收端机构包括电量检测模块、接收线圈、无线充电接收模块和接收端防水外壳,所述接收端防水外壳固定在鱼头的下部,接收线圈密封固定于接收端防水外壳下端,电量检测模块和无线充电接收模块密封设置于接收端防水外壳内,所述电量检测模块、接收线圈分别与无线充电接收模块之间电连接。
2.根据权利要求1所述的仿生智能机器鱼的鱼头机构,其特征在于,所述无线充电模块还包括固定设置在水中的发射端机构,发射端机构包括充电线圈、防水充电底座、定位模块、无线充电模块,防水充电底座固定设置在水下基桩上,充电线圈密封固定在防水充电底座的上端,定位模块和无线充电模块密封固定在防水充电底座的内腔中,充电线圈和定位模块分别与无线充电模块之间电连接,无线充电模块通过导线与外部电源连接。
3.根据权利要求1所述的仿生智能机器鱼的鱼头机构,其特征在于,所述鱼头壳体上设置有鱼嘴、鱼眼一、鱼眼二;所述鱼嘴中设置有舵机,舵机的输出轴与鱼嘴的下颌固定连接,舵机与控制模块之...
【专利技术属性】
技术研发人员:娄保东,
申请(专利权)人:南京乐朋电子科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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