全自动纺丝卷绕头控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种全自动纺丝卷绕头控制系统，与卷绕锭轴同轴连接有无刷直流马达，无刷直流马达接收驱动器的指令执行相应运转动作，驱动器包括第一主控器、第二主控器、位置传感器、脉冲信号采集器、电流传感器、计算模块和切换模块，驱动器通过第一主控器分析位置传感器与脉冲信号采集器采集的信号和通过第二主控器分析电流传感器采集的信号控制无刷直流马达运转，位置传感器和脉冲信号采集器采集的信号经过计算模块运算获得实时转速数据，切换模块根据实时转速数据控制第一主控器和第二主控器之间进行运转切换。其在无刷直流马达停止、低速运转或者高速运转时，均能够高效率、高精度的控制无刷直流马达的转速。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及化纤纺丝设备
，尤其是涉及一种全自动纺丝卷绕头控制系统。
技术介绍
国内很多厂家仍然在应用早期的卷绕头，这已经不能满足高速纺丝的需求。随着加工技术和自动化控制技术的不断进步，全自动高速卷绕头由于速度高、加工制造和控制系统精度高、技术含量高的优点，作为化纤纺丝设备中的核心部件推动了化纤长丝高速纺丝技术的快速发展。目前的全自动高速卷绕头普遍采用位置传感器检测无刷直流马达的转子极性来控制运转，然而，当无刷直流马达停止或者低速运转时，位置传感器并不能准确的控制无刷直流马达的转速。
技术实现思路
本技术针对现有技术的不足，所要解决的技术问题是提供一种全自动纺丝卷绕头控制系统，其在无刷直流马达停止、低速运转或者高速运转时，均能够高效率、高精度的控制无刷直流马达的转速。本技术是通过以下技术方案使上述技术问题得以解决。全自动纺丝卷绕头控制系统，与卷绕锭轴同轴连接有无刷直流马达，无刷直流马达接收驱动器的指令执行相应运转动作，驱动器包括第一主控器、第二主控器、采集转子磁极信号的位置传感器、采集转速信号的脉冲信号采集器、采集电流信号的电流传感器、计算模块和切换模块，驱动器通过第一主控器分析位置传感器与脉冲信号采集器采集的信号和通过第二主控器分析电流传感器采集的信号控制无刷直流马达运转，位置传感器和脉冲信号采集器采集的信号经过计算模块运算获得实时转速数据，切换模块根据实时转速数据控制第一主控器和第二主控器之间进行运转切换。作为优选，卷绕锭轴与无刷直流马达的输出轴嵌套配装成一体。作为优选，全自动纺丝卷绕头装设在roY长丝牵伸卷绕装置或者POY长丝牵伸卷绕装置上。作为优选，全自动纺丝卷绕头为高速卷绕头，横动方式为凸轮滑梭或双转旋翼式。作为改进，5.根据权利要求4所述的全自动纺丝卷绕头控制系统，其特征是:卷绕速度不超过5500m/mino本技术的有益效果:适合应用于roY长丝牵伸卷绕装置和POY长丝牵伸卷绕装置上，满足高速纺丝的生产工艺要求。通过第一主控器分析位置传感器与脉冲信号采集器采集的信号控制无刷直流马达运转，而通过第二主控器分析电流传感器采集的信号控制无刷直流马达运转。当无刷直流马达停止或者低速运转时，脉冲信号采集器可辅助位置传感器进行信号采集以利于第一主控器控制无刷直流马达的转速，消除单独使用位置传感器采集信号不准确的缺点。当无刷直流马达高速运转时，通过第二主控器控制无刷直流马达的转速，高效率、高精度的实现了对无刷直流马达的转速的准确控制，无需采用价格高昂的编码器等元器件，有利于降低生产成本。通过准确的转速控制，能够提高卷绕丝的高质量、高效率生产，大幅度降低毛丝、断丝的现象发生。【附图说明】图1是本技术的框体结构示意图。【具体实施方式】下面通过实施例并结合附图对本技术进行详细的说明。如图1所示的本技术全自动纺丝卷绕头控制系统，特别适合应用在全自动纺丝卷绕头装设在roY长丝牵伸卷绕装置或者POY长丝牵伸卷绕装置上。而且，优选应用于横动方式为凸轮滑梭或双转旋翼式的高速卷绕头上，卷绕速度不超过5500m/min。具体的说，与卷绕锭轴同轴连接有无刷直流马达，卷绕锭轴可采用与无刷直流马达的输出轴嵌套配装成一体。无刷直流马达接收驱动器的指令执行相应运转动作，驱动器包括第一主控器、第二主控器、采集转子磁极信号的位置传感器、采集转速信号的脉冲信号采集器、采集电流信号的电流传感器、计算模块和切换模块，驱动器通过第一主控器分析位置传感器与脉冲信号采集器采集的信号和通过第二主控器分析电流传感器采集的信号控制无刷直流马达运转，位置传感器和脉冲信号采集器采集的信号经过计算模块运算获得实时转速数据，切换模块根据实时转速数据控制第一主控器和第二主控器之间进行运转切换。当无刷直流马达停止或者低速运转时，脉冲信号采集器可辅助位置传感器进行信号采集以利于第一主控器控制无刷直流马达的转速，消除单独使用位置传感器采集信号不准确的缺点。当无刷直流马达高速运转时，通过第二主控器控制无刷直流马达的转速，高效率、高精度的实现了对无刷直流马达的转速的准确控制。本技术不局限于以上所述的优选实施方式，基于本领域的技术人员所能够获知的公知技术或者采用现有技术中所能够等效替换的各种变形及更改的实施方式，凡是基于本技术的精神或者技术构思，均应包含在本技术的保护范围之内。【主权项】1.全自动纺丝卷绕头控制系统，其特征是:与卷绕锭轴同轴连接有无刷直流马达，无刷直流马达接收驱动器的指令执行相应运转动作，驱动器包括第一主控器、第二主控器、采集转子磁极信号的位置传感器、采集转速信号的脉冲信号采集器、采集电流信号的电流传感器、计算模块和切换模块，驱动器通过第一主控器分析位置传感器与脉冲信号采集器采集的信号和通过第二主控器分析电流传感器采集的信号控制无刷直流马达运转，位置传感器和脉冲信号采集器采集的信号经过计算模块运算获得实时转速数据，切换模块根据实时转速数据控制第一主控器和第二主控器之间进行运转切换。2.根据权利要求1所述的全自动纺丝卷绕头控制系统，其特征是:卷绕锭轴与无刷直流马达的输出轴嵌套配装成一体。3.根据权利要求1所述的全自动纺丝卷绕头控制系统，其特征是:全自动纺丝卷绕头装设在FDY长丝牵伸卷绕装置或者POY长丝牵伸卷绕装置上。4.根据权利要求1所述的全自动纺丝卷绕头控制系统，其特征是:全自动纺丝卷绕头为高速卷绕头，横动方式为凸轮滑梭或双转旋翼式。5.根据权利要求4所述的全自动纺丝卷绕头控制系统，其特征是:卷绕速度不超过5500m/mino【专利摘要】本技术公开了一种全自动纺丝卷绕头控制系统，与卷绕锭轴同轴连接有无刷直流马达，无刷直流马达接收驱动器的指令执行相应运转动作，驱动器包括第一主控器、第二主控器、位置传感器、脉冲信号采集器、电流传感器、计算模块和切换模块，驱动器通过第一主控器分析位置传感器与脉冲信号采集器采集的信号和通过第二主控器分析电流传感器采集的信号控制无刷直流马达运转，位置传感器和脉冲信号采集器采集的信号经过计算模块运算获得实时转速数据，切换模块根据实时转速数据控制第一主控器和第二主控器之间进行运转切换。其在无刷直流马达停止、低速运转或者高速运转时，均能够高效率、高精度的控制无刷直流马达的转速。【IPC分类】D01D10/00, H02P6/08【公开号】CN205249097【申请号】CN201521039545【专利技术人】郎见松 【申请人】浙江鸿辰新材料科技有限公司【公开日】2016年5月18日【申请日】2015年12月14日本文档来自技高网...

【技术保护点】
全自动纺丝卷绕头控制系统，其特征是：与卷绕锭轴同轴连接有无刷直流马达，无刷直流马达接收驱动器的指令执行相应运转动作，驱动器包括第一主控器、第二主控器、采集转子磁极信号的位置传感器、采集转速信号的脉冲信号采集器、采集电流信号的电流传感器、计算模块和切换模块，驱动器通过第一主控器分析位置传感器与脉冲信号采集器采集的信号和通过第二主控器分析电流传感器采集的信号控制无刷直流马达运转，位置传感器和脉冲信号采集器采集的信号经过计算模块运算获得实时转速数据，切换模块根据实时转速数据控制第一主控器和第二主控器之间进行运转切换。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郎见松，
申请(专利权)人：浙江鸿辰新材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33