一种蚌式舭龙骨的控制方法技术

本发明专利技术涉及一种舭龙骨控制方法，所针对的蚌式舭龙骨的主体结构包括固定蚌壳结构(2)和转动蚌壳结构(1)两部分，转动蚌壳结构(1)通过转轴系统与固定蚌壳结构(2)连接，其控制方法为：在船舶航行时，监测船舶横摇角度、角速度和角加速度，并获取船舶吃水信息，校核船舶稳性变化，如果横摇角度、角速度、角加速度三个参数中的任何一个指标在设定时间内持续超出相应的安全阈值上限，则利用电机驱动转轴系统展开舭龙骨的转动蚌壳结构，如果横摇角度、角速度、角加速度三个参数在设定时间内均持续低于相应的安全阈值下限，则利用电机驱动转轴系统折叠舭龙骨的转动蚌壳结构。本发明专利技术可智能地操控舭龙骨开合。

【技术实现步骤摘要】
一种蚌式舭龙骨的控制方法
本专利技术涉及一种减小横摇的船用设备，具体涉及一种用于船舶抗沉减摇防倾覆的舭龙骨。
技术介绍
船舶的摇荡运动是一种有害的船舶运动，它对船员、船体结构、机械设备等带来不利的影响。船舶摇荡运动包括横摇、纵摇、艏摇、纵荡、横荡和垂荡六种形式，其中横摇对船舶性能的影响最大，纵摇次之。为了减缓或降低船舶的摇摆，可在船舶上加设减摇装置。根据构成稳定力矩的力的本质分类，可将减摇装置分为重力作用式、流体动力作用式、回转力作用式三类；按照控制形式又可分为被动式和主动式两类。目前，船舶常用的减摇装置有：舭龙骨、减摇鳍、减摇水舱、回转仪减摇装置、舵减摇装置等。其中，舭龙骨因其结构简单、造价低、维护方便、效能较好而得到广泛应用，几乎每艘船舶都装有舭龙骨。一般来说，舭龙骨是固定安装在船体外面舭部且尽量与舭列板垂直，沿着水流方向的一块长条板，它是最简单的一种被动式水动力船舶减摇装置。舭龙骨的长度一般为船长的1/3到1/2，宽度一般为船宽的4％至6％，且宽度通常不超过中横剖面的方框线。舭龙骨减摇的原理为利用其装在船体舭部外壳上来产生对船舶横摇的附加水阻力，以减少船舶横摇。已有的技术改进往本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种蚌式舭龙骨控制方法，所针对的蚌式舭龙骨的主体结构包括固定蚌壳结构(2)和转动蚌壳结构(1)两部分，两部分合体后呈扁平形，首尾两端为流线型，固定蚌壳结构(2)固定连接于舭列板(3)，所述的转动蚌壳结构(1)通过转轴系统与固定蚌壳结构(2)连接，转轴系统用于转动蚌壳结构(1)的开合；控制方法为：为横摇角度、角速度、角加速度三个参数分别设定安全阈值上限和安全阈值下限，在船舶航行时，监测船舶横摇角度、角速度和角加速度，并获取船舶吃水信息，校核船舶稳性变化，如果横摇角度、角速度、角加速度三个参数中的任何一个指标在设定时间内持续超出相应的安全阈值上限，则判断船舶横摇运动较大，利用电机驱动转轴系统展开舭...

【技术特征摘要】
1.一种蚌式舭龙骨控制方法，所针对的蚌式舭龙骨的主体结构包括固定蚌壳结构(2)和转动蚌壳结构(1)两部分，两部分合体后呈扁平形，首尾两端为流线型，固定蚌壳结构(2)固定连接于舭列板(3)，所述的转动蚌壳结构(1)通过转轴系统与固定蚌壳结构(2)连接，转轴系统用于转动蚌壳结构(1)的开合；控制方法为：为横摇角度、角速度、角加速度三个参数分别设定安全阈值上限和安全阈值下限，在船舶航行时，监测船舶横摇角度、角速度和角加速度，并获取船舶吃水信息，校核船舶稳性变化，如果横摇角度、角速度、角加速度三个参数中的任何一个指标在设定时间内持续超出相应的安全阈值上限，则判断船舶横摇运动较大，利用电机驱动转轴系统展开舭龙骨的转动蚌壳结构，如果横摇角度、角速度、角加速度三个参数在设定时间内均持续低于相应的安全阈值下限，则判断船舶横摇很小，利用电机驱动转轴系统折叠舭龙骨的转动蚌壳结构，所述控制系统由船舶运动实时监测设备、数据采集分析显示系统、电动机控制系统组成；在船侧设置的液位测量仪，用以实时监测船舶两舷的吃水；在船舶重心轴线位置附近设置动态参数测量仪，实时监测船舶的横摇速...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜尊峰，朱海明，于鑫平，
申请(专利权)人：天津大学，
类型：发明
国别省市：天津;12