基于根部标准系列厚度的少片变截面弹簧的优化设计方法技术

本发明专利技术涉及基于根部标准系列厚度的少片变截面弹簧的优化设计方法，属于悬架钢板弹簧技术领域。本发明专利技术可根据钢板弹簧的安装结构、抛物线段厚度比，刚度设计要求值，首先对等效单片的根部厚度he进行设计，并根据许用应力，确定出根部最大许用厚度[h2]；然后，根据标准系列厚度、及he和[h2]，对片数N和实际各片根部厚度h2进行设计；随后，根据刚度设计要求值，对斜线段的厚度比γ和小端厚度、端部平直段的厚度和长度进行优化设计。通过ANSYS仿真验证可知，利用方法可得到准确、可靠的基于根部标准系列厚度的少片变截面弹簧的参数设计值，可提高产品设计水平和性能及车辆平顺性；同时，降低设计及试验费用，加快产品开发速度。

【技术实现步骤摘要】
基于根部标准系列厚度的少片变截面弹簧的优化设计方法
本专利技术涉及车辆悬架钢板弹簧，特别是基于根部标准系列厚度的少片变截面弹簧的优化设计方法。
技术介绍
少片变截面钢板弹簧与多片叠加钢板弹簧相比，由于其受力合理，应力载荷趋于均衡，并且节省材料和成本，实现车辆轻量化，降低车轮动载，提高车辆行驶安全性，同时还节省燃油，提高车辆运输效率，具有良好的经济效益和社会效益，目前国外已经得到了普遍推广应用，因此，引起了我国车辆专家及钢板弹簧生产企业的高度关注。对于少片变截面钢板弹簧，通常根部安装平直段大都采用标准系列钢板厚度，并根部平直段与抛物线段之间增设一斜线段，即采用根部标准系列厚度的加强型少片变截面钢板弹簧，这样不仅可降低弹簧的应力，提高其应力强度，同时，还可满足刚度精确设计值，而且根部标准系列厚度段可免加工，且增设斜线段便于抛物线段的加工，因此，显著改善其加工工艺性。尽管先前曾有人给出了少片抛物线型变截面钢板弹簧的设计方法，例如，彭莫和高军曾在《汽车工程》第14卷第3期，提出了变断面钢板弹簧的设计计算方法，该方法只能对根部未加强，且端部等构的少片抛物线型变截面钢板弹簧进行设计，其不足之处是不能满足基于根部标准系列厚度的加强型少片变截面钢板弹簧的设计要求，因为当根部采用标准系列厚度时，将导致难以与基于刚度所设计得到的根部厚度理论设计值相吻合，即导致所设计的少片变截面钢板弹簧的实际刚度，难以与原设计要求刚度值相吻合。对于基于根部标准系列厚度且带有加强段的少片变截面钢板弹簧，由于受变形或刚度计算理论、叠加等效根部厚度及拆分设计理论的制约，至今尚未给出一直简便、准确、可靠的设计方法，目前大都是忽略根部加强斜线段的影响，将斜线段直接近似看作抛物线段，对根部加强型少片变截面钢板弹簧进行近似设计，并依据根部厚度的理论计算值，再近似地取一个根部标准系列厚度设计值，因此，难以得到准确可靠的参数设计值及刚度设计值。随着计算机及有限元仿真软件的仿真，目前尽管有人曾对基于根部标准系列厚度且带有斜线段加强型的少片变截面钢板弹簧采用ANSYS建模仿真法，但是该方法仅能对给定设计结构的基于根部标准系列厚度的少片变截面钢板弹簧的变形或刚度进行仿真验证，不能提供精确的解析设计式，更不能满足车辆快速发展及对悬架钢板弹簧现代化CAD设计软件开发的要求。因此，必须建立一种精确、可靠的基于根部标准系列厚度且带有斜线加强型的少片变截面钢板弹簧的设计方法，满足车辆行业快速发展及对悬架钢板弹簧精确设计的要求，提高少片变截面钢板弹簧的设计水平、质量和性能，提高车辆行驶平顺性和安全性；同时，降低弹簧质量及成本，降低设计、制造及试验费用，加快产品开发速度。
技术实现思路
针对上述现有技术中存在的缺陷，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种简便、可靠的基于根部标准系列厚度的少片变截面弹簧的优化设计方法，设计流程如图1所示。单片基于根部标准系列厚度的抛物线型变截面弹簧为对称结构，一半对称结构的弹簧可看作悬臂梁，即将对称中心线为一半弹簧的固定端，将端部受力点看作为弹簧的端点。单片基于根部标准系列厚度的抛物线型变截面弹簧的一半对称结构示意图，如图2所示，由根部平直段、斜线段、抛物线段和端部平直段4段所构成，即在根部平直段和斜线段之间增加了一斜线段，以对弹簧起加强作用；根部平直段的厚度采用钢板弹簧标准系列厚度，以降低加工工作量；各片端部平直段非等构，即第1片的端部平直段的厚度和长度，分别大于其他各片的端部平直段的厚度和长度，以满足第1片端部受力复杂的要求；通过斜线段的小端厚度h2p的优化设计，使钢板弹簧达到刚度设计要求值。其中，L为弹簧长度的一半，l3为安装间距的一半，h2为根部平直段的厚度；Δl为斜线段的长度，h2p为斜线段的小端厚度，即斜线段的厚度比γ＝h2p/h2；h1i、l1i分别为第i片弹簧的端部平直段的厚度和长度,即第i片弹簧的抛物线段的厚度比βi＝h1i/h2p。在钢板弹簧的安装结构、刚度设计要求值、最大载荷、及安全许用应力给定情况下，首先对少片变截面钢板弹簧的片数N和基于标准系列的根部平直段厚度h2进行设计，然后，对基于根部标准系列厚度的少片变截面弹簧的斜线段的厚度比γ及小端厚度h2p，及各片端部平直段的厚度h1i和长度l1i进行优化设计。为解决上述技术问题，本专利技术所提供的基于根部标准系列厚度的少片变截面弹簧的优化设计方法，其特征在于采用以下设计步骤：(1)少片抛物线型变截面钢板弹簧的等效单片根部厚度he的计算：首先，选取等效单片变截面钢板弹簧抛物线段的厚度比β，其中，β的选取范围为0.5～0.6；然后，根据少片变截面钢板弹簧的一半长度L，安装间距的一半l3，一半刚度设计要求值KM，宽度b，弹性模量E，对满足刚度要求的少片抛物线型变截面钢板弹簧的等效单片根部厚度he进行计算，即其中，(2)少片抛物线型变截面钢板弹簧的片数N及各片根部平直段厚度h2的设计：A步骤：确定各片变截面弹簧的根部平直段厚度的最大许用厚度[h2]：根据少片变截面钢板弹簧的一半长度L，宽度b，所受最大载荷的一半即单端点载荷P，许用应力[σ]，及步骤(1)中计算得到的he，确定少片抛物线型变截面弹簧根部平直段厚度的最大许用厚度[h2]，即B步骤：少片变截面钢板弹簧的片数N及各片根部平直段厚度h2的设计：选取少片变截面钢板弹簧的片数N的初始值为2，其中，N为2～5之间的整数；根据A步骤中确定的[h2]，及步骤(1)中计算得到的he，对少片抛物线型变截面钢板弹簧的各片根部平直段厚度的理论设计值进行设计，即将理论设计值h2M向上圆整，得到h2M的圆整数值，即基于标准系列厚度的实际根部平直段厚度的设计值h2；若h2≤[h2]，则h2即为基于根部标准系列厚度的少片变截面钢板弹簧的各片弹簧的根部平直段厚度的设计值，所对应的N即为少片变截面钢板弹簧的片数；若h2>[h2]，则取钢板弹簧的片数N＝N+1，返回继续执行B步骤，对增加1片情况下的根部厚度h2进行设计，直到当h2≤[h2]时，基于标准系列厚度的少片变截面钢板弹簧的片数及各片弹簧的根部平直段厚度设计完毕；(3)基于根部标准系列厚度的各片变截面钢板弹簧的抛物线段的厚度比βi和斜线段的厚度比γ的优化设计：I步骤：根据步骤(2)中设计得到的h2，确定第1片变截面弹簧的抛物线段的厚度比β1，即II步骤：根据步骤(1)中确定的β和he，步骤(2)中设计得到的基于标准系列厚度的少片变截面钢板弹簧的片数N和各片根部平直段的厚度h2，及I步骤中所确定的第1片变截面弹簧的抛物线段的厚度比β1，对第2片,第3片,…,第N片变截面弹簧的抛物线段的厚度比进行设计，即III步骤：根据少片变截面钢板弹簧的一半刚度设计要求值KM，一半长度L，安装间距的一半l3，宽度b，弹性模量E，斜线段的长度Δl，斜线段的根部到弹簧端点的距离l2＝L-l3，抛物线段的根部到弹簧端点的距离l2p＝L-l3-Δl，I步骤中确定的第1片变截面弹簧的抛物线段的厚度比β1，II步骤中设计得到的第2片,第3片,…,第N片变截面弹簧的抛物线段的厚度比β2＝β3＝…＝βN，及步骤(2)中设计得到的h2，以斜线段的厚度比γ为待设计参数变量，建立基于标准系列厚度的少片变截面钢板弹簧斜线段的厚度本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于根部标准系列厚度的少片变截面弹簧的优化设计方法，其中，基于根部标准系列厚度的少片变截面钢板弹簧的一半对称结构，是由根部平直段、斜线段、抛物线段和端部平直段4段构成，各片根部平直段采用标准系列厚度的弹簧原料钢板，降低加工工作量；各片端部平直段非等构，即第1片的端部平直段的厚度和长度，大于其他各片的厚度和长度；斜线段用来加强变截面钢板弹簧，满足应力强度要求，并通过斜线段的小端厚度和各片端部平直段的厚度和长度的优化设计，使基于根部标准系列厚度的少片变截面弹簧刚度达到设计要求值；在钢板弹簧的安装结构、刚度设计要求值、最大载荷及许用应力给定的情况下，对基于根部标准系列厚度的少片变截面弹簧进行优化设计，具体设计步骤如下：(1)少片抛物线型变截面钢板弹簧的等效单片根部厚度he的计算：首先，选取等效单片变截面钢板弹簧抛物线段的厚度比β，其中，β的选取范围为0.5～0.6；然后，根据少片变截面钢板弹簧的一半长度L，一半刚度设计要求值KM，宽度b，弹性模量E，安装间距的一半l3，对满足刚度要求的少片抛物线型变截面钢板弹簧的等效单片根部厚度he进行计算，即he=KMGx-D3;]]>其中，(2)少片抛物线型变截面钢板弹簧的片数N及各片根部平直段厚度h2的设计：A步骤：确定各片变截面弹簧的根部平直段厚度的最大许用厚度[h2]：根据少片变截面钢板弹簧的一半长度L，宽度b，所受最大载荷的一半即单端点载荷P，许用应力[σ]，及步骤(1)中计算得到的he，确定少片抛物线型变截面弹簧根部平直段厚度的最大许用厚度[h2]，即[h2]=bhe3[σ]6PL;]]>B步骤：变截面钢板弹簧片数N及各片根部平直段厚度h2的设计：选取少片变截面钢板弹簧的片数的初始值N＝2，其中，N为2～5之间的整数；根据A步骤中确定的[h2]，及步骤(1)中计算得到的he，对少片抛物线型变截面钢板弹簧的各片根部平直段厚度的理论设计值进行设计，即h2M=1N3he;]]>将理论设计值h2M向上圆整，得到h2M的圆整数值，即基于标准系列厚度的实际根部平直段厚度的设计值h2；若h2≤[h2]，则h2即为基于根部标准系列厚度的少片变截面钢板弹簧的各片弹簧的根部平直段厚度的设计值，所对应的N即为少片变截面钢板弹簧的设计片数；若h2>[h2]，则取钢板弹簧的片数N＝N+1，返回继续执行B步骤，对增加1片情况下的根部厚度h2进行设计，直到当h2≤[h2]时，基于标准系列厚度的少片变截面钢板弹簧的片数及各片弹簧的根部平直段厚度设计完毕；(3)基于根部标准系列厚度的各片变截面钢板弹簧的抛物线段的厚度比和斜线段的厚度比的优化设计：I步骤：根据步骤(2)中设计得到的h2，确定第1片变截面弹簧的抛物线段的厚度比β1，即β1=0.65,h2∈[5,10]mm0.60,h2∈(10,15]mm0.55,h2∈(15,20]mm0.50,h2∈(20,25]mm0.45,h2∈(25,30]mm0.40,h2∈(30,35]mm;]]>II步骤：根据步骤(1)中确定的β和he，步骤(2)中设计得到的基于标准系列厚度的少片变截面钢板弹簧的片数N和各片根部平直段的厚度h2，及I步骤中所确定的第1片变截面弹簧的抛物线段的厚度比β1，对第2片,第3片,…,第N片变截面弹簧的抛物线段的厚度比进行设计，即β2=β3=...=βN=β3he3-β13h23h23(N-1)3;]]>III步骤：根据少片变截面钢板弹簧的一半刚度设计要求值KM，一半长度L，宽度b，弹性模量E，斜线段的长度Δl，安装间距的一半l3，斜线段的根部到弹簧端点的距离l2＝L‑l3，抛物线段的根部到弹簧端点的距离l2p＝L‑l3‑Δl，I步骤中确定的第1片变截面弹簧的抛物线段的厚度比β1，II步骤中设计得到的第2片,第3片,…,第N片变截面弹簧的抛物线段的厚度比β2＝β3＝…＝βN，及步骤(2)中设计得到的h2，建立基于标准系列厚度的少片变截面钢板弹簧斜线段的厚度比γ的优化设计数学模型，即KM=Σi=1Nh23Gx-Ei;]]>其中，利用Matlab程序，求解上述关于γ的方程，便可得到基于标准系列厚度的少片抛物线型变截面钢板弹簧的斜线段的厚度比γ的优化设计值；(4)基于根部标准系列厚度的少片变截面钢板弹簧的斜线段的小端厚度和各片端部平直段的厚度和长度的优化设计：i步骤：根据步骤(2)中设计得到的h2，及步骤(3)中III步骤优化设计得到的γ，确定基于标准系列厚度的少片...

【技术特征摘要】
1.基于根部标准系列厚度的少片变截面弹簧的优化设计方法，其中，基于根部标准系列厚度的少片变截面钢板弹簧的一半对称结构，是由根部平直段、斜线段、抛物线段和端部平直段4段构成，各片根部平直段采用标准系列厚度的弹簧原料钢板，降低加工工作量；各片端部平直段非等构，即第1片的端部平直段的厚度和长度，分别大于其他各片的端部平直段的厚度和长度；斜线段用来加强变截面钢板弹簧，满足应力强度要求，并通过斜线段的小端厚度和各片端部平直段的厚度和长度的优化设计，使基于根部标准系列厚度的少片变截面弹簧刚度达到设计要求值；在钢板弹簧的安装结构、刚度设计要求值、最大载荷及许用应力给定的情况下，首先对少片变截面钢板弹簧的片数和基于标准系列的根部厚度进行设计，然后，对基于根部标准系列厚度的少片变截面弹簧的斜线段的厚度比及小端厚度，及各片端部平直段的厚度和长度进行优化设计，具体设计步骤如下：(1)少片抛物线型变截面钢板弹簧的等效单片根部厚度he的计算：首先，选取等效单片变截面钢板弹簧抛物线段的厚度比β，其中，β的选取范围为0.5～0.6；然后，根据少片变截面钢板弹簧的一半长度L，安装间距的一半l3，一半刚度设计要求值KM，宽度b，弹性模量E，对满足刚度要求的少片抛物线型变截面钢板弹簧的等效单片根部厚度he进行计算，即其中，(2)少片抛物线型变截面钢板弹簧的片数N及各片根部平直段厚度h2的设计：A步骤：确定各片变截面弹簧的根部平直段厚度的最大许用厚度[h2]：根据少片变截面钢板弹簧的一半长度L，宽度b，所受最大载荷的一半即单端点载荷P，许用应力[σ]，及步骤(1)中计算得到的he，确定少片抛物线型变截面弹簧根部平直段厚度的最大许用厚度[h2]，即B步骤：少片变截面钢板弹簧的片数N及各片根部平直段厚度h2的设计：选取少片变截面钢板弹簧的片数N的初始值为2，其中，N为2～5之间的整数；根据A步骤中确定的[h2]，及步骤(1)中计算得到的he，对少片抛物线型变截面钢板弹簧的各片根部平直段厚度的理论设计值进行设计，即将理论设计值h2M向上圆整，得到h2M的圆整数值，即基于标准系列厚度的实际根部平直段厚度的设计值h2；若h2≤[h2]，则h2即为基于根部标准系列厚度的少片变截面钢板弹簧的各片弹簧的根部平直段厚度的设计值，所对应的N即为少片变截面钢板弹簧的片数；若h2>[h2]，则取钢板弹簧的片数N＝N+1，返回继续执行B步骤，对增加1片情况下的根部厚度h2进行设计，直到当h2≤[h2]时，基于标准系列厚度的少片变截面钢板弹簧的片数及各片弹簧的根部平直段厚度设计完毕；(3)基于根部标准系列厚度的各片变截面钢板弹簧的抛物线段的...

【专利技术属性】
技术研发人员：周长城，王炳超，于曰伟，王凤娟，邵明磊，汪晓，张云山，
申请(专利权)人：周长城，
类型：发明
国别省市：山东;37