基于图像检测与车间距延迟约束模型的交通信号控制方法技术

为了解决现有交叉路口信号控制还不能同时考虑排队长度和交通流模型、影响车辆放行效率问题，本发明专利技术提出了一种基于图像检测与车间距延迟约束模型的交通信号控制方法，该方法设计了完整的多路图像检测方案，并以FPGA芯片作为交叉路口各个方向车辆排队长度的检测和处理中心，完成对交叉路口各个方向的图像快速采集、图像处理、车辆排队长度和行人信息提取；同时，设置了完整的交通“绿冲突”约束、建立了优化指标函数和多车辆跟驰约束交通流模型，采用交叉路口放行车辆优化和依赖交通流模型时间对应的两步法进行交通信号的优化配时，完成一个完整周期的交通信号控制优化设计；提高了交叉路口车辆放行效率。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种基于图像检测与车间距延迟约束模型的交通信号控制方法，其特征包含以下步骤：步骤1：交叉路口的交通信号控制方案每个信号周期设计一次，交通信号控制方案设计内容包括多路图像信息检测、“绿冲突”约束设置、排队车辆交通流模型、信号优化设计四部分内容；交通信号控制方案设计时间Tsheji小于给定值，在信号执行过程中不能反复调整；在执行下一个信号周期之前Tsheji时刻就设计该周期交通信号控制方案，以保证多路图像信息检测得到最新的交通状况；步骤2：将多路交通视频经过视频解码模块数字化后送入FPGA，在FPGA中先通过边缘检测和二值化、完成对图像进行预处理并将其存入SRAM缓冲，然后根据车道线像素构成的车道...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：史忠科，周杰，
申请(专利权)人：西安费斯达自动化工程有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61