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为了解决现有交叉路口信号控制还不能同时考虑排队长度和交通流模型、影响车辆放行效率问题，本发明提出了一种基于图像检测与车间距延迟约束模型的交通信号控制方法，该方法设计了完整的多路图像检测方案，并以FPGA芯片作为交叉路口各个方向车辆排队长度的...
该专利属于西安费斯达自动化工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安费斯达自动化工程有限公司授权不得商用。

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