交通路锥收放控制系统及其收放路锥控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种交通路锥收放控制系统，包括控制器以及与控制器电连接的驱动装置、检测装置和人机交互装置，其中，驱动装置包括用于驱动存放盘转动的存放盘电机、用于驱动旋转臂直线运动的滑轨电机、用于驱动旋转臂相对于滑轨转动的旋转臂电机，用于吸取路锥的电磁铁以及用于控制翻板旋转以回收路面上路锥的翻板电机；检测装置包括用于检测车速的车速传感器、用于检测存放盘位置的接近开关、用于检测旋转臂旋转角度的旋转编码器、第一限位开关、微动开关、用于检测翻板是否翻转到位的第二限位开关，以及用于检测旋转臂上是否吸取路锥的压力传感器。本发明专利技术提出的交通路锥收放控制系统，保证了投放与回收过程的精确性同时还减少了人工操作。

【技术实现步骤摘要】
交通路锥收放控制系统及其收放路锥控制方法
本专利技术涉及路锥投放控制
，尤其涉及一种交通路锥收放控制系统及其收放路锥控制方法。
技术介绍
目前我国道路交通事故死亡人数居世界第一，而且交通事故居高不下，全国道路交通安全形势严峻。2012年，我国道路交通事故致死率为21.10%（其中高速公路交通事故致死率更是高达33.32%），而同期美国为1.45%，日本仅为0.54%。交通事故应急救援不及时，是导致致死率高居不下的重要原因之一。随着车辆的日益增多，由于驾车者对道路事故处置经验不足、事故检测设施缺乏、救援不及时等原因，“二次事故”时有发生，发生地多为高速公路和市内快速道路。由于高速公路是高指标线形的全封闭道路，驾驶员对侧向障碍及前方的突发障碍通常预计不足。当前方有事故而自身车速又偏高时，往往会刹车不及，造成二次事故。在发生重大交通事件后，需要将事件现场进行必要的隔离，一方面可以防止二次事故的发生，降低损失防止事态恶化，保护现场，另一方面可保障正常车辆安全通过事件路段，避免交通堵塞。目前我国国内高速公路大多已进入维修保养期，在高速公路上维修保养作业时，需要对部分路段进行封闭，在维修养本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种交通路锥收放控制系统，其特征在于，包括控制器以及与所述控制器电连接的驱动装置、检测装置和人机交互装置，其中，所述驱动装置包括用于驱动存放路锥的存放盘转动的存放盘电机、用于驱动旋转臂在滑轨上直线运动的滑轨电机、用于驱动旋转臂相对于滑轨转动以吸取路锥的旋转臂电机、用于吸取路锥的电磁铁，以及用于控制翻板旋转以回收路面上路锥的翻板电机，所述存放盘电机、滑轨电机、旋转臂电机、电磁铁和翻板电机均与所述控制器电连接；所述检测装置包括用于检测路锥收放车车速的车速传感器、用于检测存放盘位置的接近开关、用于检测旋转臂旋转角度的旋转编码器、用于检测旋转臂在滑轨上位置的第一限位开关、用于检测路锥是否插入翻板上的微...

【技术特征摘要】
1.一种交通路锥收放控制系统，其特征在于，包括控制器以及与所述控制器电连接的驱动装置、检测装置和人机交互装置，其中，所述驱动装置包括用于驱动存放路锥的存放盘转动的存放盘电机、用于驱动旋转臂在滑轨上直线运动的滑轨电机、用于驱动旋转臂相对于滑轨转动以吸取路锥的旋转臂电机、用于吸取路锥的电磁铁，以及用于控制翻板旋转以回收路面上路锥的翻板电机，所述存放盘电机、滑轨电机、旋转臂电机、电磁铁和翻板电机均与所述控制器电连接；所述检测装置包括用于检测路锥收放车车速的车速传感器、用于检测存放盘位置的接近开关、用于检测旋转臂旋转角度的旋转编码器、用于检测旋转臂在滑轨上位置的第一限位开关、用于检测路锥是否插入翻板上的微动开关、用于检测翻板是否翻转到位的第二限位开关，以及用于检测旋转臂上是否吸取路锥的压力传感器，所述车速传感器、接近开关、微动开关、第一限位开关、第二限位开关和压力传感器均与所述控制器电连接；所述人机交互装置用于接收用户的指令后将指令发送至控制器并接收控制器的反馈信号。2.如权利要求1所述的交通路锥收放控制系统，其特征在于，所述人机交互装置设置有触摸屏以供用户在多个功能界面之间切换，所述人机交互装置通过RS232串口与控制器连接。3.如权利要求1所述的交通路锥收放控制系统，其特征在于，还包括与所述控制器连接的电源装置。4.一种基于权利要求1至3中任意一项所述的交通路锥收放控制系统的收放路锥控制方法，其特征在于，包括以下步骤：当人机交互装置接收到用户发出的投放路锥指令时，控制器控制所有执行机构初始化；控制器获取车速传感器和压力传感器传送的实时信号；当控制器获取到压力传感器无信号变化时，控制器发送旋转臂下行指令至滑轨电机，旋转臂沿滑轨下行直至控制器获取到压力传感器有信号变化，控制器控制旋转臂一端的电磁铁得电以吸取路锥；待旋转臂吸取路锥后，控制器发送旋转臂上行指令至滑轨电机使其沿滑轨上行，待旋转臂上行时间达到第一预设时间时，控制器发送转动指令至旋转臂电机使旋转臂旋转，待旋转臂上行时间达到第二预设时间时，控制器同时发送旋转臂下行指令和存放盘转动指令分别至滑轨电机和存放盘电机，旋转臂下行直至控制器获取到第一限位开关的信号，存放盘旋转直至控制器获取到接近开关的信号；当投放车行驶至预设位置时，控制器控制电磁铁失电以投放路锥；待旋转臂投放路锥后，控制器同时发送旋转臂上行指令和转动指令分别至滑轨电机和旋转臂电机，待旋转臂上行时间达到第三预设时间时，控制器发送旋转臂下行指令直至旋转臂移动至存放盘上路锥的正上方，并继续执行获取车速传感器和压力传感器传送的实时信号的步骤直到接收到停止指令时结束。5.如权利要求4所述的交通路锥收放控制系统的收放路锥控制方法，其特征在于，还包括：当人机交互装置接收到用户...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄珍，项焱华，舒心，吕能超，罗齐汉，李泽，吴超仲，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42