分拣机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种分拣机器人，涉及机器人技术领域，以解决现有的分拣机器人无法准确地将货物送进卸货格口内，进而容易影响分拣机器人的工作效果和工作效率，并容易使分拣机器人的运作出现故障的问题。本实用新型专利技术所述的分拣机器人，包括：机器人本体、动力装置、传动装置和卸货装置；其中，动力装置可以设于机器人本体内，传动装置也可以设于机器人本体内，并与动力装置连接，卸货装置可以贯穿机器人本体，并与传动装置连接；并且，该卸货装置能够通过翻转的方式将货物准确卸载在卸货格口内。本实用新型专利技术主要应用于机器人的生产制造中。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人
，尤其是涉及一种分拣机器人。
技术介绍
机器人，是自动执行工作的机器装置；机器人既可以接受人类的指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动；机器人的主要任务是在例如生产业、建筑业，或是其它危险行业中，协助或取代人类的工作。其中，分拣机器人是机器人的一种，其主要作用可以是用于卸载货物。目前，现有技术中的分拣机器人的卸货装置，通常是利用滚筒或皮带将货物运送至卸货格口，并通过滚筒的滚动或皮带的传动将货物卸载；然而，在实际工作过程中，分拣机器人通常需要停在与卸货格口之间存在一定安全距离处的指定位置，然后再进行货物的卸载。本申请专利技术人发现现有技术中的分拣机器人在卸货过程中，由于是利用滚筒结构或皮带结构的卸货装置，因此容易导致货物卸载在安全距离区域地带上，从而无法准确地将货物送进卸货格口内，进而容易影响分拣机器人的工作效果和工作效率，并容易使分拣机器人的运作出现故障。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种分拣机器人，以解决现有技术中的分拣机器人由于是利用滚筒结构或皮带结构的卸货装置，因此容易导致货物卸载在安全距离区域地带上，从而无法准确地将货物送进卸货格口内，进而容易影响分拣机器人的工作效果和工作效率，并容易使分拣机器人的运作出现故障的问题。本技术提供一种分拣机器人，包括：机器人本体；动力装置，所述动力装置设于所述机器人本体内；传动装置，所述传动装置设于所述机器人本体内，且所述传动装置与所述动力装置连接；卸货装置，所述卸货装置贯穿所述机器人本体，且所述卸货装置与所述传动装置连接；所述卸货装置能够通过翻转的方式将货物准确卸载在卸货格口内。其中，所述卸货装置包括：贯穿所述机器人本体的支撑杆，以及设于所述机器人本体的顶端外侧的翻板；所述支撑杆的一端与所述传动装置连接，所述支撑杆的另一端与所述翻板连接；使用时，所述动力装置能够带动所述传动装置转动，所述传动装置能够带动所述支撑杆绕所述传动装置的转轴的轴向方向转动，以使所述支撑杆能够带动所述翻板由水平状态翻转至竖直状态。具体地，所述支撑杆的长度与所述分拣机器人至所述卸货格口之间的安全距离一致。进一步地，所述机器人本体上设有翻转槽，所述翻转槽能够用于容纳转动的所述支撑杆，以使所述支撑杆能够带动所述翻板由水平状态翻转至竖直状态。优选地，所述翻板的四周设有挡板；所述支撑杆与所述翻板之间通过销轴铰接。实际应用时，所述传动装置为减速器。其中，所述动力装置为电机。具体地，所述电机为步进电机。进一步地，所述电机为伺服电机。优选地，所述电机还连接有终端服务控制器。相对于现有技术，本技术所述的分拣机器人具有以下优势：本技术提供的分拣机器人中，包括：机器人本体、动力装置、传动装置和卸货装置；其中，动力装置可以设于机器人本体内，传动装置也可以设于机器人本体内，并与动力装置连接，卸货装置可以贯穿机器人本体，并与传动装置连接；并且，该卸货装置能够通过翻转的方式将货物准确卸载在卸货格口内。由此分析可知，使用本技术提供的分拣机器人时，首先可以将货物放置在机器人本体上方的卸货装置上，然后分拣机器人能够根据相关指令将货物运送至接近卸货格口处的指定位置，此时动力装置能够带动传动装置转动，传动装置能够带动卸货装置通过翻转的方式将货物准确地卸载在卸货格口内，从而本技术提供的分拣机器人能够有效提高自身的工作效果和工作效率，并避免自身的运作出现故障。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的一种分拣机器人的结构示意简图；图2为本技术实施例提供的另一种分拣机器人的结构示意简图。附图标记：1-机器人本体；2-动力装置；3-传动装置；4-卸货装置；5-卸货格口；41-支撑杆；42-翻板；43-挡板。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。图1为本技术实施例提供的一种分拣机器人的结构示意简图。如图1所示，本技术实施例提供的分拣机器人，包括：机器人本体1；动力装置2，动力装置2设于机器人本体1内；传动装置3，传动装置3设于机器人本体1内，且传动装置3与动力装置2连接；卸货装置4，卸货装置4贯穿机器人本体1，且卸货装置4与传动装置3连接；卸货装置4能够通过翻转的方式将货物准确卸载在卸货格口5内。相对于现有技术，本技术实施例所述的分拣机器人具有以下优势：本技术实施例提供的分拣机器人中，如图1所示，包括：机器人本体1、动力装置2、传动装置3和卸货装置4；其中，动力装置2可以设于机器人本体1内，传动装置3也可以设于机器人本体1内，并与动力装置2连接，卸货装置4可以贯穿机器人本体1，并与传动装置3连接；并且，该卸货装置4能够通过翻转的方式将本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种分拣机器人，其特征在于，包括：机器人本体；动力装置，所述动力装置设于所述机器人本体内；传动装置，所述传动装置设于所述机器人本体内，且所述传动装置与所述动力装置连接；卸货装置，所述卸货装置贯穿所述机器人本体，且所述卸货装置与所述传动装置连接；所述卸货装置能够通过翻转的方式将货物准确卸载在卸货格口内。

【技术特征摘要】
1.一种分拣机器人，其特征在于，包括：
机器人本体；
动力装置，所述动力装置设于所述机器人本体内；
传动装置，所述传动装置设于所述机器人本体内，且所述传动
装置与所述动力装置连接；
卸货装置，所述卸货装置贯穿所述机器人本体，且所述卸货装
置与所述传动装置连接；所述卸货装置能够通过翻转的方式将货物
准确卸载在卸货格口内。
2.根据权利要求1所述的分拣机器人，其特征在于，所述卸货
装置包括：贯穿所述机器人本体的支撑杆，以及设于所述机器人本
体的顶端外侧的翻板；
所述支撑杆的一端与所述传动装置连接，所述支撑杆的另一端
与所述翻板连接；
使用时，所述动力装置能够带动所述传动装置转动，所述传动
装置能够带动所述支撑杆绕所述传动装置的转轴的轴向方向转动，
以使所述支撑杆能够带动所述翻板由水平状态翻转至竖直状态。
3.根据权利要求2所述的分拣机器人，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱建强，
申请(专利权)人：杭州亚美利嘉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33