用于压缩弹簧的计数装袋机构制造技术

本实用新型专利技术公开了用于压缩弹簧的计数装袋机构，包括能够感应检测待计数的压缩弹簧并产生感应信号的感应传感器、运动台、导轨、可滑移地设置在导轨上的滑块、用于驱动滑块在导轨上移动的驱动机构以及可控制驱动机构的运行的控制器；运动台与滑块相连，并能够随滑块一起移动；运动台上并排设有多个用于固定包装袋的包装袋定位部；感应传感器的信号输出端与控制器的信号输入端电连接，控制器能够对接收感应传感器的感应信号的次数进行累加。本实用新型专利技术能够对装入包装袋内的工件数量进行自动计数、并且能有效提高工件的装袋速度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及可用于压缩弹簧的计数装袋机构。
技术介绍
目前，弹簧制造厂商在对压缩弹簧成品进行装袋时，只能通过人工数件的方式统计装入包装袋内的压缩弹簧的数量。这种人工计数装袋方式不仅劳动强度大，工作效率低，而且很容易发生统计错误的现象，从而给弹簧制造厂商带来经济上的损失和负面影响。另夕卜，在人工数件装袋的过程中，人手与压缩弹簧产品之间会发生接触，人手上的汗液和灰尘等会对压缩弹簧产品造成侵蚀，进而影响压缩弹簧产品的质量。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种能够对装入包装袋内的工件数量进行自动计数、并且能有效提高工件的装袋速度的计数装袋机构。为解决上述技术问题，本技术采取的技术方案是:用于压缩弹簧的计数装袋机构，包括能够感应检测待计数的压缩弹簧并产生感应信号的感应传感器、运动台、导轨、可滑移地设置在导轨上的滑块、用于驱动滑块在导轨上移动的驱动机构以及可控制驱动机构的运行的控制器;运动台与滑块相连，并能够随滑块一起移动;运动台上并排设有多个用于固定包装袋的包装袋定位部;感应传感器的信号输出端与控制器的信号输入端电连接，控制器能够对接收感应传感器的感应信号的次数进行累加。采用上述技术方案后，本技术至少具有以下技术效果:1、本技术通过感应传感器和控制器统计装入包装袋内的工件的数量，不仅大大减轻了操作人员的工作量，提高了工作效率，同时也提高了数量统计的准确性；2、由于在统计过程中人手与工件产品之间不会发生接触，因此完全避免了人手上的汗液和灰尘等对压缩弹簧产品造成的侵蚀；3、根据本技术一实施例的计数装袋机构可并排固定多个包装袋，当装入一个包装袋内的工件数量达到设定计数值后，运动台在控制器的控制下能够自动将该已装满的包装袋移开，并将下一个空包装袋移动到下料机构的出口处，从而提高了工件的装袋速度。【附图说明】图1是根据本技术一实施例的用于压缩弹簧的计数装袋机构的整体外观示意图。图2是根据本技术一实施例的用于压缩弹簧的计数装袋机构的电原理框图。【具体实施方式】下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细说明。请参阅图1和图2。根据本技术一实施例的用于压缩弹簧的计数装袋机构，包括感应传感器1、运动台2、导轨3、滑块(图1和图2中未示出)、用于驱动所述滑块在导轨3上移动的驱动机构以及可控制驱动机构的运行的控制器6。感应传感器I能够感应检测待计数的压缩弹簧并产生感应信号。该感应传感器I例如可以采用接近式传感器、光电感应传感器等等。在一种具体的应用实施方式中，该感应传感器可设置在待计数的压缩弹簧的下料机构的出口处，该下料机构具有如图1所示的下料滑道81，感应传感器I可以感应检测从下料滑道滑落到下料机构的出口 82的压缩弹簧，并产生感应信号。滑块可滑移地设置在导轨3上，运动台2与滑块相连，并能够随滑块一起移动。运动台2上并排设有多个用于固定包装袋9的包装袋定位部20。在本实施例中，运动台2包括底板21、分别固定在底板两端的一对立柱22、位于一对立柱22之间的横梁23，横梁23的两端分别与该一对立柱22连接。包装袋定位部20为固定在横梁23上的、能够供包装袋9套住并固定的定位环。包装袋9例如可采用塑料包装袋。相邻的每两个定位环之间设有隔板24，隔板24的下端与底板21相连。滑块与底板21相连。感应传感器I的信号输出端与控制器6的信号输入端电连接，控制器6能够对接收感应传感器I的感应信号的次数进行累加，从而实现对压缩弹簧的数量的统计。控制器6例如可采用PLC控制器。驱动机构包括伺服电机51、丝杠52以及螺母(图1和图2中未示出)。伺服电机51的输出轴与丝杠连接，螺母套设在丝杠52上，滑块与螺母连接。当伺服电机51旋转时，带动丝杠52同时转动，使螺母以及滑块产生直线位移。伺服电机51的控制输入端与控制器6的控制输出端电连接。根据本技术一实施例的用于压缩弹簧的计数装袋机构的工作过程大致如下。感应传感器I每检测到一个压缩弹簧到达出料机构的出口，会产生一个感应信号。控制器6能够对接收感应信号的次数进行累加，从而实现对压缩弹簧的计数统计。当装入一个包装袋内的工件数量达到设定计数值后，控制器6会控制伺服电机51转动，进而带动运动台2沿导轨3移动，从而将该已装满的包装袋移开，并将下一个空包装袋移动到下料机构的出口 82处，从而提高了工件的装袋速度。在一个具体的实施方式中，上述的设定计数值例如为2000个，也就意味着，当控制器6接收了 2000次的感应信号后，控制器6会控制伺服电机51转动，进而带动运动台2沿导轨3移动。以上描述是结合【具体实施方式】和附图对本技术所做的进一步说明。但是，本技术显然能够以多种不同于此描述的其它方法来实施，本领域技术人员可以在不违背本
技术实现思路
的情况下根据实际使用情况进行推广、演绎，因此，上述具体实施例的内容不应限制本技术确定的保护范围。【主权项】1.用于压缩弹簧的计数装袋机构，其特征在于，包括能够感应检测待计数的压缩弹簧并产生感应信号的感应传感器、运动台、导轨、可滑移地设置在所述导轨上的滑块、用于驱动所述滑块在所述导轨上移动的驱动机构以及可控制所述驱动机构的运行的控制器； 所述运动台与所述滑块相连，并能够随所述滑块一起移动;所述运动台上并排设有多个用于固定包装袋的包装袋定位部； 所述感应传感器的信号输出端与所述控制器的信号输入端电连接，所述控制器能够对接收感应传感器的感应信号的次数进行累加。2.根据权利要求1所述的用于压缩弹簧的计数装袋机构，其特征在于，所述驱动机构包括伺服电机、丝杠以及螺母;所述伺服电机的输出轴与所述丝杠连接，所述螺母套设在所述丝杠上，所述滑块与螺母连接，所述伺服电机的控制输入端与所述控制器的控制输出端电连接。3.根据权利要求2所述的用于压缩弹簧的计数装袋机构，其特征在于，所述的运动台包括底板、分别固定在所述底板两端的一对立柱、位于所述一对立柱之间的横梁;所述横梁的两端分别与该一对立柱连接;所述的包装袋定位部为固定在所述横梁上的、能够供所述包装袋套住并固定的定位环； 所述滑块与所述底板相连。4.根据权利要求3所述的用于压缩弹簧的计数装袋机构，其特征在于，相邻的每两个所述定位环之间设有隔板，所述隔板的下端与所述底板相连。5.根据权利要求1至4中任何一项所述的用于压缩弹簧的计数装袋机构，其特征在于，所述的感应传感器设置在所述待计数的压缩弹簧的下料机构的出口处。6.根据权利要求1至4中任何一项所述的用于压缩弹簧的计数装袋机构，其特征在于，所述控制器为PLC控制器。7.根据权利要求1至4中任何一项所述的用于压缩弹簧的计数装袋机构，其特征在于，所述包装袋为塑料包装袋。【专利摘要】本技术公开了用于压缩弹簧的计数装袋机构，包括能够感应检测待计数的压缩弹簧并产生感应信号的感应传感器、运动台、导轨、可滑移地设置在导轨上的滑块、用于驱动滑块在导轨上移动的驱动机构以及可控制驱动机构的运行的控制器；运动台与滑块相连，并能够随滑块一起移动；运动台上并排设有多个用于固定包装袋的包装袋定位部；感应传感器的信号输出端与控制器的信号输入端电连接，控制器能够对接收感应传感器的感应信号的次数进行累加。本技术能够对装入包装袋内的工件数量进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于压缩弹簧的计数装袋机构，其特征在于，包括能够感应检测待计数的压缩弹簧并产生感应信号的感应传感器、运动台、导轨、可滑移地设置在所述导轨上的滑块、用于驱动所述滑块在所述导轨上移动的驱动机构以及可控制所述驱动机构的运行的控制器；所述运动台与所述滑块相连，并能够随所述滑块一起移动；所述运动台上并排设有多个用于固定包装袋的包装袋定位部；所述感应传感器的信号输出端与所述控制器的信号输入端电连接，所述控制器能够对接收感应传感器的感应信号的次数进行累加。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：苏宇，
申请(专利权)人：上海三环弹簧有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31