电动高枝修枝剪制造技术

本实用新型专利技术涉及一种电动高枝修枝剪，其主要由三大部分组成：电控部分：电源插头接在12V蓄电池或电动车蓄电池上，开关、电路板放在杆的尾部操控装置中，电线沿着杆内排布，将电机、联轴器与丝杠杆连接在一起和导轨分别固定在铝合金杆的上端部分，丝杠杆沿导轨上下移动，剪刀柄Ⅰ固定在铝合金杆上，丝杠杆滑块与钢丝绳Ⅰ相连并绕过剪刀柄Ⅰ尾部金属滑轮采用柔性连接，滑块正下方固定有电磁铁Ⅰ；丝杠杆滑块Ⅱ置于丝杠底部，滑块正下方固定有电磁铁Ⅱ，钢丝绳Ⅱ绕过金属滑轮Ⅰ、金属滑轮Ⅱ和金属滑轮Ⅲ与丝杠杆滑块Ⅱ相连。钢丝绳Ⅰ和Ⅱ另一端与剪刀柄Ⅱ连接。

【技术实现步骤摘要】


本项技术涉及林业园林机械设计制造


技术介绍

在园林修枝造型过程中，为了使树型美观，利于生长等，常采用修枝剪进行修剪，高空则需要高枝剪进行修剪，常见的方法是人站在梯子上进行修剪，这样做易发生危险，或用长杆加剪头，在地面上修剪，但这种方式工作时间长后人易疲劳费力。基于这些缺点，研究并设计了电动高枝修枝剪，人只需站在地面，控制开关，用刀头夹住目标修剪物，即可对待剪树枝进行修剪，安全、省时、省力。
国外一些国家，已经开发除了电动高枝修枝剪，然而由于进口的修枝剪价格十分昂贵，国内的类似制造企业只能望而却步。目前国内修剪高枝采用人工高空作业和人力作业，劳动强度大，生产效率低，易发生事故危险。

技术实现思路

本专利技术的目的是设计一种电动的高枝修枝剪，实现对高空树枝的修剪，利用电动控制技术代替手工修剪劳作，提高工作效率，降低第事故危险发生。
采用的技术方案是：该设备主要由三大部分组成：电控部分：电源插头1接在12V蓄电池或电动车蓄电池上，开关2、电路板3放在杆的尾部操控装置中，电线沿着杆内排布，将电机4、联轴器5与丝杠杆7连接在一起和导轨6分别固定在铝合金杆14的上端部分，丝杠杆7沿导轨上下移动，剪刀柄Ⅰ固定在铝合金杆上，丝杠杆滑块15与钢丝绳Ⅰ9相连并绕过剪刀柄Ⅰ尾部金属滑轮8采用柔性连接，滑块正下方固定有电磁铁Ⅰ16；丝杠杆滑块Ⅱ17置于丝杠底部，滑块正下方固定有电磁铁Ⅱ18，钢丝绳Ⅱ绕过金属滑轮Ⅰ8、金属滑轮Ⅱ20和金属滑轮Ⅲ21与丝杠杆滑块Ⅱ17相连。钢丝绳Ⅰ和Ⅱ另一端与剪刀柄Ⅱ连接。r/>主要优势为：
采用长杆作为工具，人能站在地面上修剪高处树枝，安全系数高；采用单片机程序控制工作过程，电机带动丝杆作为动力机构，丝杆运动精度高，能精确完成往返运动，采用电磁铁控制滑块通断，通过滑轮系实现丝杆的往返运动都能实现剪切运动，电磁开关响应速度快，可控性好，该机构自动化程度高，剪枝效率高。
附图说明
图1是本技术电动高枝修枝剪机构简图。
图中：1、电源插头；2、控制开关；3、电路板；4、直流电机；5、联轴器；6、导轨；7、丝杠杆；8、金属滑轮Ⅰ；9、钢丝绳Ⅰ；10、剪刀柄Ⅰ；11、剪刀柄Ⅱ；12、弹簧Ⅰ；13、刀刃；14、铝合金杆；15、丝杠杆滑块Ⅰ；16、电磁铁Ⅰ；17、丝杠杆滑块Ⅱ；18、电磁铁Ⅱ；19、弹簧Ⅱ；20、金属滑轮Ⅱ；21、金属滑轮Ⅲ；22、钢丝绳Ⅱ
具体实施方式
电动高枝修枝剪主要结构位置分布及功能：
(1)图中3为单片机电路板。事先对单片机写入已经编辑好的程序，控制开关使直流电机能够实现正反转动和断电操作。
(2)丝杠杆7和导轨6。丝杠杆沿导轨上下移动，在导轨的引导下可防止丝杠杆在转动时带动滑块窜动。
(3)采用钢丝9和22连接丝杠杆滑块与剪刀柄Ⅱ，采用钢丝柔性连接，可以使剪刀在剪切时，剪刀柄Ⅱ运动更加柔顺。
电动高枝修枝剪工作过程：
当剪刀刀刃处于张开状态时，将剪刀口卡住待剪枝，向上按动开关，电磁铁Ⅰ与丝杠杆滑块Ⅰ吸引，电机正转，丝杠杆转动并拉动滑块向下运动，弹簧Ⅱ被压缩，此时钢丝绳拉动剪刀柄Ⅱ靠向剪刀柄Ⅰ，此时弹簧Ⅰ被压缩，剪刀闭合，待剪枝被剪断，丝杠杆滑块Ⅰ滑到底部时控制电路控制断电，此时滑块Ⅰ在弹簧Ⅰ弹力作用下被弹回原位置，剪刀柄Ⅱ背离剪刀柄Ⅰ的方向运动，剪刀口张开，可继续进行下一回合操作。向下按动开关，丝杠杆滑块Ⅱ与电磁铁Ⅱ吸引，电机反转，滑块Ⅱ向上滑动拉动钢丝绳Ⅱ，滑块到达顶部时进行断电操作滑块Ⅱ被弹回，树枝被剪断，如此往复运动。
当然，这里仅列举了一种实施方式，其它等同、类同的构造均属于本专利的保护范畴，这里不再赘述。
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【技术保护点】
电动高枝修枝剪，其特征在于：电源插头(1)接在12V蓄电池或电动车蓄电池上，开关(2)、电路板(3)放在杆的尾部操控装置中，电线沿着杆内排布，将电机(4)、联轴器(5)与丝杠杆(7)连接在一起和导轨(6)分别固定在铝合金杆(14)的上端部分，丝杠杆(7)沿导轨上下移动，剪刀柄Ⅰ固定在铝合金杆上，丝杠杆滑块(15)与钢丝绳Ⅰ(9)相连并绕过剪刀柄Ⅰ尾部金属滑轮Ⅰ(8)采用柔性连接，滑块正下方固定有电磁铁Ⅰ(16)；丝杠杆滑块Ⅱ(17)置于丝杠底部，滑块正下方固定有电磁铁Ⅱ(18)，钢丝绳Ⅱ绕过金属滑轮Ⅰ(8)、金属滑轮Ⅱ(20)和金属滑轮Ⅲ(21)与丝杠杆滑块Ⅱ(17)相连，钢丝绳Ⅰ和Ⅱ另一端与剪刀柄Ⅱ连接。

【技术特征摘要】
1.电动高枝修枝剪，其特征在于：电源插头(1)接在12V蓄电池或电动车蓄电池上，开关(2)、电路板(3)放在杆的尾部操控装置中，电线沿着杆内排布，将电机(4)、联轴器(5)与丝杠杆(7)连接在一起和导轨(6)分别固定在铝合金杆(14)的上端部分，丝杠杆(7)沿导轨上下移动，剪刀柄Ⅰ固定在铝合金杆上，丝杠杆滑块(15...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟兆新，尹航，肖定福，张聪，李尚，刘天宇，蒋玉峰，
申请(专利权)人：东北林业大学，孟兆新，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23