【技术实现步骤摘要】
201610079395
【技术保护点】
一种自动反馈功能的平衡控制装置,其特征在于:包括底板(1),底板(1)左右两侧分别安装绝缘支架(2),导电长轴A(3)、导电短轴B(4)、导电短轴C(5)均水平安装在绝缘支架(2)上,所述导电短轴B(4)和导电短轴C(5)中间安装绝缘轴(6),此三部分组成同一轴线结构的信号轴组件,所述信号轴组件与导电长轴A(3)平行,且导电长轴A(3)与信号轴组件上面安放有一个能导电的滚动球(7),滚动球(7)能够在此两根平行轴上自由滚动;所述底板(1)右侧的绝缘支架(2)外侧还设有接线柱A(8)和接线柱B(9), 位于底板(1)左侧的绝缘支架(2)外侧设有接线柱C(10)、接线柱A(8)与导电长轴A(3)连通,接线柱C(9)与导电短轴C(5)连通,接线柱B(10)与导电短轴B(4)连通;所述平衡控制装置还包括信号检测装置、控制件,所述信号检测装置将检测到的反馈信号发送给控制件,再由控制件控制机械执行元件,即可完成相对应方向的自动反馈功能;所述信号检测装置与接线柱A(8)、接线柱B(9)和接线柱C(10)连接。
【技术特征摘要】
1.一种自动反馈功能的平衡控制装置,其特征在于:包括底板(1),底板(1)左右两侧分
别安装绝缘支架(2),导电长轴A(3)、导电短轴B(4)、导电短轴C(5)均水平安装在绝缘支架
(2)上,所述导电短轴B(4)和导电短轴C(5)中间安装绝缘轴(6),此三部分组成同一轴线结
构的信号轴组件,所述信号轴组件与导电长轴A(3)平行,且导电长轴A(3)与信号轴组件上
面安放有一个能导电的滚动球(7),滚动球(7)能够在此两根平行轴上自由滚动;所述底板
(1)右侧的绝缘支架(2)外侧还设有接线柱A(8)和接线柱B(9),位于底板(1)左侧的绝缘支
架(2)外侧设有接线柱C(10)、接线柱A(8)与导电长轴A(3)连通,接线柱C(9)与导电短轴C
(5)连通,接线柱B(10)与导电短轴B(4)连通;所述平衡控制装置还包括信号检测装置、控制
件,所述信号检测装置将检测到的反馈信号发送给控制件,再由控制件控制机械执行元件,
即可完成相对应方向的自动反馈功能;所述信号检测装置与接线柱A(8)、接线柱B(9)和接
线柱C(10)连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动反馈功能的平衡控制装置,其特征在于:所述导电长
轴A(3)与绝缘轴(6)中间部分均开有一定角度的V型槽(11),它可以实现两轴是否处于水平
状态的反馈,改变此V型槽(11)的深度与角度即可改变该平衡控制装置的反应灵敏度。
3.根据权利要求2所述的一种自动反馈功能的平衡控制...
【专利技术属性】
技术研发人员:郑勇,王稳,周晓刚,
申请(专利权)人:苏州健雄职业技术学院,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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