【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种俯仰垂直式结构创新云台。
技术介绍
科技日渐发展的今天，无人机也进入了普通大众的视野，为人们完成某些事情提供了新的方法，在航拍摄影，抢险搜救，工程检测，地貌测绘以及农业病虫害防治领域均广泛应用多旋翼无人机。本实验室长期从事工程检测及结构设计相关项目，并开发了工程检测专用无人机。我们发现现行摄像无人机增稳云台大都采用机身下挂式，极少情况下使用机身上挂式云台。但是这两种方案均不能满足我们利用无人机对建筑进行检测的需求。
技术实现思路
本技术要解决的问题是提供一种能够实现摄像机90°仰视和90°俯视的俯仰垂直式结构创新云台。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种俯仰垂直式结构创新云台，其特征在于，包括控制模块、摄像头、用于与无人机连接的挂载板，所述挂载板上设置有减震装置，所述减震装置的底部设置有X轴电机搭载架，所述X轴电机搭载架上设置有X轴电机，所述X轴电机的输出端上设置有L型的Y轴电机搭载架，所述Y轴电机搭载架上设置有Y轴电机，所述Y轴电机的输出轴与所述摄像头连接，所述控制模块包括控制板、与所述控制板电性连接的陀螺仪传感器，所述控制板与所述X轴电机、Y轴电机电性连接。优选地，上述的俯仰垂直式结构创新云台，其中所述Y轴电机搭载架上沿水平方向设置有螺丝槽，所述Y轴电机通过螺丝固定在所述螺丝槽内。优选地，上述的俯仰垂直式结构创新云台，其中所述X轴电机、Y轴电机的型号...
【技术保护点】
一种俯仰垂直式结构创新云台，其特征在于：包括控制模块、摄像头、用于与无人机连接的挂载板，所述挂载板上设置有减震装置，所述减震装置的底部设置有X轴电机搭载架，所述X轴电机搭载架上设置有X轴电机，所述X轴电机的输出端上设置有L型的Y轴电机搭载架，所述Y轴电机搭载架上设置有Y轴电机，所述Y轴电机的输出轴与所述摄像头连接，所述控制模块包括控制板、与所述控制板电性连接的陀螺仪传感器，所述控制板与所述X轴电机、Y轴电机电性连接。
【技术特征摘要】
1.一种俯仰垂直式结构创新云台，其特征在于：包括控制模块、摄像头、
用于与无人机连接的挂载板，所述挂载板上设置有减震装置，所述减震装置的
底部设置有X轴电机搭载架，所述X轴电机搭载架上设置有X轴电机，所述X
轴电机的输出端上设置有L型的Y轴电机搭载架，所述Y轴电机搭载架上设置有
Y轴电机，所述Y轴电机的输出轴与所述摄像头连接，所述控制模块包括控制板、
与所述控制板电性连接的陀螺仪传感器，所述控制板与所述X轴电机、Y轴电机
电性连接。
2.根据权利要求1所述的俯...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘凯，梁俊，李家坡，肖振康，葛旭文，黎嘉明，
申请(专利权)人：刘凯，
类型：新型
国别省市：江西;36
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