一种用于AGV小车的车轮切换机构制造技术

本发明专利技术涉及一种用于AGV小车的车轮切换机构，包括安装架、万向轮、减速机、转轴、摆板及导向板，在安装架底板的中部卧式固装一减速机，在减速机的两个横向输出端均对称连接一转轴，在每一转轴的另一端均间隔套装一对轴座，在每对轴座之间的转轴上均间隔对称固装一对摆板，在每对摆板之间安装架的底板上均固装一万向轮，在每一万向轮的轮轴两侧与摆板之间均固装一导向板，在每一导向板的外端面上部均对称制有两弧面导向槽，在摆板与导向槽接触的端部也均制成与导向槽配合的弧面。本切换机构可以使万向轮变成定向轮，既保留了万向轮的作用又使其具有定向轮的功能，用于AGV小车上，使其运动更加灵活多变，功能更加强大。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于运输车领域，涉及AGV小车，尤其是一种用于AGV小车的车轮切换机构。
技术介绍
(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。现有的AGV小车有两种类型：第一种是，四个车轮中有两个是定向车轮，另外两个是万向车轮，该种结构设计的缺点是，AGV小车只能前进行驶，不能后退行驶；第二种是，四个车轮均为万向车轮，但需要两个驱动器分别控制每侧的两个万向轮，才能使小车既能前进又能后退行驶。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种结构巧妙、设计科学合本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于AGV小车的车轮切换机构，其特征在于：包括安装架、万向轮、减速机、转轴、摆板及导向板，在安装架底板的中部卧式固装一减速机，在减速机的两个横向输出端均对称连接一转轴，在每一转轴的另一端均间隔套装一对轴座，在每对轴座之间的转轴上均间隔对称固装一对摆板，在每对摆板之间安装架的底板上均固装一万向轮，在每一万向轮的轮轴两侧与摆板之间均固装一导向板，在每一导向板的外端面上部均对称制有两弧面导向槽，在摆板与导向槽接触的端部也均制成与导向槽配合的弧面。

【技术特征摘要】
1.一种用于AGV小车的车轮切换机构，其特征在于：包括安装架、万向轮、减速机、转
轴、摆板及导向板，在安装架底板的中部卧式固装一减速机，在减速机的两个横向输出端均
对称连接一转轴，在每一转轴的另一端均间隔套装一对轴座，在每对轴座之间的转轴上均间
隔对称固装一对摆板，在每对摆板之间安装架的底板...

【专利技术属性】
技术研发人员：范小中，
申请(专利权)人：天津市中兴恒通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12