一种可精确定位的点焊机制造技术

本实用新型专利技术公开一种可精确定位的点焊机，包括圆柱坐标装置、欧拉角定位装置，所述圆柱坐标装置包括圆盘底座、圆弧滑块、Z轴刻度杆，所述欧拉角定位装置包括进动角定位机构和章动角定位机构，所述进动角定位机构包括进动角底盘、进动角滑块；所述章动角定位机构包括章动角底盘、章动角滑块，点焊机还包括焊接臂、点焊笔滑块、点焊笔。本实用新型专利技术改变传统点焊机需要测量高度和测量角度各找一个基准，大大简化了操作步骤，工作效率高，结合圆柱坐标装置、欧拉角定位装置，可精确对外形规则或复杂的产品空间曲面任意一点及其点的法线方向定位，精确度高，产品的品质好。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种点焊机，具体涉及一种可精确定位的点焊机。
技术介绍
点焊机系采用双面双点过流焊接的原理，工作时两个电极加压工件使两层金属在两电极的压力下形成一定的接触电阻，而焊接电流从一电极流经另一电极时在两接触电阻点形成瞬间的热熔接，且焊接电流瞬间从另一电极沿两工件流至此电极形成回路，不伤及被焊工件的内部结构。随着现代工业的发展，不仅产品的外形越来越多样化，产品的制造精度也越来越高，传统的点焊机已不能满足现代工业的要求。产品还没有投入批量生产前，由于没有一套完善的焊模，需要借助普通直尺、角度仪等工具大致找到焊接点位置，但对于外形复杂的产品是难以借助工具找到精准点，特别是产品曲面的法线方向，不仅操作繁琐，且工作效率和焊接的精确度低，影响产品的品质。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术提供一种可精确定位的点焊机，该点焊机操作简便，可对空间任意一点以及该点的法线方向精确定位，工作效率和焊接精确度高。为了达到上述目的，本技术采取的技术方案：一种可精确定位的点焊机，包括圆柱坐标装置、欧拉角定位装置，所述圆柱坐标装置包括圆盘底座，所述圆盘底座的外侧设有圆形滑轨、内侧刻有角度盘，所述圆形滑轨上套设有与其配合的圆弧滑块，所述圆弧滑块上设有Z轴刻度杆，所述Z轴刻度杆上套设有直线滑轨，该直线滑轨可沿着Z轴刻度杆滑动、且与Z轴刻度杆相互垂直设置，所述直线滑轨上设有与其配合、且可沿直线滑轨滑动的直线滑块；所述欧拉角定位装置包括进动角定位机构和章动角定位机构，所述进动角定位机构包括底部设于直线滑块上的进动角底盘，所述进动角盘上设有呈圆弧状的进动角滑轨、与进动角滑轨配合连接的进动角滑块，该进动角底盘上还设有与进动角滑轨相对应的角度尺；所述章动角定位机构包括设于进动角滑块上、且与进动角底盘垂直设置的章动角底盘，所述章动角底盘上设有呈圆弧状的章动角滑轨、与章动角滑轨配合连接的章动角滑块，该章动角底盘上还设有与章动角滑轨相对应的角度尺，所述章动角滑块上设有焊接臂，该焊接臂的末端开设有滑槽，所述滑槽内设有与其相互配合的点焊笔滑块，所述点焊笔滑块端部设有点焊笔，所述滑槽上设有用于测量点焊笔滑块在滑槽内滑动距离的刻度尺。作为优选技术方案，为了使Z轴刻度杆在某个角度固定在圆形滑轨上，确定了圆柱坐标系中的方位角，所述圆盘底座上设有用于将圆弧滑块固定于圆弧滑轨的紧固旋钮。作为优选技术方案，为了使直线滑轨在Z轴刻度杆的某一个高度固定，固定了圆柱坐标系中的高度，所述Z轴刻度杆上设有用于将直线滑轨固定于Z轴刻度杆上的紧固旋钮。作为优秀技术方案，为了使点焊笔在焊接臂的滑槽内的某个距离固定，固定了圆柱坐标系中的径向距离，所述焊接臂上设有用于将焊笔滑块固定于滑槽内的紧固旋钮。作为优选技术方案，为了使焊接臂在章动角滑轨的某个角度上固定，提高工作效率和焊接精度，所述章动角滑块上设有用于将其固定于章动角滑轨的紧固旋钮。作为优选技术方案，为了使章动角底盘在进动角滑轨的某个角度上固定，提高工作效率和焊接精度，所述进动角滑块上设有用于将其固定于进动角滑轨上的紧固旋钮。与现有技术相比，本技术具有的有益效果：1、点焊机通过设置圆柱坐标装置和欧拉角定位装置，改变传统点焊机需要测量高度和测量角度各找一个基准，尤其是对外形规则或复杂的产品空间曲面任意一点及其点的法线方向定位，大大简化了操作步骤，工作效率高，且焊接臂绕进动角和章动角的旋转中心交点不跟随进动角滑块和章动角滑块的滑动而改变，这个交点的空间位置在圆柱坐标系中为一组固定已知值，方便对需要点焊的点的位置空间定位，提高产品的品质。2、圆弧滑块、直线滑轨、章动角滑块、进动角滑块等特殊部件上均设有紧固旋钮，方便了某一特殊点的定位，从而有效减少定位的调整工作量，点焊机的工作效率和焊接精度高。附图说明下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步地详细说明。图1为本技术的结构示意图；图2为欧拉角定位装置的结构示意图附图标号：1、圆柱坐标装置，1-1、圆盘底座，1-11、角度盘，1-12、圆形滑轨，1-2、圆弧滑块，1-3、Z轴刻度杆，1-4、直线滑轨，2、欧拉角定位装置，2-1、进动角底盘，2-2、进动角滑轨，2-3、进动角滑块，2-4、章动角底盘，2-5、章动角滑轨，2-6、章动角滑块，2-7、焊接臂，2-8、滑槽，2-9、点焊笔滑块，2-10、点焊笔，3、紧固旋钮。具体实施方式如图1和图2所示提出本技术一种具体实施例，一种可精确定位的点焊机，包括圆柱坐标装置1、欧拉角定位装置2，所述圆柱坐标装置1包括圆盘底座1-1，所述圆盘底座1-1的外侧设有圆形滑轨1-12、内侧刻有角度盘1-11，所述圆形滑轨1-12上套设有与其配合的圆弧滑块1-2，所述圆弧滑块1-2上设有刻有刻度表的Z轴刻度杆1-3，所述Z轴刻度杆1-3上套设有直线滑轨1-4，该直线滑轨1-4可沿着Z轴刻度杆1-3滑动、且与Z轴刻度杆1-3相互垂直设置，所述直线滑轨1-4上设有与其配合、且可沿直线滑轨1-4滑动的直线滑块；所述欧拉角定位装置2包括进动角定位机构和章动角定位机构，所述进动角定位机构包括底部设于直线滑块上的进动角底盘2-1，所述进动角盘2-1上设有呈圆弧状的进动角滑轨2-2、与进动角滑轨2-2配合连接的进动角滑块2-3，即进动角滑块2-3可沿着进动角滑轨2-2滑动，该进动角底盘2-1上还设有与进动角滑轨2-2相对应的角度尺；所述章动角定位机构包括设于进动角滑块2-3上、且与进动角底盘2-1垂直设置的章动角底盘2-4，所述章动角底盘2-4上设有呈圆弧状的章动角滑轨2-5、与章动角滑轨2-5配合连接的章动角滑块2-6，章动角滑块2-6可沿着章动角滑轨2-5滑动，该章动角底盘2-4上还设有与章动角滑轨2-5相对应的角度尺，所述章动角滑块2-6上设有焊接臂2-7，该焊接臂2-7的末端开设有滑槽2-8，所述滑槽2-8内设有与其相互配合的点焊笔滑块2-9，所述点焊笔滑块2-9的端部设有点焊笔2-10，所述滑槽2-8上还设有用于测量点焊笔滑块2-9在滑槽2-8内滑动距离的刻度尺。所述圆盘底座1-1上设有用于将圆弧滑块1-2固定于圆形滑轨1-12的紧固旋钮3，紧固旋钮3圆弧滑块1-2固定于圆形滑轨1-12的的某一个位置，则Z轴刻度杆1-3在圆形滑轨上的某个角度固定，即确定了圆柱坐标系中的方位角。...

【技术保护点】
一种可精确定位的点焊机，其特征在于：包括圆柱坐标装置(1)、欧拉角定位装置(2)，所述圆柱坐标装置(1)包括圆盘底座(1‑1)，所述圆盘底座(1‑1)的外侧设有圆形滑轨(1‑12)、内侧刻有角度盘(1‑11)，所述圆形滑轨(1‑12)上套设有与其配合的圆弧滑块(1‑2)，所述圆弧滑块(1‑2)上设有Z轴刻度杆(1‑3)，所述Z轴刻度杆(1‑3)上套设有直线滑轨(1‑4)，该直线滑轨(1‑4)可沿着Z轴刻度杆(1‑3)滑动、且与Z轴刻度杆(1‑3)相互垂直设置，所述直线滑轨(1‑4)上设有与其配合、且可沿直线滑轨滑动的直线滑块；所述欧拉角定位装置(2)包括进动角定位机构和章动角定位机构，所述进动角定位机构包括底部设于直线滑块上的进动角底盘(2‑1)，所述进动角盘(2‑1)上设有呈圆弧状的进动角滑轨(2‑2)、与进动角滑轨(2‑2)配合连接的进动角滑块(2‑3)，该进动角底盘(2‑1)上还设有与进动角滑轨(2‑2)相对应的角度尺；所述章动角定位机构包括设于进动角滑块(2‑3)上、且与进动角底盘(2‑1)垂直设置的章动角底盘(2‑4)，所述章动角底盘(2‑4)上设有呈圆弧状的章动角滑轨(2‑5)、与章动角滑轨(2‑5)配合连接的章动角滑块(2‑6)，该章动角底盘(2‑4)上还设有与章动角滑轨(2‑5)相对应的角度尺，所述章动角滑块(2‑6)上设有焊接臂(2‑7)，该焊接臂(2‑7)的末端开设有滑槽(2‑8)，所述滑槽(2‑8)内设有与其相互配合的点焊笔滑块(2‑9)，所述点焊笔滑块(2‑9)端部设有点焊笔(2‑10)，所述滑槽(2‑8)上还设有用于测量点焊笔滑块(2‑9)在滑槽(2‑8)内滑动距离的刻度尺。...

【技术特征摘要】
1.一种可精确定位的点焊机，其特征在于：包括圆柱坐标装置(1)、
欧拉角定位装置(2)，所述圆柱坐标装置(1)包括圆盘底座(1-1)，所
述圆盘底座(1-1)的外侧设有圆形滑轨(1-12)、内侧刻有角度盘(1-11)，
所述圆形滑轨(1-12)上套设有与其配合的圆弧滑块(1-2)，所述圆弧滑
块(1-2)上设有Z轴刻度杆(1-3)，所述Z轴刻度杆(1-3)上套设有直
线滑轨(1-4)，该直线滑轨(1-4)可沿着Z轴刻度杆(1-3)滑动、且与
Z轴刻度杆(1-3)相互垂直设置，所述直线滑轨(1-4)上设有与其配合、
且可沿直线滑轨滑动的直线滑块；所述欧拉角定位装置(2)包括进动角
定位机构和章动角定位机构，所述进动角定位机构包括底部设于直线滑块
上的进动角底盘(2-1)，所述进动角盘(2-1)上设有呈圆弧状的进动角滑
轨(2-2)、与进动角滑轨(2-2)配合连接的进动角滑块(2-3)，该进动角
底盘(2-1)上还设有与进动角滑轨(2-2)相对应的角度尺；所述章动角
定位机构包括设于进动角滑块(2-3)上、且与进动角底盘(2-1)垂直设
置的章动角底盘(2-4)，所述章动角底盘(2-4)上设有呈圆弧状的章动角
滑轨(2-5)、与章动角滑轨(2-5)配合连接的章动角滑块(2-6)，该章动
角底盘(2-4)上还设有与章动角滑轨(2-5)相...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙腾，余观亮，潘宇晨，鲁娟，薛斌，鲍钰，
申请(专利权)人：钦州学院，
类型：新型
国别省市：广西;45