一种新型的倾斜截面弹簧自动焊接装置制造方法及图纸

技术编号:13996885 阅读:108 留言:0更新日期:2016-11-15 09:41
一种倾斜截面弹簧自动焊接装置,包括回转工作台、回转电机、剪切机械手、焊接机械手、弹簧夹具和气缸,回转电机设置在回转工作台下方,驱动回转工作台绕自身中轴转动,弹簧夹具呈环状均匀设置在回转工作台上表面,剪切机械手和焊接机械手设置在回转工作台的侧方,且回转工作台的旋转方向先经过剪切机械手,气缸设置在焊接机械手上方,推动固定在弹簧夹具上待焊接弹簧的两焊接接头接合,接合之后由焊接机械手对弹簧进行焊接。还设置有传料机械手完成送料和出料,回转工作台和回转电机之间还设置有减速器。本实用新型专利技术为全自动装置,加工过程速度快、质量好,且能够降低生产成本,提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及弹簧加工
,具体的说是一种倾斜截面弹簧自动焊接装置。
技术介绍
在各种连接件上,弹簧都是非常重要的一个部件,而倾斜截面弹簧因其线圈尺寸小,数量多,有很高的流通能力和很好的技术经济性,从而特别适用于连接件的设计,只要存在接触连接的地方都可以考虑倾斜截面弹簧的应用。目前倾斜截面弹簧的应用越来越广,需求量也越来越大。现有技术中,倾斜截面弹簧的制造多是先绕制成直线长度的倾斜截面弹簧,然后根据具体的需求通过折弯并焊接成为环形。但是目前在焊接时多采用手工作业的方式,在将弹簧两端剪切好之后,对其进行手工对接和焊接,受操作人员技术水平和工作状态的影响,很容易出现对接不精确,焊接质量不高的情况。同时,因为手工作业的速度非常有限,导致生产产能较低,无法满足正常的经营需求。
技术实现思路
为了解决现有技术中的不足,本技术提供一种全自动,焊接精度高,质量好的新型倾斜截面弹簧自动焊接装置。为了达到上述目的,本技术采取的技术方案为:一种新型的倾斜截面弹簧自动焊接装置,包括一个回转工作台,在回转工作台的下方设置有回转电机,驱动回转工作台绕自身中轴转动;回转工作台的上表面设置有若干个呈环状均匀分布的弹簧夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种倾斜截面弹簧自动焊接装置,其特征在于:包括一个回转工作台(1),在回转工作台(1)的下方设置有回转电机(2),驱动回转工作台(1)绕自身中轴转动;回转工作台(1)的上表面设置有若干个呈环状均匀分布的弹簧夹具(5);回转工作台(1)的侧方分别设置有剪切机械手(3)、焊接机械手(4)和传料机械臂(10),且回转工作台(1)的旋转方向依次经过剪切机械手(3)、焊接机械手(4)和传料机械臂(10);所述焊接机械手(4)的上方还设置有气缸(6),推动固定在弹簧夹具(5)上待焊接弹簧的两焊接接头接合,接合之后由焊接机械手(4)对弹簧进行焊接;所述传料机械臂(10)为十字形,绕其中心旋转,十字形的四个端...

【技术特征摘要】
1.一种倾斜截面弹簧自动焊接装置,其特征在于:包括一个回转工作台(1),在回转工作台(1)的下方设置有回转电机(2),驱动回转工作台(1)绕自身中轴转动;回转工作台(1)的上表面设置有若干个呈环状均匀分布的弹簧夹具(5);回转工作台(1)的侧方分别设置有剪切机械手(3)、焊接机械手(4)和传料机械臂(10),且回转工作台(1)的旋转方向依次经过剪切机械手(3)、焊接机械手(4)和传料机械臂(10);所述焊接机械手(4)的上方还设置有气缸(6),推动固定在弹簧夹具(5)上待焊接弹簧的两焊接接头接合,接合之后由焊接机械手(4)对弹簧进行焊接;所述传料机械臂(10)为十字形,绕其中心旋转,十字形的四个端点处设置有用于抓取或者释放弹簧夹具(5)的机械手;所述弹簧夹具(5)包括一个呈方形的夹具体(12),在夹具体(12)的中部开设有一个环形的凹槽(13),在凹槽(13)的槽面上还开设有螺旋定位槽(14),待加工弹簧嵌入螺旋定位槽(14)中完成形状和位置的固定。2.如权利要求1所述的一种倾斜截面弹簧自动焊接装置,其特征在于:所述回转工作台(1)的上表面设置有若干个呈方形的夹具固定框(8),每个弹簧夹具(5)分别设置在一个夹具固定框(8)的内部。3.如权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员:常家东王海霞贾贵西
申请(专利权)人:洛阳理工学院
类型:新型
国别省市:河南;41

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