一种自动喷漆装置制造方法及图纸

一种自动喷漆装置，属于自动化设备技术领域。其特征在于：喷枪安装在平移机构（3）上，平移机构（3）安装在直线推动机构（5）上，直线推动机构（5）推动平移机构（3）升降或在水平面内沿纵向移动，平移机构（3）带动喷枪在水平面内沿横向移动；直线推动机构（5）包括第一摆臂（7）、第二摆臂（14）、平移机构安装臂（16）以及动力机构，动力机构分别与第一摆臂（7）、第二摆臂（14）相连，平移机构安装臂（16）连接有用于使平移机构安装臂（16）的轴线在移动过程中保持平行的摆动调节机构。本自动喷漆装置结构紧凑，第二摆臂可在360°的范围内摆动，增大了作业面积，存放时可折叠，占用空间小，方便移动。

【技术实现步骤摘要】
一种自动喷漆装置
一种自动喷漆装置，属于自动化设备
，具体涉及一种汽车维修补漆用自动喷漆装置。
技术介绍
当前汽车车身补漆作业一直采用人工喷漆的作业方式；人工作业存在影响作业人员身体健康、环境污染不易控制等严重问题，而且对喷漆工技术水平要求高，而且还存在喷漆质量不稳定、作业效率低、喷漆作业维修工时费相对较高等难以解决的问题。因此迫切需要一种能够替代喷漆工进行喷漆作业的自动化智能喷漆设备。现有自动喷漆装置大多通过液压装置或者导轨滑块机构来使喷枪移动，所以为了增大自动喷漆机的喷漆范围，需要增大液压装置或者导轨滑块机构的长度，导致自动喷漆装置的体积增大，使自动喷漆装置笨重，移动很不方便，并且在不用时占用空间大。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种结构紧凑、作业范围大、不存在作业盲区的自动喷漆装置。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：该自动喷漆装置，其特征在于：包括直线推动机构、平移机构以及喷枪，喷枪安装在平移机构上，平移机构安装在直线推动机构上，直线推动机构推动平移机构升降或在水平面内沿纵向移动，平移机构带动喷枪在水平面内沿横向移动；直线推动机构包括第一摆臂、第二摆臂、平移机构安装臂以及动力机构，第二摆臂的两端分别与第一摆臂和平移机构安装臂铰接，平移机构安装在平移机构安装臂上，第一摆臂转动安装在支架上，动力机构与第一摆臂、第二摆臂相连，平移机构安装臂连接有用于使平移机构安装臂的轴线在第一摆臂和第二摆臂摆动过程中保持平行的摆动调节机构。优选的，所述的动力机构包括动力输出单元以及传动机构，动力输出单元的输出端与第二摆臂相连，并带动第二摆臂摆动，传动机构和摆动调节机构的输入端均与动力输出单元相连，传动机构的输出端与第一摆臂相连并带动第一摆臂摆动，摆动调节机构的输出端与平移机构安装臂相连并带动平移机构安装臂摆动，从而使平移机构安装臂的轴线保持平行。优选的，第一摆臂与第二摆臂等长，动力输出单元、传动机构和摆动调节机构输出的转速比为2:1:1。优选的，所述的传动机构包括第一摆臂传动轴以及第一摆臂传动齿轮，第一摆臂传动齿轮安装在第一摆臂传动轴上并带动第一摆臂传动轴转动，第一摆臂传动轴通过同步带与第一摆臂相连并带动第一摆臂摆动，动力输出单元上安装有与第一摆臂传动齿轮啮合的主动齿轮，主动齿轮与第一摆臂传动齿轮的转速比为2:1。优选的，所述的摆动调节机构包括第二摆臂传动轴以及第二摆臂传动齿轮，第二摆臂传动齿轮安装在第二摆臂传动轴上并带动第二摆臂传动轴转动，第二摆臂传动轴通过同步带与第二摆臂相连并带动第二摆臂摆动，动力输出单元上安装有主动齿轮并通过主动齿轮带动第二摆臂传动齿轮转动，主动齿轮与第二摆臂传动齿轮的转向相同且转速比为2:1。优选的，所述的动力输出单元与摆动调节机构之间设有中间轴，中间轴上安装有中间轴输入齿轮和中间轴输出齿轮，主动齿轮与中间轴输入齿轮啮合且转速比为2:1，中间轴输出齿轮与第二摆臂传动齿轮之间设有惰轮并分别与惰轮啮合，中间轴输出齿轮与第二摆臂传动齿轮的齿数相等。优选的，所述的传动机构与第一摆臂之间、动力输出单元与第二摆臂之间以及摆动调节机构与平移机构安装臂之间均设有减速机。优选的，所述的减速机输入端与输出端的转速比为51:1。优选的，所述的平移机构包括平移机构安装端摆臂、平移机构中间摆臂、喷枪安装臂以及动力机构，喷枪安装在喷枪安装臂上，平移机构中间摆臂两端分别与平移机构安装端摆臂和喷枪安装臂转动连接，动力机构与平移机构安装端摆臂和平移机构中间摆臂相连，喷枪安装臂连接有用于使喷枪安装臂的轴线在平移机构安装端摆臂和平移机构中间摆臂摆动过程中保持平行的摆动调节机构。优选的，所述的平移机构上设有色标传感器，色标传感器连接控制装置。与现有技术相比，本专利技术的自动喷漆装置所具有的有益效果是：1、动力机构带动第一摆臂、第二摆臂摆动，从而带动平移机构移动，摆动调节机构使平移机构安装臂的轴线始终保持平行，从而保证了喷枪移动过程中与喷漆面的相对位置保持不变，保证了喷漆效果，第二摆臂可在360°的范围内摆动，极大的增大了喷枪的移动范围，进而增大了作业面积，并且结构紧凑；由于第一摆臂、第二摆臂以及平移机构安装臂均可摆动，在不用时，可以使整个装置折叠起来，占用空间小，而且本自动喷漆装置体积小，方便移动。2、第一摆臂和第二摆臂长度相等，且动力输出单元、传动机构以及摆动调节机构的转速比为2:1:1，从而保证平移机构安装臂能够沿直线移动，并保证平移机构安装臂在移动过程中的始终平行，保证喷枪与作业面的间距一致，从而保证喷漆的效果。3、传动机构通过同步带带动第一摆臂摆动，同步带传动精确，且传动距离可调，使第一摆臂的长度不会受到传动机构的影响，并且能够使第一摆臂摆动的角度更加精确，提高了本自动喷漆装置工作的稳定性。4、摆动调节机构通过同步带带动平移机构安装臂，同步带传动精确，且传动距离可调，使第二摆臂的长度不会受到传动机构的影响，并且能够使平移机构安装臂摆动的角度更加精确，提高了本自动喷漆装置工作的稳定性。5、中间轴将动力输出单元输出的转速传递给第二摆臂传动齿轮，中间轴输出齿轮和第二摆臂传动齿轮之间设有惰轮，从而对第二摆臂传动齿轮的转向以及转速进行了调节，使平移机构安装臂能够始终保持直线移动。6、减速机能够调节第一摆臂、第二摆臂以及平移机构安装臂的摆动速度，从而调节了喷枪的移动速度，减速机输入端与输出端的转速比为51:1，既满足了喷枪的喷漆要求，又尽可能的提高了喷漆速度，并且使整个装置在工作时更加稳定。7、平移机构与直线推动机构的结构相同，使整个自动喷漆装置的结构更加紧凑，使本自动喷漆装置在存放时的体积能够进一步缩小，而又不影响喷漆的工作面积，而且移动方便。8、色标传感器能够根据颜色的不同探测喷漆作业面的边框范围，并将信号传递给控制装置，实现喷枪的自动往复运动，自动化程度高，使用方便。附图说明图1为自动喷漆装置的立体示意图。图2为自动喷漆装置的俯视示意图。图3为平移机构的主视示意图。图4为实施例2中自动喷漆装置的立体示意图。图5为实施例3中自动喷漆装置的立体示意图。图中：1、底座2、支架3、平移机构4、回收罩5、直线推动机构6、减速机7、第一摆臂8、第一摆臂传动齿轮9、主动齿轮10、中间轴11、第一摆臂传动轴12、惰轮13、第二摆臂传动齿轮14、第二摆臂15、第二摆臂传动轴16、平移机构安装臂17、喷枪安装臂18、导轨19、滑块20、动力分配齿轮21、平移机构安装端摆臂22、平移机构中间摆臂。具体实施方式图1~3是本专利技术的最佳实施例，下面结合附图1~5对本专利技术做进一步说明。一种自动喷漆装置，包括直线推动机构5、平移机构3以及喷枪，喷枪安装在平移机构3上，平移机构3安装在直线推动机构5上，直线推动机构5推动平移机构3升降或在水平面内沿纵向移动，平移机构3带动喷枪在水平面内沿横向移动；直线推动机构5包括第一摆臂7、第二摆臂14、平移机构安装臂16以及动力机构，第二摆臂14的两端分别与第一摆臂7和平移机构安装臂16铰接，平移机构3安装在平移机构安装臂16上，第一摆臂7转动安装在支架2上，动力机构与第一摆臂7、第二摆臂14相连，平移机构安装臂16连接有用于使平移机构安装臂16的轴线在第一摆臂7和第二摆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动喷漆装置，其特征在于：包括直线推动机构（5）、平移机构（3）以及喷枪，喷枪安装在平移机构（3）上，平移机构（3）安装在直线推动机构（5）上，直线推动机构（5）推动平移机构（3）升降或在水平面内沿纵向移动，平移机构（3）带动喷枪在水平面内沿横向移动；直线推动机构（5）包括第一摆臂（7）、第二摆臂（14）、平移机构安装臂（16）以及动力机构，第二摆臂（14）的两端分别与第一摆臂（7）和平移机构安装臂（16）铰接，平移机构（3）安装在平移机构安装臂（16）上，第一摆臂（7）转动安装在支架（2）上，动力机构与第一摆臂（7）、第二摆臂（14）相连，平移机构安装臂（16）连接有用于使平移机构安装臂（16）的轴线在第一摆臂（7）和第二摆臂（14）摆动过程中保持平行的摆动调节机构。

【技术特征摘要】
1.一种自动喷漆装置，其特征在于：包括直线推动机构（5）、平移机构（3）以及喷枪，喷枪安装在平移机构（3）上，平移机构（3）安装在直线推动机构（5）上，直线推动机构（5）推动平移机构（3）升降或在水平面内沿纵向移动，平移机构（3）带动喷枪在水平面内沿横向移动；直线推动机构（5）包括第一摆臂（7）、第二摆臂（14）、平移机构安装臂（16）以及动力机构，第二摆臂（14）的两端分别与第一摆臂（7）和平移机构安装臂（16）铰接，平移机构（3）安装在平移机构安装臂（16）上，第一摆臂（7）转动安装在支架（2）上，动力机构与第一摆臂（7）、第二摆臂（14）相连，平移机构安装臂（16）连接有用于使平移机构安装臂（16）的轴线在第一摆臂（7）和第二摆臂（14）摆动过程中保持平行的摆动调节机构；所述的动力机构包括动力输出单元以及传动机构，动力输出单元的输出端与第二摆臂（14）相连，并带动第二摆臂（14）摆动，传动机构和摆动调节机构的输入端均与动力输出单元相连，传动机构的输出端与第一摆臂（7）相连并带动第一摆臂（7）摆动，摆动调节机构的输出端与平移机构安装臂（16）相连并带动平移机构安装臂（16）摆动，从而使平移机构安装臂（16）的轴线保持平行；所述的第一摆臂（7）与第二摆臂（14）等长，动力输出单元、传动机构和摆动调节机构输出的转速比为2:1:1。2.根据权利要求1所述的自动喷漆装置，其特征在于：所述的传动机构包括第一摆臂传动轴（11）以及第一摆臂传动齿轮（8），第一摆臂传动齿轮（8）安装在第一摆臂传动轴（11）上并带动第一摆臂传动轴（11）转动，第一摆臂传动轴（11）通过同步带与第一摆臂（7）相连并带动第一摆臂（7）摆动，动力输出单元上安装有与第一摆臂传动齿轮（8）啮合的主动齿轮（9），主动齿轮（9）与第一摆臂传动齿轮（8）的转速比为2:1。3.根据权利要求1所述的自动喷漆装置，其特征在于：所述的摆动调节机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁辉，王成军，郇强，刘乐芬，杨成峰，李民，刘伟，
申请(专利权)人：梁辉，
类型：发明
国别省市：山东;37