【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及隧道表面缺陷定位,特别涉及隧道表面缺陷定位方法。本专利技术还涉及隧道表面缺陷定位系统。
技术介绍
随着现代科技的发展,对公路、铁路和隧道等表面质量的检测已不再依赖于人工检测,而是采用适合检测连续物体表面的自动化检测设备。以隧道检测为例,线阵相机安装在隧道表面检测车上,当检测车按预设速度沿隧道的延伸方向行驶时,线阵相机通过脉冲控制采集隧道表面的图像。数据处理器根据线阵相机采集到的隧道表面图像,识别隧道表面的缺陷并定位。现有技术中,在定位隧道表面缺陷时,通常是通过安装在检测车的车轮转轴上编码器获得检测车行驶的里程数,并根据检测车行驶的里程数作为定位隧道表面缺陷的基准。但由于检测车的行驶里程存在计量误差、漂移等缺陷,导致检测车行驶里程虽然相同,但对应的隧道的位置不同,以至于对隧道表面的缺陷无法准确定位。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种隧道表面缺陷定位方法,可实现隧道表面缺陷的准确定位。本专利技术的另一目的是提供一种隧道表面缺陷定位系统。—种隧道表面缺陷定位方法,包括以下步骤:在隧道表面的图像采集区内、沿隧道的延伸方向在隧道表面设置多个 ...
【技术保护点】
一种隧道表面缺陷定位方法,包括以下步骤:在隧道表面的图像采集区内、沿隧道的延伸方向在隧道表面设置多个用于标记隧道表面里程的里程桩;沿隧道的延伸方向采集隧道表面的图像,且在一个连续的采集周期内采集到的隧道表面图像中包含至少一个所述里程桩的图像;基于采集到的隧道表面的图像,识别隧道表面图像中的缺陷和所述里程桩,并以距离该缺陷最近的所述里程桩为基准确定隧道表面缺陷在隧道表面上的位置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:龚秋明,杜修力,殷丽君,许成顺,刘永强,任云涛,
申请(专利权)人:北京工业大学,北京金久瑞科技有限公司,
类型:发明
国别省市:北京;11
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