一种自动冷库板液压模具的平台及控制方法技术

本发明专利技术公开了一种自动冷库板液压模具的平台及控制方法，包括工作台和下支架，两者之间设有左框架、右框架及气缸,左框架和右框架上分别连接有一组单向铰接架,单向铰接架包括第一撑杆和第二撑杆，两者首尾铰接，第一撑杆与工作台的下端面铰接，第二撑杆与下支架铰接，两组单向铰接架构成的角度相对设置；下支架一端设有油缸，油缸的活塞杆伸缩，控制平台水平往复移动；气缸的活塞杆在伸缩时，控制左框架与右框架之间的距离，改变第一撑杆与第二撑杆构成的角度，促使工作台上升或下降；电机转动，带动主动链轮转动，从动链轮与主动链轮通过链条传动，固定在链条上的滑动固定块在工作台上滑动。因此，该发明专利技术具有功能多样的特点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种冷库板传输平台，更具体地说，它涉及一种自动冷库板液压模具的平台及控制方法。
技术介绍
目前，大多消费者为了提高工作效率，将冷库板隔空放置高低不等的好几层，市场上的传输平台功能有限，在传输物体时，由于冷库板本身所处位置高低的不同，会不断人为去调试平台的高低，在调试过程中，工作效率也随之会降低，并且只能单向传输，不能双向传输，随着人类对于机械类工具的依赖性，大多消费者会购买各种传输平台，增加了消费者资金投入。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种自动冷库板液压模具的平台及控制方法，解决了传统传输平台功能单一的问题。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种自动冷库板液压模具中的平台，包括工作台和下支架，两者之间连接有用于工作台上下升降的升降装置；所述升降装置包括左框架、右框架及连接在两者之间的气缸,左框架和右框架上分别连接有一组单向铰接架,单向铰接架包括第一撑杆和第二撑杆，两者首尾铰接，第一撑杆的自由端与工作台的下端面铰接，第二撑杆的自由端与下支架的上端面铰接，两组单向铰接架中的第一撑杆和第二撑杆构成的角度相对设置；所述升降装置上设有编码器；所述下支架一端设有用于拉动其水平移动的油缸。本专利技术进一步设置为：所述升降装置还包括交叉铰接架，所述交叉铰接架设有两个，且分布在工作台下端面长度方向的两侧，所述交叉铰接架是由两根棒交叉铰接。本专利技术进一步设置为：每根棒的两端均轴销固定连接有第一滚轮。本专利技术进一步设置为：所述第一撑杆与工作台通过联轴传动固定连接，第一撑杆带动联轴转动，编码器套设在联轴上。本专利技术进一步设置为：所述工作台上设有传动装置，所述传动装置包括主动链轮、从动链轮及滑动固定块，所述主动链轮与从动链轮分布在工作台长度方向的两端，且通过链条传动，链条断开后，其两端与滑动固定块相对的两端固定连接，工作台上设有通道，链条和滑动固定块在通道内移动。本专利技术进一步设置为：所述主动链轮通过电机带动其旋转。一种自动冷库板液压模具中的平台的控制方法，步骤如下：步骤A，油缸的活塞杆伸缩，控制平台水平往复移动；步骤B，气缸的活塞杆在伸缩时，控制左框架与右框架之间的距离，改变第一撑杆与第二撑杆构成的角度，促使工作台上升或下降；步骤C，电机转动，带动主动链轮转动，从动链轮与主动链轮通过链条传动，使固定在链条上的滑动固定块在工作台上滑动。本专利技术进一步设置为：步骤A,所述下支架的下方设有用于固定在地面上的导轨，下支架上连接有的第二滚轮在导轨上滑动。本专利技术进一步设置为：步骤B，所述滑动固定块的上端面开设有通槽，通槽内销轴固定连接有轴承。通过采用上述技术方案，滑动固定块通过链传动，使冷库板模座在工作台上滑动，实现机械传动的效果，另外，油缸在伸缩的同时，能够使平台通过第二滚轮在导轨上自由来去移动，气缸在伸缩的同时，同步拉动左框架和右框架，当左框架与右框架之间的距离缩短时，工作台处于下降状态；当左框架与右框架之间的距离增大时，工作台处于上升状态，该平台通过升降装置可以自由控制工作台的升降，编码器的设置用于精准控制工作台上升的高度，具有操作方便和省时省力的效果，因此，该专利技术具有功能多样的特点。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1为本专利技术自动冷库板液压模具的平台结构实施例的示意图；图2为本专利技术中升降装置实施例的示意图；图3为本专利技术中传动装置实施例的示意图；图4为本专利技术中水平移动装置实施例的示意图；图5为图1中A处的放大图。图中：1、工作台；11、通道；2、下支架；21、第二滚轮；3、升降装置；31、气缸；32、单向铰接架；321、第一撑杆；322、第二撑杆；34、左框架；33、交叉铰接架；332、棒；333、第一滚轮；35、右框架；4、传动装置；41、链条；42、滑动固定块；43、主动链轮；44、从动链轮；5、油缸。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。一种自动冷库板液压模具中平台结构，包括工作台1和下支架2，两者之间连接有用于工作台1上下升降的升降装置3，所述工作台1上设有传动装置4，所述传动装置4包括主动链轮43、从动链轮44及滑动固定块42，所述主动链轮43与从动链轮44分布在工作台1长度方向的两端，且通过链条41传动，链条41断开后，其两端与滑动固定块42相对的两端固定连接，工作台1上设有通道11，链条41和滑动固定块42在通道11内移动，通道11端部的内壁上设有用于与滑动固定块42配合的控制开关；所述下支架2一端设有用于拉动工作台1和升降装置3水平移动的油缸5，主动链轮43通过电机带动其旋转。控制开关设置包括行程开关和减速开关，行程开关与减速开关分别设置在通道11的两端。滑动固定块42在移动到通道11的两端时，会与行程开关的按钮或减速开关的按钮接触，两开关的设置用于防止滑动固定块42移动到通道11外，使滑动固定块42在通道11内更精准的定位。所述升降装置3包括左框架34、右框架35及连接在两者之间的气缸31,左框架34和右框架35上分别连接有一组单向铰接架32,单向铰接架32包括第一撑杆321和第二撑杆322，两者首尾铰接，第一撑杆321的自由端与工作台1的下端面铰接，第二撑杆322的自由端与下支架2的上端面铰接，两组单向铰接架32中的第一撑杆321和第二撑杆322构成的角度相对设置；所述升降装置3上设有编码器。气缸31的伸缩，使左框架34与右框架35之间的距离在缩短时，第一撑杆321和第二撑杆322构成的角度变小，当角度为30°，工作台1降到最低；左框架34与右框架35之间的距离在变长时，第一撑杆321和第二撑杆322构成的角度变大，当角度为180°，工作台1升到最高。第一撑杆321与工作台1通过联轴传动固定连接，第一撑杆321带动联轴转动，编码器套设在联轴上，工作台1在上升或下降时，第一撑杆321都会发生转动，第一撑杆321的转动带动联轴转动，因此，套设在联轴上的编码器就会同步显示数据，并将数据传输到后方的控制台，达到精准控制平台升降的效果。下支架2的底部轴销固定连接有第二滚轮21，下支架2的下方还设有用于固定在地面上的导轨，所述第二滚轮21在导轨上滑动，所述第二滚轮21设有若干个，且平均分成两排，两排第二滚轮21设置在下支架2底部长度方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动冷库板液压模具的平台，其特征在于：包括工作台(1)和下支架(2)，两者之间连接有用于工作台(1)上下升降的升降装置(3)；所述升降装置(3)包括左框架(34)、右框架(35)及连接在两者之间的气缸(31),左框架(34)和右框架(35)上分别连接有一组单向铰接架(32),单向铰接架(32)包括第一撑杆(321)和第二撑杆(322)，两者首尾铰接，第一撑杆(321)的自由端与工作台(1)的下端面铰接，第二撑杆(322)的自由端与下支架(2)的上端面铰接，两组单向铰接架(32)中的第一撑杆(321)和第二撑杆(322)构成的角度相对设置；所述升降装置(3)上设有编码器；所述下支架(2)一端设有用于拉动其水平移动的油缸(5)。

【技术特征摘要】
1.一种自动冷库板液压模具的平台，其特征在于：包括工作台(1)和下
支架(2)，两者之间连接有用于工作台(1)上下升降的升降装置(3)；
所述升降装置(3)包括左框架(34)、右框架(35)及连接在两者之间的
气缸(31),左框架(34)和右框架(35)上分别连接有一组单向铰接架(32),
单向铰接架(32)包括第一撑杆(321)和第二撑杆(322)，两者首尾铰接，第
一撑杆(321)的自由端与工作台(1)的下端面铰接，第二撑杆(322)的自由
端与下支架(2)的上端面铰接，两组单向铰接架(32)中的第一撑杆(321)
和第二撑杆(322)构成的角度相对设置；
所述升降装置(3)上设有编码器；
所述下支架(2)一端设有用于拉动其水平移动的油缸(5)。
2.根据权利要求1所述的一种自动冷库板液压模具的平台，其特征是：所
述升降装置(3)还包括交叉铰接架(33)，所述交叉铰接架(33)设有两个，
且分布在工作台(1)下端面长度方向的两侧，所述交叉铰接架(33)是由两根
棒(332)交叉铰接。
3.根据权利要求2所述的一种自动冷库板液压模具的平台，其特征是：每
根棒(332)的两端均轴销固定连接有第一滚轮(333)。
4.根据权利要求3所述的一种自动冷库板液压模具的平台，其特征是：所
述第一撑杆(321)与工作台(1)通过联轴传动固定连接，第一撑杆(321)带
动联轴转动，编码器套设在联轴上。
5.根据权利要求4所述的一种自动冷库板液压模具的平台，其特征是：...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁晓忠，
申请(专利权)人：袁晓忠，
类型：发明
国别省市：江苏;32