一种家用式智能自跟随垃圾小车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种家用式智能自跟随垃圾小车，包括车轮、万向轮、车体、工具存储箱、可调式卡扣、垃圾箱、箱盖、伺服电机、红外传感器、超声波传感器、铰接装置、出箱板，车轮安装在车体前端两侧，万向轮安装在车体后端中央，工具存储箱通过螺纹连接安装在车体上部后端，可调式卡扣通过螺纹连接安装在工具存储箱内，垃圾箱通过螺纹连接安装在车体上部前端，箱盖在垃圾箱上部，伺服电机与箱盖连接，红外传感器安装在箱盖上侧，超声波传感器安装在垃圾箱前侧上部，出箱板通过铰接装置与垃圾箱相连。本实用新型专利技术的有益效果：结构简单，能实现自动跟随清洁人员行走，避免清洁人员每次跑到垃圾箱处倒垃圾，在日常生活中能有广泛应用。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及日常生活领域，尤其涉及一种家用式智能自跟随垃圾小车。
技术介绍
清洁人员打扫卫生时，卫生工具每次只能带一个，且每次把垃圾扫一块收集后需要到垃圾箱处倒垃圾，浪费来回跑的时间，致使清洁卫生时效率很低。
技术实现思路
为了克服上述技术问题，本技术提供了一种家用式智能自跟随垃圾小车。本技术解决其技术问题采取的技术方案是:一种家用式智能自跟随垃圾小车，包括车轮、万向轮、车体、工具存储箱、可调式卡扣、垃圾箱、箱盖、伺服电机、红外传感器、超声波传感器、铰接装置、出箱板，其特征在于，所述车轮安装在车体前端两侧，所述万向轮安装在车体后端中央，所述工具存储箱通过螺纹连接安装在车体上部后端，所述可调式卡扣通过螺纹连接安装在工具存储箱内，所述垃圾箱通过螺纹连接安装在车体上部前端，所述箱盖在垃圾箱上部，所述伺服电机与箱盖连接，所述红外传感器安装在箱盖上侧，所述超声波传感器安装在垃圾箱前侧上部，所述出箱板通过铰接装置与垃圾箱相连。进一步地，所述可调式卡扣有若干，通过螺纹连接安装在工具存储箱内，可通过调节螺杆来调节卡扣大小，用于固定垃圾工具。进一步地，所述箱盖左侧有根轴，通过联轴器与伺服电机相连，在伺服电机带动下可转动。进一步地，所述超声波传感器安装在垃圾箱前侧上部，安装高度可调，与清洁人员高度保持一致。本技术的有益效果:结构简单，可携带多种卫生工具，通过红外传感器的感应，伺服电机转动带动箱盖自动打开或关闭，通过超声波传感器自动跟随清洁人员行走，避免清洁人员每次跑到垃圾箱处倒垃圾，可提高清洁卫生时效率，在日常生活中能有广泛应用。【附图说明】图1为本技术的立体结构图；图2为本技术的主视图；图3为本技术的俯视图；图4为本技术的左视图；图中:1车轮、2万向轮、3车体、4工具存储箱、5可调式卡扣、6垃圾箱、7箱盖、8伺服电机、9红外传感器、1超声波传感器、11铰接装置、12出箱板。【具体实施方式】参照说明书附图1至附图4对本技术的一种家用式智能自跟随垃圾小车，作以下详细地说明。—种家用式智能自跟随垃圾小车，包括车轮1、万向轮2、车体3、工具存储箱4、可调式卡扣5、垃圾箱6、箱盖7、伺服电机8、红外传感器9、超声波传感器10、铰接装置11、出箱板12，其特征在于，所述车轮I安装在车体3前端两侧，所述万向轮2安装在车体3后端中央，所述工具存储箱4通过螺纹连接安装在车体3上部后端，所述可调式卡扣5通过螺纹连接安装在工具存储箱4内，所述垃圾箱6通过螺纹连接安装在车体3上部前端，所述箱盖7在垃圾箱6上部，所述伺服电机8与箱盖7连接，所述红外传感器9安装在箱盖7上侧，所述超声波传感器10安装在垃圾箱6前侧上部，所述出箱板12通过铰接装置11与垃圾箱7相连。进一步地，所述可调式卡扣5有若干，通过螺纹连接安装在工具存储箱4内，可通过调节螺杆来调节卡扣大小，用于固定垃圾工具。进一步地，所述箱盖7左侧有根轴，通过联轴器与伺服电机8相连，在伺服电机8带动下可转动。进一步地，所述超声波传感器10安装在垃圾箱6前侧上部，安装高度可调，与清洁人员高度保持一致。使用本技术，根据所需卫生工具的杆径大小调节可调式卡扣5，将卫生工具放入工具存储箱4，用可调式卡扣5固定，打开小车开关，在超声波传感器10感应下小车跟随清洁人员自动行走，车轮I带动前进，万向轮2带动转弯，当需要往垃圾箱6倒垃圾时，手在红外传感器9晃一下，红外传感器9感应后伺服电机8转动，带动箱盖7转动打开，垃圾倒入垃圾箱6后伺服电机8转动带动箱盖7关闭，当需要把垃圾箱6内垃圾清理出来时，转动铰接装置11将出箱板12打开，将垃圾取出。以上所述，仅为本技术的【具体实施方式】，熟悉本领域的技术人员在本技术揭露的范围内，可轻易想到的变化，都应涵盖在技术的保护范围之内。【主权项】1.一种家用式智能自跟随垃圾小车，包括车轮、万向轮、车体、工具存储箱、可调式卡扣、垃圾箱、箱盖、伺服电机、红外传感器、超声波传感器、铰接装置、出箱板，其特征在于，所述车轮安装在车体前端两侧，所述万向轮安装在车体后端中央，所述工具存储箱通过螺纹连接安装在车体上部后端，所述可调式卡扣通过螺纹连接安装在工具存储箱内，所述垃圾箱通过螺纹连接安装在车体上部前端，所述箱盖在垃圾箱上部，所述伺服电机与箱盖连接，所述红外传感器安装在箱盖上侧，所述超声波传感器安装在垃圾箱前侧上部，所述出箱板通过铰接装置与垃圾箱相连。2.根据权利要求1所述的一种家用式智能自跟随垃圾小车，其特征在于，所述可调式卡扣有若干，通过螺纹连接安装在工具存储箱内，可通过调节螺杆来调节卡扣大小，用于固定垃圾工具。3.根据权利要求1所述的一种家用式智能自跟随垃圾小车，其特征在于，所述箱盖左侧有根轴，通过联轴器与伺服电机相连，在伺服电机带动下可转动。4.根据权利要求1所述的一种家用式智能自跟随垃圾小车，其特征在于，所述超声波传感器安装在垃圾箱前侧上部，安装高度可调，与清洁人员高度保持一致。【专利摘要】本技术提供了一种家用式智能自跟随垃圾小车，包括车轮、万向轮、车体、工具存储箱、可调式卡扣、垃圾箱、箱盖、伺服电机、红外传感器、超声波传感器、铰接装置、出箱板，车轮安装在车体前端两侧，万向轮安装在车体后端中央，工具存储箱通过螺纹连接安装在车体上部后端，可调式卡扣通过螺纹连接安装在工具存储箱内，垃圾箱通过螺纹连接安装在车体上部前端，箱盖在垃圾箱上部，伺服电机与箱盖连接，红外传感器安装在箱盖上侧，超声波传感器安装在垃圾箱前侧上部，出箱板通过铰接装置与垃圾箱相连。本技术的有益效果：结构简单，能实现自动跟随清洁人员行走，避免清洁人员每次跑到垃圾箱处倒垃圾，在日常生活中能有广泛应用。【IPC分类】B65F1/16, B65F1/14, B65F1/00【公开号】CN205187044【申请号】CN201521038443【专利技术人】刘鹏程 【申请人】刘鹏程【公开日】2016年4月27日【申请日】2015年12月15日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种家用式智能自跟随垃圾小车，包括车轮、万向轮、车体、工具存储箱、可调式卡扣、垃圾箱、箱盖、伺服电机、红外传感器、超声波传感器、铰接装置、出箱板，其特征在于，所述车轮安装在车体前端两侧，所述万向轮安装在车体后端中央，所述工具存储箱通过螺纹连接安装在车体上部后端，所述可调式卡扣通过螺纹连接安装在工具存储箱内，所述垃圾箱通过螺纹连接安装在车体上部前端，所述箱盖在垃圾箱上部，所述伺服电机与箱盖连接，所述红外传感器安装在箱盖上侧，所述超声波传感器安装在垃圾箱前侧上部，所述出箱板通过铰接装置与垃圾箱相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘鹏程，
申请(专利权)人：刘鹏程，
类型：新型
国别省市：山东;37