全钢一次法自动化成型机制造技术

本发明专利技术提供全钢一次法自动化成型机，包括主机与辅机，主机包括胎体鼓、带束层鼓、成型鼓，所述带束层鼓布置于胎体鼓和成型鼓之间；所述胎体鼓、成型鼓、带束层鼓中心设置在一条直线上，以所述直线为中心线设置传递环，胎体通过所述传递环实现往复移动；辅机包括主供料架、带束层供料架、胎面供料架，分别连接至胎体鼓、带束层鼓、成型鼓，所述带束层供料架、胎面供料架置于带束层鼓的同一侧。该设备生产效率高，每班产量170条以上，达到国内领先、国际先进水平；自动化程度高，只需一个操作工工作于胎体鼓和带束层鼓，成型鼓处可实现全自动成型，产品质量高，广泛适用于全钢丝子午线轮胎的成型工序过程。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于橡胶机械领域，具体地说，涉及一种全钢一次法自动化成型机。
技术介绍
随着我国汽车工业和轮胎工业的发展，对轮胎的质量和数量要求越来越高，进而对轮胎成型机的性能提出了更高的要求。外胎成型是轮胎生产过程中极为重要的工序，成型过程可看做是外胎各零部件的组装过程，各零件组装的好坏直接关系到轮胎的质量。而轮胎成型机的性能，决定了组装的好坏。目前的全钢一次法自动化成型机在运行过程，存在不少不足之处，例如：带束层贴合主要依靠人工踩踏脚踏板来实现带束层鼓旋转来完成贴合，带束层的裁断也完全依靠手工完成，自动化程度低，工人劳动强度大，直接导致带束层贴合精度很低，而且严重降低生产效率，此外，在传统的轮胎成型机设计中，胎面供料架是独立于带束层供料架之外的，与带束层供料架分别安装在带束层鼓两侧。当带束层在带束层鼓上贴合完毕后，由人工操纵供料架前伸并对胎面进行贴合，在定位上存在一定的偏差。在这个过程中，还需要一个工人将胎面从百叶车中取出，搬运到供料架上。特别是对于一些大型轮胎，胎面重量较大，工人搬运费时费力十分辛苦。对于胎体帘布的缝合，目前多采用气动缝合装置来完成对胎体帘布的缝合，该操作需要一名工人手握气动缝合器，沿胎体帘布的一边到另一边来实现缝合。此装置主要结构有三个锥齿轮构成，依靠其中两个锥齿轮的啮合运动来缝合胎体帘布。气动缝合的优点是比手动缝合快，劳动强度相对较低，缝合处帘线的均匀性相对较高。但是，气动缝合自动化水平仍然很低，胎体帘布的缝合还是受人为因素的影响。此外，从班产效率、设备稳定性、自动化程度方面，仍有进一步提升的空间。
技术实现思路
本专利技术提供一种全钢一次法自动化成型机，解决目前全钢一次法成型机存在的问题，其具体的技术方案如下：全钢一次法自动化成型机，包括主机与辅机，主机包括胎体鼓13、带束层鼓14、成型鼓15，所述带束层鼓布置于胎体鼓和成型鼓之间；所述胎体鼓13、带束层鼓14、成型鼓15中心设置在一条直线上，以所述直线为中心线设置传递环，胎体通过所述传递环实现往复移动；辅机包括主供料架10、带束层供料架11、胎面供料架12，分别连接至胎体鼓13、带束层鼓14、成型鼓15，所述带束层供料架11、胎面供料架12置于带束层鼓14的同一侧。进一步地，主供料架设置帘布缝合装置，所述帘布缝合装置包括主支架1及安装于主支架1上的双侧缝合组件，其特征在于：所述双侧缝合组件以主支架中点为中心对称设置，每一侧缝合组件包括缝合头3，所述缝合头通过轴向驱动装置、垂向驱动装置与主支架1连接；所述缝合头包括两组缝合爪301，每组中包含一对相互啮合的缝合爪301，所述缝合爪外圈设置相互啮合的齿轮；双侧缝合组件由轴向驱动装置带动由中心向两侧移动，通过丝杠8带动缝合爪301的旋转啮合实现帘布的缝合。进一步地，轴向驱动装置包括移动支架7及与移动支架连接的电机5，所述缝合头通过移动支架7套设于主支架1的轴向导轨201上。进一步地，所述垂向驱动置包括气缸4，气缸4与移动支架连接，移动支架7还设置纵向方向上的垂直导轨202连接，在气缸4的带动下缝合头3实现垂直方向运动，使缝合头3与胎体帘布贴合或分离。进一步地，所述胎面供料架包括胎面放送装置、输送装置和供料装置，输送装置包括机架204，机架上依次设有后导向装置201、后输送装置202、裁断装置203和前输送装置205，裁断装置包括刀架和裁断刀，刀架与机架固定，裁断刀与刀架固定，裁断装置对胎面进行定长裁断。进一步地，所述胎面放送装置包括胎面小车和地轨，胎面小车上设有动力装置，可在地轨上自由移动。进一步地，根据权利要求1所述的全钢一次法自动化成型机，其特征在于：带束层供料架包括带束层小车、导开装置、输送装置和前端供料架402，带束层供料架下方设有气缸，气缸控制前端供料架402的前伸，所述前端供料架402底部设有伺服电缸401，伺服电缸401控制前端供料架402的升降；所述伺服电缸采用闭环伺服控制，电缸上设有压力传感器。进一步地，前端供料架402上设有自动定中装置，模板两侧对称设有挡板和导向轮，挡板和导向轮能够对向移动。优化地，挡板和导向轮通过气缸驱动。进一步地，所述主供料架10、带束层供料架11、胎面供料架12，采用模块化配置设计，对每一个供料模块进行标准化设计，通过更换配置，可以适应不同用户不同工艺的不同配置要求。本专利技术所提供的全钢一次法自动化成型机，具有以下优点：第一、全钢一次法自动化成型机，它采用“一字式”结构，即胎体贴合鼓、成型鼓、带束层贴合鼓中心在一条直线上，通过胎体传递环和复合件传递环实现往复移动，精度容易保证；改变了多数全钢三鼓成型机三鼓排布顺向，而是将带束层鼓布置于胎体鼓和成型鼓之间，传递环在床身上移动时，带束层鼓可前后移动避开传递环，胎体筒和带束层分别在胎体鼓和带束层鼓上分别完成贴合；可通过传递环轴向移动的成型鼓承载胎体组件进入成型滚压工位，从而有效地优化整体制造工艺，进一步地缩短单条胎胚制备用时，提高生产效率，带束层供料架、胎面供料架置于带束层鼓的同一侧，为操作人员提供了充足的操人空间，便于提高生产效率；第二：改变了传统操作中从一侧向另一侧缝合的方式，设计左右对称的缝合组件，实现从中间向两侧缝合，节省了将近一半的缝合时间，极大地提高了工作效率。第三：左右两侧分别设置两组缝合爪，使缝合更加牢固，保证了胎体帘布缝合处钢丝间的均匀性，增强了轮胎强度。在工作时不需要额外提供动力，仅依靠气缸的压力将它压在胎体帘布缝合处，当电机带动缝合爪向两侧移动时，该缝合爪就会自动旋转前进，通过齿轮咬合对胎体帘布进行缝合。第四：相互啮合的缝合爪结构，设计合理，结构简约，缝合效果好。在生产使用中，该装置极大地提高了胎体贴合所需要的时间，减少了工人劳动强度与劳动时间。第五：带束层供料架下方设有气缸，气缸控制带束层供料架的前伸，通过气缸的控制，实现了自动化贴合，提高了贴合精度和生产效率，节约人力；前端供料架底部设有伺服电缸，伺服电缸控制前端供料架的升降，驱动性能好，结构简单易行，高效环保，实用性强；伺服电缸采用闭环伺服控制，电缸上设有压力传感器，控制精度达到0.01mm；精密控制推力，增加压力传感器，控制精度可达1%，并且很容易与PLC等控制系统连接，实现高精密运动控制，传感器与电缸配合，有效控制前端供料架的升降，提高工作效率；前端供料架上设有自动定中装置，模板两侧对称设有挡板和导向轮，挡板和导向轮能够对向移动，该装置采用机械式定中，不仅实现了自动定中，而且结构简单轻便，该自动定中装置的设计，很好的解决了人工定中的缺陷，极大地提高了带束层供料架的自动化程度，提高定中效果；带束层供料架在运行中，取得了非常显著的效果。带束层与带束层鼓贴合时，无论鼓的大小如何变化，二者始终处于相切的位置，确保二者贴合良好，进而提高了轮胎成型的质量及精度。第六：打卷胎面自动输送装置克服了现有技术采用人工将胎面搬运并托送到供料架上，劳动强度很大，生产效率低，轮胎的产量和质量低的问题，在送料架移动装置的导轨的滑座上安装固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
全钢一次法自动化成型机，包括主机与辅机，其特征在于：主机包括胎体鼓（13）、带束层鼓（14）、成型鼓（15），所述带束层鼓布置于胎体鼓和成型鼓之间；所述胎体鼓（13）、带束层鼓（14）、成型鼓（15）中心设置在一条直线上，以所述直线为中心线设置传递环，胎体通过所述传递环实现往复移动； 辅机包括主供料架（10）、带束层供料架（11）、胎面供料架（12），分别连接至胎体鼓（13）、带束层鼓（14）、成型鼓（15），所述带束层供料架（11）、胎面供料架（12）置于带束层鼓（14）的同一侧。

【技术特征摘要】
1.全钢一次法自动化成型机，包括主机与辅机，其特征在于：主机包括胎体鼓（13）、带束层鼓（14）、成型鼓（15），所述带束层鼓布置于胎体鼓和成型鼓之间；所述胎体鼓（13）、带束层鼓（14）、成型鼓（15）中心设置在一条直线上，以所述直线为中心线设置传递环，胎体通过所述传递环实现往复移动；辅机包括主供料架（10）、带束层供料架（11）、胎面供料架（12），分别连接至胎体鼓（13）、带束层鼓（14）、成型鼓（15），所述带束层供料架（11）、胎面供料架（12）置于带束层鼓（14）的同一侧。
2.根据权利要求1所述的全钢一次法自动化成型机，其特征在于：主供料架设置帘布缝合装置，所述帘布缝合装置包括主支架（1）及安装于主支架（1）上的双侧缝合组件，其特征在于：所述双侧缝合组件以主支架中点为中心对称设置，每一侧缝合组件包括缝合头（3），所述缝合头通过轴向驱动装置、垂向驱动装置与主支架（1）连接；所述缝合头包括两组缝合爪（301），每组中包含一对相互啮合的缝合爪（301），所述缝合爪外圈设置相互啮合的齿轮；双侧缝合组件由轴向驱动装置带动由中心向两侧移动，通过丝杠（8）带动缝合爪（301）的旋转啮合实现帘布的缝合。
3.根据权利要求2所述的全钢一次法自动化成型机，其特征在于：轴向驱动装置包括移动支架（7）及与移动支架连接的电机（5），所述缝合头通过移动支架（7）套设于主支架（1）的轴向导轨（201）上。
4.根据权利要求2所述的全钢一次法自动化成型机，其特征在于：所述垂向驱动置包括气缸（4），气缸（4）与移动支架连接，移动支架（7）还设置纵向方向上的垂直导轨（202）连接，在气缸（4...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘培华，王鹏，赵衍刚，刘丙亮，穆龙刚，颜建龙，
申请(专利权)人：青岛双星橡塑机械有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37