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本发明公开一种深孔岩/土体原位测试方法及测试机器人，通过采用在原位应力状态下微扰动取样、制样、孔下设备固定、两向加载、测试数据自动处理等技术，使深孔岩/土体原位测试机器人可以在任意深度、各种岩/土体、各种含水率的孔下进行测试，并准确、快速地...
该专利属于北京雷雨达科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京雷雨达科技有限公司授权不得商用。

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