【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种桨频获取装置及其获取方法，具体涉及基于加速度曲线的桨频获取装置及其获取方法。
技术介绍
划船运动水上项目历来是奥运会的金牌产生大户，是国家体委“119”工程的重点攻关项目，具体包括：赛艇、皮艇、划艇、帆船、帆板等，这些全部为奥运比赛项目，在民间还有龙舟、划水等项目。近年来，世界各国更为注重将提高成绩的科技含量作为新世纪竞技体育发展中新的增长点，依靠科学方法和手段对运动员进行训练，提高运动员的技术水平，已经成为世界竞技体育运动训练的一种趋势。皮划艇、赛艇运动均属于速度和耐力项目，对力量和技术均有极高的要求，运动员的选材、技术动作的改进、战术的合理安排、多人艇人员搭配都需要科学依据和理论指导。这些科学依据和理论指导来源于桨频、桨程、船速等运动学参数信息，根据这些运动学参数信息分析船体左右摇摆的幅度、频率、上下颠簸幅度、桨频等船体的姿态。由于水域的阻隔，对这些参数的现场监测造成了极大的困难，特别是水上即时训练数据的获取，对教...
【技术保护点】
一种桨频获取装置，包括：加速度传感器，用于实时获取被测船艇在划桨引起的行驶过程中的加速度信号，并发送至信号补偿模块；信号补偿模块，与所述加速度传感器电连接，用于对接收到的在所述行驶过程中的加速度信号进行补偿转换成实际的加速度数值信号，并发送至桨频确定模块；桨频确定模块，与所述信号补偿模块电连接，用于根据接收到的所述实际的加速度数值信号，计算在所述行驶过程中所述加速度随时间的变化率信号及其频率。
【技术特征摘要】
1.一种桨频获取装置，包括：
加速度传感器，用于实时获取被测船艇在划桨引起的行驶过程中的
加速度信号，并发送至信号补偿模块；
信号补偿模块，与所述加速度传感器电连接，用于对接收到的在所
述行驶过程中的加速度信号进行补偿转换成实际的加速度数值信号，并
发送至桨频确定模块；
桨频确定模块，与所述信号补偿模块电连接，用于根据接收到的所
述实际的加速度数值信号，计算在所述行驶过程中所述加速度随时间的
变化率信号及其频率。
2.根据权利要求1所述的桨频获取装置，其中，所述加速度传感
器为三轴加速度传感器。
3.根据权利要求1或2所述的桨频获取装置，其中，所述桨频确
定模块包括：
加速度变化率分析模块，与所述信号补偿模块电连接，用于根据在
所述行驶过程中所述加速度随时间的变化率信号，确定所述划桨动作的
起始瞬间、或者所述划桨动作的完成瞬间；
标识信号发送模块，与所述加速度变化率分析模块电连接，在确定
所述划桨动作的起始瞬间、或者所述划桨动作的完成瞬间后，实时向计
算模块发送标识信号，在所述标识信号中包含标识符，所述标识符用于
标识当前是所述划桨动作的起始瞬间、或者完成瞬间；
计算模块，与所述标识信号发送模块电连接，用于根据收到各所述
标识信号的时间，确定各所述加速度信号的桨频。
4.根据权利要求1或2所述的桨频获取装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭鹏程，冯勇，常智杰，裴克军，郭远龙，时海清，张振，
申请(专利权)人：北京中体动力数字技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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