周围车辆鸣笛声音微处理器、提示装置和自动驾驶系统制造方法及图纸

本申请公开了一种用于周围车辆鸣笛声音处理的微处理器以及采用该微处理器的提示装置和自动驾驶系统。所述微处理器包括信号接收模块，其被构造成接收来自声音传感器阵列的鸣笛声音信号；滤波模块，其被构造成过滤掉环境噪音，只保留车辆鸣笛声音信号；以及信号处理模块，其被构造成基于各鸣笛声音信号之间的差异确定鸣笛车辆位置和速度，并且输出关于鸣笛车辆位置和速度的信息。本申请可提高驾驶安全性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及一种用于周围车辆鸣笛声音处理的微处理器以及采用该微处理器的提示装置和自动驾驶系统。
技术介绍
在车辆行驶过程中，驾驶员有时可能会因声音干扰(例如音频节目、周围声音等)而没有注意到其它车辆鸣笛，或是没有及时判断出鸣笛车辆的相对方位和速度。这有可能是很危险的，尤其是在车辆并线时，驾驶员如果没有注意到有车辆鸣笛，就有可能发生事故。此外，有的驾驶员存在一定的听力障碍，例如临时性的，也可能不能清楚地听到其它车辆鸣笛。因此，对鸣笛或其它警告声音进行识别和提示，对于安全驾驶是有利的。根据一种现有技术，通过快速傅里叶变换进行频谱分析以识别外界声音源的频段，由此判断声音源类型，并且提示警告声音。根据另一种现有技术，基于外界声音标签识别外部警示声音并由此调节车内音频输出。现有技术中存在的共同缺陷在于，只能向车内提供关于外部鸣笛的提示，而不能提供周围鸣笛车辆的位置和速度等信息。因此，现有技术为驾驶员决定最佳操控策略提供的帮助很有限。
技术实现思路
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【技术保护点】
一种用于周围车辆鸣笛声音处理的微处理器，包括：信号接收模块，其被构造成接收来自声音传感器阵列的鸣笛声音信号；滤波模块，其被构造成过滤掉环境噪音，只保留车辆鸣笛声音信号；以及信号处理模块，其被构造成基于各鸣笛声音信号之间的差异确定鸣笛车辆位置和速度，并且输出关于鸣笛车辆位置和速度的信息。

【技术特征摘要】
1.一种用于周围车辆鸣笛声音处理的微处理器，包括：
信号接收模块，其被构造成接收来自声音传感器阵列的鸣笛声音信号；
滤波模块，其被构造成过滤掉环境噪音，只保留车辆鸣笛声音信号；
以及
信号处理模块，其被构造成基于各鸣笛声音信号之间的差异确定鸣笛
车辆位置和速度，并且输出关于鸣笛车辆位置和速度的信息。
2.如权利要求1所述的微处理器，其中，所述微处理器确定的鸣笛车
辆位置为鸣笛车辆相对于微处理器所在车辆的相对位置，所述微处理器确
定的鸣笛车辆速度为鸣笛车辆的行驶速度。
3.如权利要求1或2所述的微处理器，其中，各鸣笛声音信号之间的
差异为声音传感器阵列中各声音传感器接收到的鸣笛声音信号的时间差异
和/或幅值差异，例如接收到的鸣笛起始和/或结束时的时间和/或幅值差异。
4.如权利要求1至3中任一项所述的微处理器，其中，所述信号处理
模块在确定鸣笛车辆位置和速度时，声音传感器阵列中各声音传感器之间
的相对位置关系以及微处理器所在车辆的行驶速度被作为已知参数。
5.一种周围车辆鸣笛提示装置，包括：
如权利要求1至4中任一项所述的微处理器；以及
分别与所述微处理器相连的声音传感器阵列和信息输出器件；
其中，...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗红，王犇，韩旭，
申请(专利权)人：博世汽车部件苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32