本发明专利技术属于交通安全领域，公开了一种车辆进入高速公路匝道口时的防撞装置及防撞方法，该防撞装置包括：智能CAN转换器、安装在自身车辆前方保险杠上的前置激光扫描雷达、安装在自身车辆方向盘上的转角传感器、安装在自身车辆制动踏板上的制动行程传感器、安装在自身车辆后方保险杠上的后置激光扫描雷达、安装在仪表盘上的语音报警装置，以及与所述智能CAN转换器、所述前置激光扫描雷达、所述转角传感器、所述制动行程传感、所述后置激光扫描雷达、所述语音报警装置分别电连接的处理单元。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及交通安全领域，尤其涉及一种。
技术介绍
为了能够满足交通通行的需要以及美观等方面的要求，我国现有的高速公路匝道设计的越来越复杂。驾驶人在接近高速公路匝道时，可能因为对路况不熟悉以及没有及时发现高速公路上的交通标志而未能及时进入匝道。这时驾驶人通常会紧急制动，然后转向进入高速公路匝道。这样就有可能与后方行驶车辆发生碰撞。特别是在高速公路上车辆行驶速度一般较大，如果后方行驶车辆是重型车辆则难以及时减速制动。此时极有可能引发重大的交通事故。如图1所示为高速公路匝道口示意图，其中I为高速公路匝道口，2为高速公路主匝道路段。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的目的在于提供一种，能够在车辆未能及时进入匝道口时，判断出车辆会因为紧急制动并转向进入匝道口而与后方车辆发生碰撞的可能性，从而可以有效的预防这一类的交通事故的发生。为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案予以实现。技术方案一:一种车辆进入高速公路匝道口时的防撞装置，所述防撞装置包括:智能CAN转换器、安装在自身车辆前方保险杠上的前置激光扫描雷达、安装在自身车辆方向盘上的转角传感器、安装在自身车辆制动踏板上的制动行程传感器、安装在自身车辆后方保险杠上的后置激光扫描雷达、安装在仪表盘上的语音报警装置，以及与所述智能CAN转换器、所述前置激光扫描雷达、所述转角传感器、所述制动行程传感、所述后置激光扫描雷达、所述语音报警装置分别电连接的处理单元；其中，所述智能CAN转换器，用于采集自身车辆CAN总线上的转向灯信息，所述转向灯信息用于指示自身车辆是否开启转向灯以及开启的是左转向灯还是右转向灯；所述前置激光扫描雷达，用于采集自身车辆前方的路况信息，所述自身车辆前方的路况信息至少包括所述自身车辆前方是否出现高速公路匝道口 ；所述转角传感器，用于检测自身车辆方向盘的转角； 所述制动行程传感器，用于检测自身车辆制动踏板的制动行程；所述后置激光扫描雷达，用于采集自身车辆后方右侧的路况信息，所述自身车辆后方右侧的路况信息至少包括后方车辆的尺寸以及自身车辆与所述后方车辆的相对距离和相对速度；所述处理单元，用于接收所述前置激光扫描雷达发送的自身车辆前方的路况信息，并根据自身车辆前方的路况信息，判断自身车辆是否到达高速公路匝道口，并当自身车辆到达高速公路匝道口时，触发所述转角传感器、所述制动行程传感器和所述智能CAN转换器进行工作；所述处理单元，还用于接收所述转角传感器发送的转角检测结果、所述制动行程传感器发送的制动行程检测结果、所述智能CAN转换器发送的转向灯信息，并根据所述转角检测结果、所述制动行程检测结果和所述转向灯信息判断自身车辆的驾驶员是否因未及时进入匝道而要进行紧急制动，并在自身车辆的驾驶员未及时进入匝道而要进行紧急制动时触发所述后置激光扫描雷达进行工作；所述处理单元，还用于根据后方车辆的尺寸以及自身车辆与所述后方车辆的相对距离和相对速度，判断自身车辆是否适合进行紧急制动。所述语音报警装置，用于将自身车辆是否适合进行紧急制动的结果进行播报。技术方案一的特点和进一步的改进为:(I)所述语音报警装置具体用于实时接收所述处理单元发送的自身车辆是否适合进行紧急制动的结果，并驱动所述语音报警装置中的喇叭发出语音提醒。(2)所述处理单元封装在金属盒中，并通过导线将所述转角传感器的接口、所述制动行程传感器的接口和所述智能CAN转换器的接口与所述处理单元的I/O接口连接。(3)所述处理单元，还用于将自身车辆是否适合进行紧急制动的结果发送给电子控制单元ECU，以使得所述ECU对自身车辆进行控制。技术方案二:—种车辆进入高速公路匝道口时的防撞方法，所述防撞方法应用于如技术方案一中任一项所述的防撞装置中，所述方法包括:步骤I，获取自身车辆前方的路况信息，所述自身车辆前方的路况信息至少包括所述自身车辆前方是否出现高速公路匝道口；步骤2，根据所述自身车辆前方的路况信息，判断自身车辆是否到达高速公路匝道口，若自身车辆到达高速公路匝道口，则判断自身车辆的驾驶员是否未及时进入匝道；步骤3，若自身车辆的驾驶员未及时进入匝道，则获取自身车辆后方右侧的路况信息，并根据所述自身车辆后方右侧的路况信息判断自身车辆是否适合进行紧急制动，以防止自身车辆与后方车辆发生碰撞。技术方案二的特点和进一步的改进为:(I)所述步骤I具体包括:获取自身车辆前方的路面宽度信息，当自身车辆前方的路面宽度变宽时，检测自身车辆前方右侧与护栏连接的凸起物，从而确定自身车辆是否达到高速公路匝道口。(2)所述步骤2中判断自身车辆的驾驶员是否未及时进入匝道具体包括:获取自身车辆的转角检测结果、自身车辆的制动行程检测结果和自身车辆的转向灯信息，对所述转角检测结果、所述制动行程检测结果和所述转向灯信息赋予不同的权重，计算所述转角检测结果、所述制动行程检测结果和所述转向灯信息的加权求和结果，当所述加权求和结果大于预设的门限时，确定自身车辆的驾驶员未及时进入匝道。(3)所述步骤3中判断自身车辆是否适合进行紧急制动具体包括:获取自身车辆后方右侧的路况信息，若自身车辆的后方右侧没有车辆，则确定自身车辆适合进行紧急制动，不会发生碰撞；若检测到自身车辆后方右侧有至少一个后方车辆，则获取所述后方车辆的外形尺寸、所述后方车辆与自身车辆的相对距离和相对速度，并根据所述后方车辆的外形尺寸、所述后方车辆与自身车辆的相对距离和相对速度，判断自身车辆是否适合进行紧急制动；将判断自身车辆是否适合进行紧急制动的判断结果语音播报给自身车辆的驾驶员。(4)所述根据所述后方车辆的外形尺寸、所述后方车辆与自身车辆的相对距离和相对速度，判断自身车辆是否适合进行紧急制动，具体包括:计算参数t，其中t =(临界车间距离)/(相对速度)；如果t < 3.5秒，则判断结果为自身车辆进行紧急制动会发生碰撞，如果t > 3.5秒，则判断结果为自身车辆进行紧急制动不会发生碰撞。(5)当判断结果为自身车辆进行紧急制动会发生碰撞时，若所述后方车辆的外形尺寸大于预设尺寸门限，则报警等级为高级别；若所述后方车辆的外形尺寸小于或者等于预设尺寸门限，则报警等当前第1页1 2 3 4 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种车辆进入高速公路匝道口时的防撞装置，其特征在于，所述防撞装置包括：智能CAN转换器、安装在自身车辆前方保险杠上的前置激光扫描雷达、安装在自身车辆方向盘上的转角传感器、安装在自身车辆制动踏板上的制动行程传感器、安装在自身车辆后方保险杠上的后置激光扫描雷达、安装在仪表盘上的语音报警装置，以及与所述智能CAN转换器、所述前置激光扫描雷达、所述转角传感器、所述制动行程传感、所述后置激光扫描雷达、所述语音报警装置分别电连接的处理单元；其中，所述智能CAN转换器，用于采集自身车辆CAN总线上的转向灯信息，所述转向灯信息用于指示自身车辆是否开启转向灯以及开启的是左转向灯还是右转向灯；所述前置激光扫描雷达，用于采集自身车辆前方的路况信息，所述自身车辆前方的路况信息至少包括所述自身车辆前方是否出现高速公路匝道口；所述转角传感器，用于检测自身车辆方向盘的转角；所述制动行程传感器，用于检测自身车辆制动踏板的制动行程；所述后置激光扫描雷达，用于采集自身车辆后方右侧的路况信息，所述自身车辆后方右侧的路况信息至少包括后方车辆的尺寸以及自身车辆与所述后方车辆的相对距离和相对速度；所述处理单元，用于接收所述前置激光扫描雷达发送的自身车辆前方的路况信息，并根据自身车辆前方的路况信息，判断自身车辆是否到达高速公路匝道口，并当自身车辆到达高速公路匝道口时，触发所述转角传感器、所述制动行程传感器和所述智能CAN转换器进行工作；所述处理单元，还用于接收所述转角传感器发送的转角检测结果、所述制动行程传感器发送的制动行程检测结果、所述智能CAN转换器发送的转向灯信息，并根据所述转角检测结果、所述制动行程检测结果和所述转向灯信息判断自身车辆的驾驶员是否因未及时进入匝道而要进行紧急制动，并在自身车辆的驾驶员未及时进入匝道而要进行紧急制动时触发所述后置激光扫描雷达进行工作；所述处理单元，还用于根据后方车辆的尺寸以及自身车辆与所述后方车辆的相对距离和相对速度，判断自身车辆是否适合进行紧急制动。所述语音报警装置，用于将自身车辆是否适合进行紧急制动的结果进行播报。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王畅，吴付威，付锐，郭应时，袁伟，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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