【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种高精度微夹持器,其特征在于:包括平台底座(1)、微力驱动器(2)、微夹持钳(3)和受力磁铁(4);所述平台底座(1)呈对称结构,上面设置有对称分布的螺钉孔(101);所述微力驱动器(2)在所述平台底座(1)上对称布置,所述平台底座(1)的对称中心面处设置有所述微夹持钳(3);所述微力驱动器(2)包括两片压电陶瓷片(24)、位于两片压电陶瓷片(24)之间的超磁致伸缩片(23)、与超磁致伸缩片(23)平行布置的永磁铁(22)、位于超磁致伸缩片(23)、压电陶瓷片(24)和永磁铁(22)两端并对超磁致伸缩片(23)和永磁铁(22)进行夹持的两个磁定轭(21);所述微夹持钳(3)包括对称的钳体(302)和钳尖(303),所述钳体(302)根部以及两个钳体(302)的交接处设置有柔性铰链(301),所述钳体(302)的外侧用环氧树脂粘贴有所述受力磁铁(4);所述受力磁铁(4)与对应的微力驱动器(2)中的永磁铁(22)具有同向分布的磁场极性。
【技术特征摘要】
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