一种用于铜线水平连铸的伺服牵引机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于铜线水平连铸的伺服牵引机构，属于牵引装置领域，它包括驱动机构、传动机构和压紧机构，驱动机构包括伺服电机、减速器和联轴器；传动机构包括前牵引轴、中牵引轴和后牵引轴，前牵引轴的一端与联轴器固连，另一端设置有传动轮Ⅰ；中牵引轴的一端设置有传动轮Ⅱ；后牵引轴的两端分别设置有传动轮Ⅲ和传动轮Ⅳ，传动轮Ⅰ与传动轮Ⅲ位于同一侧，传动轮Ⅱ和传动轮Ⅳ位于同一侧；前牵引轴、中牵引轴和后牵引轴上均设置有牵引轮；压紧机构包括气缸和压紧轮，压紧轮固连在气缸的活塞杆上，压紧轮位于牵引轮的正上方。本实用新型专利技术可以同时对多条铜线牵引加工，且可以精确调节牵引速度，牵引效果好。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及牵引装置
，更具体地说，涉及一种用于铜线水平连铸的伺服牵引机构。
技术介绍
目前铜制产品深深渗入社会生产和生活的各个方面，成为二十一世纪时代发展的一个不可或缺的重要金属，以纯铜或铜合金制成的各种形状的铜制产品，包括棒、线、板、带、条、管、箔等统称铜材，其中铜线的加工多是通过水平连铸实现，融熔状态下的铜材在结晶器中迅速凝固结晶，成型后经牵引机牵引方可进入后续连续作业，最终实现铜线的完整加工。牵引机作为铜线水平连铸中的重要设备，对于铜线的成型效果和加工效率均有重要影响，目前常用牵引机的牵引速度较难掌握，速度与牵引的效率有关，但过大的速度往往会导致铜线局部或者全部的变形，影响后期操作；而且调节精度不够容易使得铜线在移动时受力不平衡，不能平稳牵引铜线，牵引效果差，急需进一步改进。关于牵引机的装置改进，现有技术中已有相关专利公开，例如中国专利申请号：2013204375799，申请日：2013年7月22日，专利技术创造名称为：一种铜材拉拔用夹紧牵引装置，该申请案公开了一种铜材拉拔用夹紧牵引装置，包括底板，底板的上方左端设有滑移槽；滑移槽内安装有滑移座；滑移座的左端通过铰接的方式连接有链勾，其上端通过焊接的方式连接有V型托架，其右侧通过一号销轴连接有第一连杆和第二连杆；链勾的左端通过焊接的方式连接有提升把手，其上端中部通过焊接的方式连接有悬挂勾；V型托架的上端连接有横梁；横梁的左端设有悬挂凸台；第一连杆的右端通过二号销轴连接有第一夹紧部；第二连杆的右端通过三号销轴连接有第二夹紧部；第一夹紧部、第二夹紧部的中部通过四号销轴与底板相连。该申请案具有结构简单、制造成本低和操控简单等优点，能在铜材拉拔过程中实现夹紧和牵引运动的功能，但该申请案只能单独对一件铜材进行加工，且操作人员必须手动提起扶手，使悬挂勾与悬挂凸台配合上才可完成一次加工，加工效率较低，仍需要进一步改进。
技术实现思路
技术要解决的技术问题本技术的目的在于克服现有技术中牵引装置加工效率低且牵引效果不佳的不足，提供了一种用于铜线水平连铸的伺服牵引机构，可以同时对多条铜线牵引加工，且可以精确调节牵引速度，牵引效果好。技术方案为达到上述目的，本技术提供的技术方案为：本技术的一种用于铜线水平连铸的伺服牵引机构，包括机架和驱动机构，还包括传动机构和压紧机构，所述驱动机构固定在电机支架上，驱动机构包括依次相连的伺服电机、减速器和联轴器；所述传动机构包括位于同一水平面上的前牵引轴、中牵引轴和后牵引轴，前牵引轴、中牵引轴和后牵引轴均支撑在两侧的机架之间，每一侧的机架上还设置有调整轮；其中前牵引轴的一端与联轴器固连，前牵引轴的另一端设置有传动轮Ⅰ；中牵引轴的一端设置有传动轮Ⅱ；后牵引轴的两端分别设置有传动轮Ⅲ和传动轮Ⅳ，其中传动轮Ⅰ与传动轮Ⅲ位于同一侧，传动轮Ⅰ、传动轮Ⅲ与位于同一侧的调整轮之间连接有传动带；传动轮Ⅱ和传动轮Ⅳ位于同一侧，传动轮Ⅱ、传动轮Ⅳ与位于同一侧的调整轮之间连接有传动带；前牵引轴、中牵引轴和后牵引轴上沿长度方向均匀设置有牵引轮；所述压紧机构包括固定板、气缸和压紧轮，固定板设置在两侧的机架上端，气缸固定在该固定板上，压紧轮固连在气缸的活塞杆上，压紧轮位于上述牵引轮的正上方。作为本技术更进一步的改进，所述牵引轮和压紧轮的中部均开设有弧形凹槽。作为本技术更进一步的改进，所述前牵引轴、中牵引轴和后牵引轴上均设置有四个牵引轮，每一个牵引轮正上方均设置有气缸。作为本技术更进一步的改进，所述传动轮Ⅲ与传动轮Ⅰ的直径相等。作为本技术更进一步的改进，所述传动轮Ⅱ的直径大于传动轮Ⅳ的直径。有益效果采用本技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：（1）本技术中的传动机构包括前牵引轴、中牵引轴和后牵引轴，前牵引轴的一端设置有传动轮Ⅰ；中牵引轴的一端设置有传动轮Ⅱ；后牵引轴的两端分别设置有传动轮Ⅲ和传动轮Ⅳ，其中传动轮Ⅰ与传动轮Ⅲ位于同一侧，传动轮Ⅰ、传动轮Ⅲ与位于同一侧的调整轮之间连接有传动带；传动轮Ⅱ和传动轮Ⅳ位于同一侧，传动轮Ⅱ、传动轮Ⅳ与位于同一侧的调整轮之间连接有传动带，传动轮Ⅲ与传动轮Ⅰ的直径相等，传动轮Ⅱ的直径大于传动轮Ⅳ的直径，因此本技术使用时，前牵引轴和后牵引轴的旋转速度相等，且均大于中牵引轴的旋转速度，中牵引轴的旋转速度较慢，牵引时便于调节牵引速度，使铜线在牵引前进过程中反复实现前进、停顿、反推的过程，有利于铜线内部的完全结晶，保证了铜线的成型质量。（2）本技术中的压紧机构包括固定板、气缸和压紧轮，固定板设置在两侧的机架上端，气缸固定在该固定板上，压紧轮固连在气缸的活塞杆上，压紧轮位于牵引轮的正上方，每个气缸上均设置有一个控制开关，可以控制活塞杆的下压与上抬，当气缸的活塞杆下压时，铜线即恰好位于压紧轮和牵引轮中部的弧形凹槽内，由于每个气缸的控制开关相互独立，因此本技术可以实现对不同数量的铜线的牵引过程，可以实现单条铜线的牵引加工，也可以实现同时对四条铜线的牵引加工，且本技术结构设计合理，原理简单，便于推广使用。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为图1的俯视图；图3为图1的左视图。示意图中的标号说明：1、机架；101、伺服电机；102、减速器；103、联轴器；104、电机支架；201、前牵引轴；2011、传动轮Ⅰ；202、中牵引轴；2021、传动轮Ⅱ；203、后牵引轴；2031、传动轮Ⅲ；2032、传动轮Ⅳ；204、牵引轮；205、调整轮；206、传动带；301、气缸；302、压紧轮；303、固定板；4、铜线。具体实施方式为进一步了解本技术的内容，下面结合附图和实施例对本技术作详细描述。实施例1如图1、图2和图3所示，本实施例的一种用于铜线水平连铸的伺服牵引机构，包括机架1、驱动机构、传动机构和压紧机构，驱动机构固定在电机支架104上，驱动机构包括依次相连的伺服电机101、减速器102和联轴器103。传动机构包括位于同一水平面上的前牵引轴201、中牵引轴202和后牵引轴203，前牵引轴201、中牵引轴202和后牵引轴203均支撑在两侧的机架1之间，每一侧的机架1上还设置有调整轮205；其中前牵引轴201的一端与联轴器103固连，前牵引轴201的另一端设置有传动轮Ⅰ2011；中牵引轴202的一端设置有传动轮Ⅱ2021；后牵引轴203的两端分别设置有传动轮Ⅲ2031和传动轮Ⅳ2032，其中传动轮Ⅰ2011与传动轮Ⅲ2031位于同一侧，传动轮Ⅰ2011、传动轮Ⅲ2031与位于同一侧的调整轮205之间连接有传动带206；传动轮Ⅱ2021和传动轮Ⅳ2032位于同一侧，传动轮Ⅱ2021、传动轮Ⅳ2032与位于同一侧的调整轮205之间连接有传动带206；需要注意的是，传动轮Ⅲ2031与传动轮Ⅰ2011的直径相等，传动轮Ⅱ2021的直径大于传动轮Ⅳ2032的直径，当启动伺服电机101时，联轴器103会带动前牵引轴201和传动轮Ⅰ2011进行轴向旋转，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于铜线水平连铸的伺服牵引机构，包括机架（1）和驱动机构，其特征在于：还包括传动机构和压紧机构，所述驱动机构固定在电机支架（104）上，驱动机构包括依次相连的伺服电机（101）、减速器（102）和联轴器（103）；所述传动机构包括位于同一水平面上的前牵引轴（201）、中牵引轴（202）和后牵引轴（203），前牵引轴（201）、中牵引轴（202）和后牵引轴（203）均支撑在两侧的机架（1）之间，每一侧的机架（1）上还设置有调整轮（205）；其中前牵引轴（201）的一端与联轴器（103）固连，前牵引轴（201）的另一端设置有传动轮Ⅰ（2011）；中牵引轴（202）的一端设置有传动轮Ⅱ（2021）；后牵引轴（203）的两端分别设置有传动轮Ⅲ（2031）和传动轮Ⅳ（2032），其中传动轮Ⅰ（2011）与传动轮Ⅲ（2031）位于同一侧，传动轮Ⅰ（2011）、传动轮Ⅲ（2031）与位于同一侧的调整轮（205）之间连接有传动带（206）；传动轮Ⅱ（2021）和传动轮Ⅳ（2032）位于同一侧，传动轮Ⅱ（2021）、传动轮Ⅳ（2032）与位于同一侧的调整轮（205）之间连接有传动带（206）；前牵引轴（201）、中牵引轴（202）和后牵引轴（203）上沿长度方向均匀设置有牵引轮（204）；所述压紧机构包括固定板（303）、气缸（301）和压紧轮（302），固定板（303）设置在两侧的机架（1）上端，气缸（301）固定在该固定板（303）上，压紧轮（302）固连在气缸（301）的活塞杆上，压紧轮（302）位于上述牵引轮（204）的正上方。...

【技术特征摘要】
1.一种用于铜线水平连铸的伺服牵引机构，包括机架（1）和驱动机构，其特征在于：还包括传动机构和压紧机构，所述驱动机构固定在电机支架（104）上，驱动机构包括依次相连的伺服电机（101）、减速器（102）和联轴器（103）；
所述传动机构包括位于同一水平面上的前牵引轴（201）、中牵引轴（202）和后牵引轴（203），前牵引轴（201）、中牵引轴（202）和后牵引轴（203）均支撑在两侧的机架（1）之间，每一侧的机架（1）上还设置有调整轮（205）；其中前牵引轴（201）的一端与联轴器（103）固连，前牵引轴（201）的另一端设置有传动轮Ⅰ（2011）；中牵引轴（202）的一端设置有传动轮Ⅱ（2021）；后牵引轴（203）的两端分别设置有传动轮Ⅲ（2031）和传动轮Ⅳ（2032），其中传动轮Ⅰ（2011）与传动轮Ⅲ（2031）位于同一侧，传动轮Ⅰ（2011）、传动轮Ⅲ（2031）与位于同一侧的调整轮（205）之间连接有传动带（206）；传动轮Ⅱ（2021）和传动轮Ⅳ（2032）位于同一侧，传动轮Ⅱ（2021）、传动轮Ⅳ（2032）与位于同一侧的调整轮（205）之间连接有传动带（206）；前牵引轴（...

【专利技术属性】
技术研发人员：程叙毅，
申请(专利权)人：芜湖长润特种铜线有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34