一种基于车车联网的高速公路入口匝道安全控制方法技术

本发明专利技术公开了一种基于车车联网的高速公路入口匝道安全控制方法，该方法通过控制中心将主线与入口匝道的车辆进行车车联网，以实现车辆的及时减速与换道，从而减少高速公路入口匝道的交通事故率，提高高速公路的交通安全。本发明专利技术包括以下几个步骤：交通数据采集、控制中心收集车辆信息、碰撞风险判断、车辆安全减速与换道等步骤。本发明专利技术方法设计简单，易于计算；通过车车联网，能够精确地实现车辆速度控制与换道操作，减少道路交通事故，有效提高高速公路的交通安全。基于车车联网的高速公路入口匝道安全控制方法在高速公路交通管理与控制方面具有非常实际的工程运用价值。

【技术实现步骤摘要】
201610296352

【技术保护点】
一种基于车车联网的高速公路入口匝道安全控制方法，其特征在于：由车辆发送实时速度与位置的信息至控制中心，控制中心根据车辆信息判断是否有碰撞风险，若有碰撞风险则控制车辆减速或换道，具体步骤为：1)采集交通基础数据，包括：高速公路车辆最大安全减速度a，高速公路车辆最大安全加速度b，高速公路主线车辆最低速度限制值V1，高速公路主线车辆最小安全间距K1，高速公路入口匝道车辆最小安全间距K2，临界安全时间Δt；2)在高速公路主线与入口匝道上运行的车辆实时发送信息至控制中心，信息包括车辆实时速度、位置，控制中心收集上述信息；3)控制中心判断入口匝道汇入主线的第一辆车B与主线外侧车道驶向匝道的第一辆车A之间是否有碰撞风险，判断的标准为：|3.6L1vA-3.6L2vB|<Δt]]>其中：L1为车辆A至入口匝道汇入点的距离；L2为车辆B至入口匝道汇入点的距离；vA为车辆A的速度；vB为车辆B的速度；Δt为临界安全时间；若则车辆A与车辆B之间有碰撞风险，转入步骤4)；否则无事故风险，转入步骤9)；4)根据步骤2)中统计的信息判断入口匝道车辆能否安全减速，具体步骤为：4‑1)判断入口匝道汇入主线的第一辆车B能否安全减速，判断标准为：(vB/3.6)22a≤L2-K2]]>其中：vB为车辆B的速度；K2为高速公路入口匝道车辆最小安全间距；若则转入步骤4‑2)；否则，转入步骤5)；4‑2)判断入口匝道汇入主线的第二辆车D能否安全减速，判断标准为：(vD/3.6)22a-(vB/3.6)22a-HB≤S2]]>其中：vD为车辆D的速度；HB为车辆B的车身长度；S2为车辆B与车辆D之间的距离；若则转入步骤7)；否则，转入步骤5)；5)根据步骤2)中统计的信息判断主线外侧车道车辆能否安全减速，具体步骤为：5‑1)判断主线外侧车道驶向匝道的第一辆车A能否安全减速，判断标准为：(vA/3.6)2-(V1/3.6)22a≤L1-K1]]>其中：V1为高速公路主线车辆最低速度限制值；K1为高速公路主线车辆最小安全间距；若成立，则转入步骤5‑2)；否则，转入步骤6)；5‑2)判断主线外侧车道驶向匝道的第二辆车C能否安全减速，判断标准为：(vC/3.6)2-(V1/3.6)22a-(vA/3.6)2-(V1/3.6)22a-HA≤S1]]>其中：vC为车辆C的速度；HA为车辆A的车身长度；S1为车辆A与车辆C之间的距离；若成立，则转入步骤8)；否则，转入步骤6)；6)根据步骤2)中统计的信息，对主线内外侧车辆进行协同控制；7)车辆B和车辆D按照减速度a减速行驶，转入步骤9)；8)车辆A和车辆C按照减速度a减速行驶，转入步骤9)；9)所有车辆安全运行，无碰撞风险。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王炜，李烨，邢璐，董长印，赵德，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32