缝纫机和缝纫机的控制方法技术

本发明专利技术提供缝纫机和缝纫机的控制方法，该缝纫机能够在进行扫线动作时可靠地捕捉面线。缝纫机在进行扫线动作时使布料向送布方向的反方向移动距离A。距离A为使面线不会接触到扫线杆的距离。残留在机针与布料之间的面线向前方移动，偏离弯曲部所要经过的路径。缝纫机在使扫线杆移动至开始位置之后，使布料向送布方向移动距离B。距离B为使扫线杆的弯曲部能够可靠地捕捉面线的距离，距离B大于或等于距离A。残留在机针与布料之间的面线向后方移动，从而位于弯曲部所要经过的路径上。缝纫机使扫线杆向停止位置移动。扫线杆可靠地捕捉面线并进行扫线。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及具有扫线机构的缝纫机和缝纫机的控制方法。
技术介绍
日本特许公开1981年第151089号公报所述的缝纫机具有扫线装置。上述公报所述的缝纫机在将面线切断之后进行扫线，将面线的端部拉到布料的上方。扫线装置包括扫线构件和扫线电磁元件。扫线构件具有弯曲部。扫线电磁元件为扫线动作的驱动源。在扫线电磁元件未驱动时，扫线装置在弹簧的作用力的作用下将扫线构件的弯曲部保持在远离机针的初始位置。在扫线电磁元件驱动时，扫线装置使扫线构件转动，使弯曲部移动到机针侧方的工作位置。当扫线电磁元件的驱动电流切断时，扫线构件在弹簧的作用力的作用下从工作位置返回至初始位置。弯曲部横穿机针上下运动的路径地往复移动。弯曲部的形状呈顶端朝向规定方向延伸的钩状。在扫线构件从初始位置向工作位置移动时，弯曲部没有捕捉面线而是将面线拨到侧方。在扫线构件从工作位置向初始位置移动时，弯曲部捕捉到面线并执行将面线从布料中拉出的扫线动作。就上述公报所述的缝纫机而言，在扫线构件从初始位置向工作位置移动时，弯曲部与面线接触并将面线拨到侧方。此时，面线向侧方凸出。因此，在扫线构件从工作位置向初始位置移动时，弯曲部可能无法捕捉到面线。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供能够在进行扫线动作时可靠地捕捉到面线的缝纫机和缝纫机的控制方法。技术方案1的缝纫机具有：切线装置，在对布料进行缝制之后，上述切线装置将面线切断；扫线构件，其具有能够与被上述切线装置切断后的上述面线相卡合的面线卡合部，且上述扫线构件能够在开始位置与停止位置之间往复移动，上述开始位置是上述面线卡合部开始进行扫线动作的位置，上述扫线动作是上述面线卡合部向上方移动从而对上述面线进行扫线的动作，上述停止位置是从上述开始位置开始了上述扫线动作的上述面线卡合部在上述扫线动作结束后所停止的位置；扫线驱动机构，其用于驱动上述扫线构件；及扫线控制部，其用于控制上述扫线驱动机构，该缝纫机的特征在于，具有：送布齿，其用于沿水平方向输送上述布料；送布齿驱动机构，其能够使上述送布齿进行向送布方向的动作以及向上述送布方向的反方向的动作，上述送布方向是对上述布料进行缝制时输送上述布料的方向；送布马达，其用于驱动上述送布齿驱动机构；及马达控制部，其控制上述送布马达，使上述送布齿向上述送布方向或上述送布方向的反方向移动，上述扫线控制部具有：前往动作控制部，其控制上述扫线驱动机构，使上述扫线构件在上述切线装置将上述面线切断之后，从上述停止位置向上述开始位置移动；及返回动作控制部，其控制上述扫线驱动机构，使上述扫线构件在上述前往动作控制部使上述扫线构件从上述停止位置移动至上述开始位置之后，从上述开始位置向上述停止位置移动，上述马达控制部能够进行靠近控制，该靠近控制对上述送布马达进行控制，使上述布料在上述返回动作控制部使在上述前往动作控制部的控制下移动至上述开始位置的上述扫线构件向上述停止位置移动之前，向靠近方向移动，该靠近方向是使上述面线接近上述扫线构件的上述面线卡合部所要经过的路径的方向。在切线装置将面线切断之后，面线残留在机针与布料之间。前往动作控制部在面线被切断之后控制扫线驱动机构，使扫线构件从停止位置向开始位置移动。在扫线构件移动至开始位置之后，马达控制部对送布马达进行靠近控制。送布齿在靠近控制的控制下使布料向使面线接近扫线构件的面线卡合部所要经过的路径的靠近方向移动。面线移动到扫线构件的面线卡合部所要经过的路径上。在靠近控制之后，返回动作控制部控制扫线驱动机构，使扫线构件从开始位置向停止位置移动。因此，面线卡合部能够可靠地捕捉面线并进行扫线。技术方案2的缝纫机的特征在于，上述马达控制部在进行上述靠近控制时，使上述布料向上述靠近方向移动第一距离，上述马达控制部能够进行退避控制，该退避控制对上述送布马达进行控制，使上述布料在上述前往动作控制部使上述扫线构件从上述停止位置向上述开始位置移动之前，向上述靠近方向的反方向移动第二距离，该第二距离小于上述第一距离。在扫线构件从停止位置向开始位置移动之前，马达控制部对送布马达进行退避控制。送布齿在退避控制的控制下使布料向靠近方向的反方向移动第二距离。面线偏离面线卡合部所要经过的路径。前往动作控制部在马达控制部进行退避控制之后控制扫线驱动机构，使扫线构件从停止位置向开始位置移动。面线卡合部在扫线构件从停止位置向开始位置移动时不与面线接触。即使面线卡合部与面线相接触，由于切断后的面线没有张力，因此，面线也不易断开。技术方案3的缝纫机的特征在于，上述马达控制部能够进行校正控制，该校正控制对上述送布马达进行控制，使上述布料在上述返回动作控制部使上述扫线构件从上述开始位置移动至上述停止位置之后，向上述靠近方向的反方向移动上述第一距离与上述第二距离之差所对应的量。马达控制部在扫线构件从开始位置移动至停止位置之后，对送布马达进行校正控制。送布齿在校正控制的控制下使布料向靠近方向的反方向返回第一距离与第二距离之差所对应的量。因此，缝纫机能够防止下一缝制位置错位。技术方案4的缝纫机的特征在于，该缝纫机具有变更判断部，在上述返回动作控制部使上述扫线构件从上述开始位置移动至上述停止位置之后，上述变更判断部对送布量是否有变更进行判断，上述送布量是上述送布齿往复移动一次的期间内向上述送布方向输送上述布料的量，上述马达控制部能够在上述变更判断部判断为上述送布量有变更的情况下进行直接移动控制，该直接移动控制对上述送布马达进行控制，使上述送布齿向与变更后的上述送布量相对应的缝制开始位置移动。在送布量有变更时，马达控制部对送布马达进行直接移动控制。送布齿在直接移动控制的控制下使布料与变更后的送布量相对应地直接移动到与下一次缝制相对应的位置。缝纫机无需在扫线后另外进行使布料移动到与下一次缝制相对应的位置的处理，因此能够提高缝制效率。技术方案5的缝纫机的特征在于，该缝纫机具有选择部，该选择部用于设定是否进行上述靠近控制以及上述退避控制。操作者能够与待缝制的布料的厚度、种类等相应地设定是否进行靠近控制和退避控制。技术方案6的缝纫机的控制方法中的缝纫机具有：切线装置，在对布料进行缝制之后，上述切线装置将面线切断；扫线构件，其具有能够与被上述切线装置切断后的上述面线相卡合的面线卡合部，且上述扫线构件能够在开始位置与停止位置之间往复移动，上述开始位置是上述面线卡合部开始进行扫线动作的位置，上述扫线动作是上述面线卡合部向上方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种缝纫机，其具有：切线装置(31)，在对布料(6)进行缝制之后，上述切线装置将面线(5)切断；扫线构件(38)，其具有能够与被上述切线装置切断后的上述面线相卡合的面线卡合部(381)，且上述扫线构件能够在开始位置与停止位置之间往复移动，上述开始位置是上述面线卡合部开始进行扫线动作的位置，上述扫线动作是上述面线卡合部向上方移动从而对上述面线进行扫线的动作，上述停止位置是从上述开始位置开始了上述扫线动作的上述面线卡合部在上述扫线动作结束后所停止的位置；扫线驱动机构(33)，其用于驱动上述扫线构件；及扫线控制部(44)，其用于控制上述扫线驱动机构，该缝纫机(1)的特征在于，具有：送布齿(134)，其用于沿水平方向输送上述布料；送布齿驱动机构(60)，其能够使上述送布齿进行向送布方向的动作以及向上述送布方向的反方向的动作，上述送布方向是对上述布料进行缝制时输送上述布料的方向；送布马达(58)，其用于驱动上述送布齿驱动机构；及马达控制部，其控制上述送布马达，使上述送布齿向上述送布方向或上述送布方向的反方向移动，上述扫线控制部具有：前往动作控制部，其控制上述扫线驱动机构，使上述扫线构件在上述切线装置将上述面线切断之后，从上述停止位置向上述开始位置移动；及返回动作控制部，其控制上述扫线驱动机构，使上述扫线构件在上述前往动作控制部使上述扫线构件从上述停止位置移动至上述开始位置之后，从上述开始位置向上述停止位置移动，上述马达控制部能够进行靠近控制，该靠近控制对上述送布马达进行控制，使上述布料在上述返回动作控制部使在上述前往动作控制部的控制下移动至上述开始位置的上述扫线构件向上述停止位置移动之前，向靠近方向移动，该靠近方向是使上述面线接近上述扫线构件的上述面线卡合部所要经过的路径的方向。...

【技术特征摘要】
2014.12.26 JP 2014-2666121.一种缝纫机，其具有：
切线装置(31)，在对布料(6)进行缝制之后，上述切线装置将面线(5)
切断；
扫线构件(38)，其具有能够与被上述切线装置切断后的上述面线相卡
合的面线卡合部(381)，且上述扫线构件能够在开始位置与停止位置之间往
复移动，上述开始位置是上述面线卡合部开始进行扫线动作的位置，上述扫
线动作是上述面线卡合部向上方移动从而对上述面线进行扫线的动作，上述
停止位置是从上述开始位置开始了上述扫线动作的上述面线卡合部在上述
扫线动作结束后所停止的位置；
扫线驱动机构(33)，其用于驱动上述扫线构件；及
扫线控制部(44)，其用于控制上述扫线驱动机构，
该缝纫机(1)的特征在于，具有：
送布齿(134)，其用于沿水平方向输送上述布料；
送布齿驱动机构(60)，其能够使上述送布齿进行向送布方向的动作以
及向上述送布方向的反方向的动作，上述送布方向是对上述布料进行缝制时
输送上述布料的方向；
送布马达(58)，其用于驱动上述送布齿驱动机构；及
马达控制部，其控制上述送布马达，使上述送布齿向上述送布方向或上
述送布方向的反方向移动，
上述扫线控制部具有：
前往动作控制部，其控制上述扫线驱动机构，使上述扫线构件在上述切
线装置将上述面线切断之后，从上述停止位置向上述开始位置移动；及
返回动作控制部，其控制上述扫线驱动机构，使上述扫线构件在上述前
往动作控制部使上述扫线构件从上述停止位置移动至上述开始位置之后，从
上述开始位置向上述停止位置移动，
上述马达控制部能够进行靠近控制，该靠近控制对上述送布马达进行控
制，使上述布料在上述返回动作控制部使在上述前往动作控制部的控制下移
动至上述开始位置的上述扫线构件向上述停止位置移动之前，向靠近方向移
动，该靠近方向是使上述面线接近上述扫线构件的上述面线卡合部所要经过
的路径的方向。
2.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，
上述马达控制部在进行上述靠近控制时，使上述布料向上述靠近方向移
动第一距离(B)，
上述马达控制部能够进行退避控制，该退避控制对上述送布马达进行控
制，使上述布料在上述前往动作控制部使上述扫线构件从上述停止位置向上
述开始位置移动之前，向上述靠近方向的反方向移动第二距离(A)，该第二
距离小于上述第一距离。
3.根据权利要求2所述的缝纫机，其特征在于，
上述马达控制部能够进行校正控制，该校正控制对上述送布马达进行控
制，使上述布料在上...

【专利技术属性】
技术研发人员：竹村徹，中野元就，
申请(专利权)人：兄弟工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP