全自动数控倒角机制造技术

本发明专利技术涉及一种全自动数控倒角机，平端面加工装置、外倒角加工装置、内倒角加工装置、修光‑倒圆角加工装置依次并排设置在机床本体上，移料机构可升降设置在机床本体上，移料机构依次穿设平端面加工装置、外倒角加工装置、内倒角加工装置、修光‑倒圆角加工装置，上料机构与下料机构分别设置在移料机构的两端，上料机构靠近平端面加工装置，下料机构靠近修光‑倒圆角加工装置。本发明专利技术使用上料装置和拨送料装置实现全自动上料，利用移料机构输送工件，使工件在本发明专利技术上依次、自动完成平端面加工工序、外倒角加工工序、内倒角加工工序和修光‑倒圆角加工工序，通过下料机构自动下料，本发明专利技术节省了加工时间，提高了劳动效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及倒角机
，尤其是涉及一种全自动数控倒角机。
技术介绍
传统的倒角机上仅有一个工位，在此倒角机上只能完成一种加工工序，当一个工件上需要加工多个加工工序时，在加工完成前一工序后，需要给倒角机更换刀具或需要将工件转移到另一个倒角机上进行下一步加工，更换刀具或转移工件均需很长时间，加工效率较低。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服传统的倒角机上仅有一个工位，在此倒角机上只能完成一种加工工序，当一个工件上需要加工多个加工工序时，在加工完成前一工序后，需要给倒角机更换刀具或需要将工件转移到另一个倒角机上进行下一步加工，更换刀具或转移工件均需很长时间，加工效率较低的问题，提供一种全自动数控倒角机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动数控倒角机，包括机床本体，上料机构、移料机构、倒角加工机构和下料机构，若干个由数控控制系统控制的倒角加工机构并排设置在机床本体上，所述移料机构可升降设置在所述机床本体上，所述移料机构穿设若干所述倒角加工机构，所述上料机构与所述下料机构分别设置在移料机构的两端。为了实现全自动上料，所述上料机构包括上料装置和拨送料装置，所述上料装置与所述拨送料装置并排设置，所述拨送料装置与所述移料机构连接。进一步的，所述上料装置包括上料料盘、上料台架、挡块组件和升降组件，所述上料料盘一端转动安装在所述上料台架上，所述上料料盘的另一端铰接升降组件，所述挡块组件可升降设置在上料台架上，所述挡块组件与所述升降组件相对设置，所述上料装置上具有所述挡块组件的一端靠近所述拨送料装置。为了实现上料料盘的可更换，使加工更加自动化，本专利技术还包括料盘固定盘，所述料盘固定盘的一端转动安装在所述上料台架上，所述料盘固定盘的另一端铰接升降装置，所述上料料盘卡设在所述料盘固定盘上。为了实现将待加工的工件全自动移到移料机构上，实现全自动上料，所述拨送料装置包括底座，所述底座上固定安装有拨料准备装置和送料装置，所述拨料准备装置和所述送料装置并排设置，所述拨料准备装置和所述送料装置下方均可升降安装有拨料组件。进一步的，所述拨料准备装置包括支撑板，若干所述支撑板并排固定安装在所述底座上，若干所述支撑板等间距设置，所述支撑板的一端设有挡块，所述拨料组件穿设在相邻两个支撑板之间，为了使工件自动与挡块接触，所述支撑板的上表面为倾斜面，且靠近挡块的一端低于远离挡块的一端；为了实现对工件的翻转，所述拨料组件的上表面也为倾斜面，且靠近挡块的一端低于远离挡块的一端；在拨料组件不工作时，拨料组件的上表面低于所述支撑板的上表面；为了不使拨料组件空运行，所述拨料准备装置上还设置有检测装置。为了防止工件在送料装置上的周向转动，避免工件滚落送料装置，所述送料装置包括V型块，若干所述V型块并排固定安装在所述底座上，若干所述V型块等间距设置，所述V型块与所述挡块固定连接，为了便于工件在V型块上的轴向移动，所述V型块的V面上转动安装有转轮，每个V型块上的两个所述转轮的中心轴线呈V型，所述拨料组件穿设在相邻两个V型块之间，所述底座上还固定安装有推送装置，所述推送装置位于所述V型块的正上方。为了实现多工位依次加工，所述倒角加工机构包括外倒角加工装置、内倒角加工装置和修光-倒圆角加工装置，所述外倒角加工装置、内倒角加工装置和修光-倒圆角加工装置依次且并排设置在所述机床本体上。一般在加工外倒角之前，要保证工件端面的平整，然而经过锯切加工后的工件的端面都具有一定的倾斜，因此，在进行外倒角加工之前需要先进行平端面加工，故所述机床本体上还设置有平端面加工装置，所述平端面加工装置位于所述外倒角加工装置的一侧，并与所述外倒角加工装置并排设置。为了实现全自动加工，所述外倒角加工装置和内倒角装置均包括第一固定装置、第一加工装置和倒角刀具，所述倒角刀具固定安装在所述第一加工装置上，所述第一加工装置可滑动安装在所述机床本体上，所述第一固定装置固定安装在所述机床本体上，所述第一加工装置与所述第一固定装置相对设置。为了实现工件的全自动装夹固定，所述第一固定装置包括上虎钳和下虎钳，所述下虎钳固定安装在所述机床本体上，至少两个所述下虎钳间隔设置，所述移料机构穿设所述下虎钳，所述上虎钳可升降安装在所述下虎钳的正上方。为了实现工件的全自动加工，所述第一加工装置包括倒角动力头、倒角动力头主电机和驱动装置，所述倒角刀具固定安装在所述倒角动力头上，所述倒角动力头主电机驱动所述倒角动力头转动，所述驱动装置驱动所述倒角动力头和所述倒角动力头主电机在所述机床本体上滑动。为了实现全自动加工，所述修光-倒圆角加工装置和所述平端面加工装置均包括第二固定装置、第二加工装置和刀具，所述刀具固定安装在所述第二加工装置上，所述第二加工装置可滑动安装在所述机床本体上，所述第二固定装置设置在所述机床本体上，所述第二加工装置与所述第二固定装置相对设置。为了实现工件的全自动装夹固定，第二固定装置包括上虎钳、下虎钳和液压卡盘，所述下虎钳固定安装在所述机床本体上，至少两个所述下虎钳间隔设置，所述移料机构穿设所述下虎钳，所述上虎钳可升降安装在所述下虎钳的正上方，所述液压卡盘可滑动安装在所述机床本体上，所述液压卡盘通过工件头驱动滑动，所述工件头由工件头电机驱动转动。为了实现工件的全自动加工，所述第二加工装置包括刀具头、刀具头电机、长度校正装置和驱动装置，所述刀具与所述长度校正装置均固定安装在所述刀具头上，所述刀具头电机驱动刀具头转动，所述刀具头与所述液压卡盘相对设置，所述驱动装置驱动所述刀具头和刀具头电机在所述机床本体上滑动。进一步的，所述驱动装包括伺服电机和滚珠丝杠，所述滚珠丝杠分别与倒角动力头和刀具头传动连接，所述伺服电机驱动所述滚珠丝杠的转动。为了实现工件的全自动输送，所述移料机构包括导轨，所述导轨可升降安装在所述机床本体上，所述导轨上滑动安装有用于放置工件的固定块，所述固定块通过齿轮齿条驱动机构驱动滑动，所述固定块上固定安装有齿条，所述导轨上固定安装有电机，所述电机的输出端固定安装有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，电机转动带动齿轮转动，齿轮与齿条啮合，齿条固定在固定块上，从而带动固定块移动。为了实现全自动下料，所述下料机构包括下料台架，所述下料台架上表面可拆卸安装有下料料盘，为了能够实时了解下料料盘内工件的排布情况，所述下料料盘上设有检测装置；所述下料台架上固定安装有送料装置，所述送料装置与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动数控倒角机，其特征在于：包括机床本体(1)，上料机构、移料机构(2)、倒角加工机构和下料机构(3)，若干个由数控控制系统控制的倒角加工机构并排设置在机床本体(1)上，所述移料机构(2)可升降设置在所述机床本体(1)上，所述移料机构(2)穿设若干所述倒角加工机构，所述上料机构与所述下料机构(3)分别设置在移料机构(2)的两端。

【技术特征摘要】
1.一种全自动数控倒角机，其特征在于：包括机床本体(1)，上料机构、
移料机构(2)、倒角加工机构和下料机构(3)，若干个由数控控制系统控制的
倒角加工机构并排设置在机床本体(1)上，所述移料机构(2)可升降设置在
所述机床本体(1)上，所述移料机构(2)穿设若干所述倒角加工机构，所述
上料机构与所述下料机构(3)分别设置在移料机构(2)的两端。
2.如权利要求1所述的全自动数控倒角机，其特征在于：所述上料机构包
括上料装置(4)和拨送料装置(5)，所述上料装置(4)与所述拨送料装置(5)
并排设置，所述拨送料装置(5)与所述移料机构(2)连接。
3.如权利要求2所述的全自动数控倒角机，其特征在于：所述上料装置(4)
包括上料料盘(6)、上料台架(7)、挡块组件(8)和升降组件，所述上料料盘
(6)一端转动安装在所述上料台架(7)上，所述上料料盘(6)的另一端铰接
升降组件，所述挡块组件(8)可升降设置在上料台架(7)上，所述挡块组件
(8)与所述升降组件相对设置，所述上料装置(4)上具有所述挡块组件(8)
的一端靠近所述拨送料装置(5)。
4.如权利要求3所述的全自动数控倒角机，其特征在于：还包括料盘固定
盘(10)，所述料盘固定盘(10)的一端转动安装在所述上料台架(7)上，所
述料盘固定盘(10)的另一端铰接升降装置，所述上料料盘(6)卡设在所述料
盘固定盘(10)上。
5.如权利要求2所述的全自动数控倒角机，其特征在于：所述拨送料装置
(5)包括底座(11)，所述底座(11)上固定安装有拨料准备装置和送料装置，
所述拨料准备装置和所述送料装置并排设置，所述拨料准备装置和所述送料装
置下方均可升降安装有拨料组件(12)。
6.如权利要求5所述的全自动数控倒角机，其特征在于：所述拨料准备装

\t置包括支撑板(13)，若干所述支撑板(13)并排固定安装在所述底座(11)上，
若干所述支撑板(13)间隔设置，所述支撑板(13)的一端设有挡块(14)，所
述拨料组件(12)穿设在相邻两个支撑板(13)之间。
7.如权利要求6所述的全自动数控倒角机，其特征在于：所述送料装置包
括V型块(15)，若干所述V型块(15)并排固定安装在所述底座(11)上，若
干所述V型块(15)间隔设置，所述V型块(15)与所述挡块(14)固定连接，
所述V型块(15)的V面上转动安装有转轮(16)，每个V型块(15)上的两
个所述转轮(16)的中心轴线呈V型，所述拨料组件(12)穿设在相邻两个V
型块(15)之间，所述底座(11)上还固定安装有推送装置(42)，所述推送装
置(42)位于所述送料装置的正上方。
8.如权利要求1所述的全自动数控倒角机，其特征在于：所述倒角加工机
构包括外倒角加工装置(18)、内倒角加工装置(19)和修光-倒圆角加工装置(20)，
所述外倒角加工装置(18)、内倒角加工装置(19)和修光-倒圆角加工装置(20)
依次且并排设置在所述机床本体(1)上。
9.如权利要求8所述的全自动数控倒角机，其特征在于：所述机床本体(1)
上还设置有平端面加工装置(21)，所述平端面加工装置(21)位于所述外倒角
加工装置(18)的一侧，并与所述外倒角加工装置(18)并排设置。
10.如权利要求8所述的全自动数控倒角机，其特征在于：所述外倒角加
工装置(18)和内倒角加工装置(19)均包括第一固定装置、第一加工装置和
倒角刀具，所述倒角刀具固定安装在所述第一加工装置上，所述第一加工装置
可滑动安装在所述机床本体(1)上，所述第一固定装置固定安装在所述机床本
体(1)上，所述第一加工装置与所述第一固定装置相对设置。
11.如权利要求10所述的全自动数控...

【专利技术属性】
技术研发人员：李龙贤，刘洪，赵刚，马亮，
申请(专利权)人：艾欧特克江苏机床有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32