一种基于路网决策点行程时间索引值的动态转向导航方法技术
【技术实现步骤摘要】
201610232014
【技术保护点】
一种基于路网决策点行程时间索引值的动态转向导航方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤S1、决策点的设置，将道路路网中所有的交叉口下游设为决策点，对用户车辆的通信和感知采用短距离无线通讯或移动通信模式实现系统对车辆的感知和通信；步骤S2、实时行程时间T1的计算，定义两个邻接决策点之间的路段行程时间为T1，系统用实时交通检测或短时交通预测方法对路网中的所有T1进行实时估计；步骤S3、最优行程时间索引值T2的计算，定义每个决策点到达路网所有目的地节点的最优路径行程时间按到达该决策点的时刻索引的值列表为索引值T2，该索引值T2基于历史的数日即时交通估计数据计算获得；步骤S4、用户车辆在到达旅程中每个决策点的一定范围内时，通过短距离无线通讯信标或移动通信与系统进行双向通讯，获取当前时刻的T1估计值和T2索引值；步骤S5、计算T1与T2值之和，即以当前决策点至目的地的行程时间最小为其最优化转向值，为用户车辆更新最优转向，即下一个需到达的决策点或目的地节点；步骤S6、重复以上S4至S5的过程，直到用户车辆到达出行目的地或交通高峰时段结束为止。
【技术特征摘要】
1.一种基于路网决策点行程时间索引值的动态转向导航方法，其特征在于，该方法
包括以下步骤：
步骤S1、决策点的设置，将道路路网中所有的交叉口下游设为决策点，对用户车辆
的通信和感知采用短距离无线通讯或移动通信模式实现系统对车辆的感知和通信；
步骤S2、实时行程时间T1的计算，定义两个邻接决策点之间的路段行程时间为T1，
系统用实时交通检测或短时交通预测方法对路网中的所有T1进行实时估计；
步骤S3、最优行程时间索引值T2的计算，定义每个决策点到达路网所有目的地节点
的最优路径行程时间按到达该决策点的时刻索引的值列表为索引值T2，该索引值T2基于
历史的数日即时交通估计数据计算获得；
步骤S4、用户车辆在到达旅程中每个决策点的一定范围内时，通过短距离无线通讯
信标或移动通信与系统进行双向通讯，获取当前时刻的T1估计值和T2索引值；
步骤S5、计算T1与T2值之和，即以当前决策点至目的地的行程时间最小为其最优
化转向值，为用户车辆更新最优转向，即下一个需到达的决策点或目的地节点；
步骤S6、重复以上S4至S5的过程，直到用户车辆到达出行目的地或交通高峰时段
结束为止。
2.根据权利要求1所述的基于路网决策点行程时间索引值的动态转向导航方法，其
特征在于，所述步骤S1具体包括：
S11、系统的决策点设置在道路路网中交叉口下游路段的入口处附近；
S12、每个交叉口的每一个流出方向至少设置一个决策点，且每个决策点具有以下属
性：车辆通过该决策点后进入一个新的路段或下一个的交叉口，则该决策点至少有相邻一
到数个的决策点；
S13、在短距离通讯模式下，在各个决策点附近埋设或架设一到数个定向天线的短距
离通讯信标；在移动通信模式下，定位信息能准确分辨用户车辆是否接近决策点地理位置；
S14、每个定向天线的短距离无线通讯器或移动通信保证通讯器仅与车载通讯终端用
户车辆进行双向通讯，即能发送最优转向信息以及通行权信息给用户车辆，又可以记录用
户车辆进入交叉口的参数，包括进入时间、车辆请求导航的终点等动态导航最优转向计算
所需数据。
3.根据权利要求1所述的基于路网决策点行程时间索引值的动态转向导航方法，其
特征在于，所述步骤S2具体包括：
S21、采用实时交通检测或移动通信模式获取网络中所有决策点相邻路段的交通数
据；
S22、计算用户车辆在该决策点至所有可供选择路段的即时行程时间估计值T1，T1
采用短时交通预测方法估计。
4.根据权利要求1所述的基于路网决策点行程时间索引值的动态转向导航方法，其
特征在于，所述步骤S3具体包括：
S31、通过记录路网中所有各路段在每一时刻的行程时间估计值T1，作为历史数据存
储到数据库中；
S32、基于以往数日的T1历史数据计算获得路网中所有决策点到达路网所有目的地
节点的最优路径行程时间T2，并将T2按车辆进入该决策点的时刻索引的值列表。
5.根据权利要求1所述的基于路网决策点行程时间索引值的动态转向导航方法，其
特征在于，所述步骤S4具体包括：
S41、用户车辆在到达新决策点的通讯器的无线...
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