深孔岩/土体原位测试方法及测试机器人技术

本发明专利技术公开一种深孔岩/土体原位测试方法及测试机器人，通过采用在原位应力状态下微扰动取样、制样、孔下设备固定、两向加载、测试数据自动处理等技术，使深孔岩/土体原位测试机器人可以在任意深度、各种岩/土体、各种含水率的孔下进行测试，并准确、快速地得到被测岩/土体的多项强度指标，克服了现有岩体抗剪强度测试技术测量结果不够准确、测试时间长的缺陷，充分满足了现场测试的各项指标的要求。另外，本发明专利技术的深孔岩/土体原位测试机器人还具有集成度高、重量轻、便携、智能化程度高，操作灵活的优点。本发明专利技术可广泛用于各种岩/土体的工程测试，为岩土工程、水利工程、隧道工程、采矿工程等设计提供基础数据，为数值模拟提供可靠的力学参数基础数据。

【技术实现步骤摘要】
201410753001

【技术保护点】
一种深孔岩/土体原位测试方法，其特征在于包括步骤：A、在待测岩/土体打孔；B、将深孔岩/土体原位测试机器人放入打好的孔的预定深度；C、用深孔岩/土体原位测试机器人底部的制样取样装置微扰动制样；D、在保持原位应力状态下静力下压取样；E、利用孔下固定装置将深孔岩/土体原位测试机器人固定在孔下预定位置；F、用深孔岩/土体原位测试机器人内部的施压装置对试样施加垂直压力和水平剪切力；G、用设置在施压装置上的至少包括压力传感器的传感器测量数据，并由信号采集及后处理系统采集和处理，得到所测岩/土样的强度指标，该强度指标至少包括抗剪强度指标。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郑梦雨，孟达，贾瑞清，王乾，马飞，
申请(专利权)人：北京雷雨达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11