给交通运输工具蓄电池充电的方法技术

本发明专利技术涉及给交通运输工具蓄电池充电。尤其，为了在充电站(30)中给交通运输工具(10)蓄电池(5)充电，在交通运输工具(10)内采集用于在充电站(30)处给蓄电池(5)充电的指令。于是在交通运输工具(10)和充电站(30)之间建立通讯连接。借助所述通讯连接给充电站(30)发送交通运输工具(10)的第一信息，和作为对第一信息的答复，借助所述通讯连接给交通运输工具(10)发送充电站(30)的第二信息。从充电站(30)发送至交通运输工具(10)的信息包括关于充电站(30)的空闲充电泊位的信息，在所述空闲充电泊位处能够停泊交通运输工具(10)以给其蓄电池(5)充电。

【技术实现步骤摘要】
给交通运输工具蓄电池充电的方法
本专利技术涉及交通运输工具在充电站处的充电泊车过程的经过。
技术介绍
DE102008055881A1描述了一种给电动汽车自动充电的方法。在此，交通运输工具可以在任意起点起动，以便待充电的交通运输工具在自主自控驾驶的情况下到达所选择的充电泊位。DE102011007771A1描述了一种用于将电动车对接(Andocken)在充电设备上的方法。此外电动车的定位借助标记来进行。所述标记可以通过充电设备的对接设备的初级线圈来形成，其中如果通过作为传感元件的次级线圈能够截取的功率为最大，则处于对接位置。DE102012006836A1公开了一种用于电动车的充电装置。此外交通运输工具可以以自动方式被导入装置移入泊车位置。在充电单元与安置在泊车位置中的电动车之间存在感应或导电耦合。根据现有技术不能得知以下构思：将在充电站处交通运输工具蓄电池的充电设计地尽可能舒适。
技术实现思路
因此，本专利技术要解决的技术问题是消除该缺陷。根据本专利技术，该技术问题是通过根据本专利技术的用于在充电站处给交通运输工具蓄电池充电的方法和通过根据本专利技术的装置来解决的。从属权利要求限定了本专利技术的优选和有利的实施方式。在本专利技术的范围内，提供了一种用于在充电站处给交通运输工具蓄电池充电的方法。此外根据本专利技术的方法包括以下步骤：·在交通运输工具内采集用于在充电站处给蓄电池充电的指令。例如，交通运输工具驾驶员可以通过按压交通运输工具的相应装置上的按键来表明其充电愿望。·一旦采集到指令(例如按压按键)，就在交通运输工具与充电站之间自动形成通讯连接。当例如因为交通运输工具不处于充电站的无线电射程内，所以交通运输工具与充电站之间不能形成通讯连接时，这例如通过交通运输工具内的显示来通知驾驶员。在该情况下，结束用于给蓄电池充电的方法。·通过通讯连接将交通运输工具的第一信息发送给充电站。该第一信息例如包括蓄电池的容量和交通运输工具的交通运输工具类别。·作为对该第一信息的答复，通过通讯连接从充电站发送充电站的第二信息。该第二信息包括关于充电站的空闲的充电泊位的信息，在所述充电泊位处可以停泊交通运输工具以便给蓄电池充电。另外，该第二信息可以包括电价及充电站的其他特点。有利地，根据本专利技术的方法能够实现给交通运输工具蓄电池充电的简单引入。关于空闲的充电泊位的信息可以通过将该信息例如呈现在交通运输工具显示上而相应地发给驾驶员。随后驾驶员可以将交通运输工具驶向指定的充电泊位。对于根据本专利技术的优选实施方式，(在该驶向充电泊位的过程中)搜索充电泊位的标记。当检测到标记时，交通运输工具可以基于所述标记而自动停泊在充电泊位中。在此，一旦检测到标记，就发给驾驶员相应的信息。标记在此通常理解为标记或标识(或多个标识)，根据该标记可以确定出尽可能确切的充电泊位的充电装置的位置。该标记尤其通过交通运输工具的光学检测工具来检测。驾驶员例如将交通运输工具驶向经分配的充电泊位，直到驾驶员被告知，充电泊位的标记已被检测到。根据本专利技术的另一实施方式，可以根据标记并根据相对位置将交通运输工具行驶到第一位置中，以便由此将交通运输工具的充电装置尽可能紧密地安置在充电泊位的充电装置处，所述相对位置说明了充电泊位的充电装置相对于该标记的位置。在此，只有当持久按压分派给交通运输工具的装置的按键时，才起动交通运输工具的自动驾驶。由此，一旦不再按压该按键，该交通运输工具就停止并刹住。所述分派给交通运输工具的装置可以是安装在交通运输工具内的装置或是驾驶员可携带的移动设备。换言之，根据本专利技术，为了将交通运输工具自动定位在充电泊位中，有两种可能性：·在第一种可能性的情况下，驾驶员坐在交通运输工具中并通过持久按压交通运输工具的装置或泊车操纵助手的按键来起动其交通运输工具的自动定位。·在第二种可能性的情况下，驾驶员下车并随后通过持久按压分派给交通运输工具的无线电钥匙或者通过持久按压其移动终端设备(移动设备)的相应的应用的(虚拟)按钮来起动其交通运输工具的自动定位。当驾驶员在其交通运输工具的自动定位期间松开按钮或按键时，定位立即结束或停止。交通运输工具停下来，并且电子泊车制动被拉起，从而防止交通运输工具溜车。当随后重新按压按钮或按键时，自动定位要么继续进行要么结束，其中驾驶员被告知，所述自动定位过程须重新起动。在(例如通过松开按钮或者按键)定位过程中断(或者断开)之后，尤其检验是否能够从交通运输工具的当前位置通过自动驾驶而到达第一位置(目标位置)。如果是这种情况，则当尤其重新按压按钮或按键时可以继续进行自动定位。如果与之相反地识别出不能通过自动驾驶到达第一位置(目标位置)(例如因为不再检测到标记或者因为在通向目标位置的路上存在障碍物)，则将相应的信息发给驾驶员。该信息可以要么显示在交通运输工具的显示器上(当驾驶员处于交通运输工具中时)要么经由移动设备或者通过控制交通运输工具的发光装置来显示。通过该信息，邀请驾驶员重新起动自动定位，必要时从另一位置重新起动自动定位。当驾驶员持续按压按钮或按键时，自动驾驶交通运输工具到第一位置(目标位置)。一旦交通运输工具到达该目标位置，就经由通讯连接从交通运输工具给充电站发送相应的信息，由此通知充电站该交通运输工具已到达第一位置。根据本专利技术的一种实施方式，将交通运输工具在静止状态下基于优选地相当于第一位置的起始位置(粗略位置)、仅仅通过操纵交通运输工具的转向器而沿交通运输工具横向(即，垂直于交通运输工具纵向并在交通运输工具的行驶平面内)定位到第二位置中，以便最优化交通运输工具的充电装置与充电泊位的充电装置之间的感应或电容耦合，经由该耦合，充电站给交通运输工具蓄电池充电。根据本专利技术，当没有车轮沿各车轮的环周方向运动时，则在此存在静止状态。当近似于交通运输工具精细定位地沿横向使用交通运输工具转向器的时候，采用出于其他理由而已存在的装置(即，交通运输工具转向器)是有利的。由此，与当例如充电泊位的充电装置必须被移动式配置时相比，将交通运输工具相对于充电泊位的充电装置来定位是更加成本有效的。在此静止状态被定义成，用来使交通运输工具的驱动车轮沿各驱动车轮的环周方向运动的交通运输工具驱动装置未激活，因为该驱动装置对于操纵转向器不是必需的。换言之，为转向器供应能量就足够了，而交通运输工具的车轮驱动装置可以是不活动的。转向器在此通常使交通运输工具的前轴车轮转向。当然，根据本专利技术还可以使交通运输工具的后轴车轮转向，正如例如后轴转向器即为这样的情况。根据本专利技术的另一实施方式，可以最优化充电泊位的充电装置的初级线圈与交通运输工具的次级线圈之间的感应耦合。在此，例如通过充电站产生流动在初级线圈中的电流，该电流在次级线圈中感应出电流。确定取决于流动在次级线圈中的电流的功率，其中这样操纵交通运输工具的转向器以便提高该功率，即每时间单位传输的电荷量。在此，经由次级线圈传输的功率例如可以一方面通过测量在次级线圈中感应出的电流，另一方面通过测量降落在次级线圈上的电压来算出。为了尽可能最佳地定位交通运输工具，可以如下进行，其中当这样调节转向角以便经由次级线圈将初级线圈的最大充电功率传输至交通运输工具时，该交通运输工具被最佳地定位。将交通运输工具的转向器遍历性旋转(durchfahren)，而同时检测由初本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于在充电站(30)处给交通运输工具(10)的蓄电池(5)充电的方法，该方法包括以下步骤：·在交通运输工具(10)内采集用于在充电站(30)处给蓄电池(5)充电的指令，·在交通运输工具(10)与充电站(30)之间建立通讯连接，·借助所述通讯连接，给充电站(30)发送交通运输工具(10)的第一信息，和·借助所述通讯连接，给交通运输工具(10)发送充电站(30)的第二信息作为对第一信息的答复，其中，从充电站(30)发送给交通运输工具(10)的信息包括关于充电站(30)的空闲充电泊位的信息，在所述空闲充电泊位处能够停泊交通运输工具(10)以给其蓄电池(5)充电。

【技术特征摘要】
2015.01.05 DE 102015200018.41.一种用于在充电站(30)处给交通运输工具(10)的蓄电池(5)充电的方法，该方法包括以下步骤：·在交通运输工具(10)内采集用于在充电站(30)处给蓄电池(5)充电的指令，·在交通运输工具(10)与充电站(30)之间建立通讯连接，·借助所述通讯连接，给充电站(30)发送交通运输工具(10)的第一信息，和·借助所述通讯连接，给交通运输工具(10)发送充电站(30)的第二信息作为对第一信息的答复，其中，从充电站(30)发送给交通运输工具(10)的信息包括关于充电站(30)的空闲充电泊位的信息，在所述空闲充电泊位处能够停泊交通运输工具(10)以给其蓄电池(5)充电其中，在从充电站(30)给交通运输工具(10)的蓄电池充电期间，用交通运输工具(10)的至少一个传感器(2)监控交通运输工具(10)的周边环境，和其中，一旦检测到靠近交通运输工具(10)的对象低于相对于交通运输工具(10)的预定距离，就中断交通运输工具(10)的蓄电池(5)的充电。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：检测所述充电泊位的标记，以便基于所述标记，将交通运输工具(10)自动停泊至所述充电泊位中，和如果检测到所述标记，则发出信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，该方法还包括以下步骤：根据所述标记并根据这样的相对位置，自动驾驶交通运输工具(10)到第一位置中以将交通运输工具(10)的充电装置安置在充电泊位的充电装置上，所述相对位置说明了充电泊位的充电装置相对于所述标记的位置，其中只有当持久按压分派给交通运输工具(10)的装置的按键(4)时，才起动自动驾驶，其中一旦不再按压按键(4)，交通运输工具(10)就停止并持久地刹住。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将交通运输工具(10)在静止状态下基于起始位置、通过操纵交通运输工具(10)的转向器(6)而沿交通运输工具(10)的横向定位到最终位置中，以便改善交通运输工具(10)的充电装置与充电泊位的充电装置之间的感应或电容耦合，经由所述耦合，充电站(30)给交通运输工具(10)的蓄电池(5)充电。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，将交通运输工具(10)在静止状态下基于起始位置、通过操纵交通运输工具(10)的转向器(6)而沿交通运输工具(10)的横向定位到最终位置中，以便改善交通运输工具(10)的充电装置与充电泊位的充电装置之间的感应或电容耦合，经由所述耦合，充电站(30)给交通运输工具(10)的蓄电池(...

【专利技术属性】
技术研发人员：T阿米内夫，L琼格，S格里斯奇克，
申请(专利权)人：大众汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE