一种应用于隧道环境中的人员定位方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种应用于隧道环境中的人员定位方法、装置及系统，针对接收到同一定位标识卡发出的定位无线信号的至少两个定位基站中的每两个定位基站，确定该两个定位基站分别发送的时间点信息分别表征的时间点之间的差值；将该差值与定位无线信号的传输速率的乘积确定为距离差；根据该距离差和该两个定位基站之间的距离之间的数值关系，预估发出该两个定位基站所接收到的定位无线信号的同一定位标识卡的位置，得到预估结果；基于确定的各预估结果，确定发出上述至少两个定位基站所接收到的定位无线信号的同一定位标识卡对应的携带人员的位置。节省了系统资源，更适合在隧道环境中应用。本发明专利技术涉及无线通信领域。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术实施例提供了一种应用于隧道环境中的人员定位方法、装置及系统，针对接收到同一定位标识卡发出的定位无线信号的至少两个定位基站中的每两个定位基站，确定该两个定位基站分别发送的时间点信息分别表征的时间点之间的差值；将该差值与定位无线信号的传输速率的乘积确定为距离差；根据该距离差和该两个定位基站之间的距离之间的数值关系，预估发出该两个定位基站所接收到的定位无线信号的同一定位标识卡的位置，得到预估结果；基于确定的各预估结果，确定发出上述至少两个定位基站所接收到的定位无线信号的同一定位标识卡对应的携带人员的位置。节省了系统资源，更适合在隧道环境中应用。本专利技术涉及无线通信领域。【专利说明】一种应用于隧道环境中的人员定位方法、装置及系统
本专利技术涉及移动通信
，尤其涉及一种应用于隧道环境中的人员定位方法、装置及系统。
技术介绍
到达时间差(TDOA, time difference of arrival)是一种基于无线网络的定位技术，基本原理为:人员在某一时刻发出定位无线信号(通常该人员可以通过携带定位标识卡，由定位标识卡发出定位无线信号)，该定位无线信号能够同时被该人员周围的多个定位基站接收，由于各定位基站与人员之间的距离可以不同，因此与人员距离不同的定位基站接收到该定位无线信号的时间点不同，以两个定位基站为例，可以根据该定位无线信号到达该两个定位基站的时间差，确定该人员与该两个定位基站之间的距离差，又由双曲线的原理(双曲线为与平面上两个定点的距离之差的绝对值为定值的点的轨迹)，可以根据确定的距离差确定针对该距离差的一条双曲线，人员的位置在该双曲线上，而通过确定多条双曲线的交点就能够确定人员的位置。现有技术中，人员的定位流程包括以下步骤:步骤1:获取接收到上述定位无线信号的各定位基站发送的，接收到该定位无线信号时的时间点。步骤2:分别计算出上述各定位基站中每两个定位基站发送的时间点之间的时间差。步骤3:针对上述每两个基站，根据步骤2中得到的该两个基站对应的时间差，确定人员分别与该两个基站之间的距离的距离差。步骤4:针对每一个距离差确定一条双曲线，根据多个距离差确定的多条双曲线相交的交点即为人员的位置。进一步地，由现有技术中对人员的定位流程可知，至少需要确定两条双曲线，才能通过该两条双曲线的交点对人员进行定位，又由于人员周围的两个定位基站只能确定一条双曲线，因此，至少需要三个定位基站，接收到人员发出的定位无线信号才能确定出至少两条双曲线，进而确定人员的位置。但是，例如矿井、火车隧道，地铁隧道等隧道环境为长条形状，因此在隧道环境中布置定位基站，只能沿隧道布置，并且由于隧道环境蜿蜒曲折，位于两个定位基站之间的人员发射的定位无线信号难以被该两个定位基站之外的定位基站接收到，进一步地，即使增加隧道环境中定位基站的数量，并且加大人员发出的定位无线信号的发射功率，使得至少三个定位基站能够接收到人员发出的定位无线信号，而通过双曲线的方式确定人员的位置又太复杂，耗费系统资源较大。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种应用于隧道环境中的人员定位方法、装置及系统，用以解决隧道环境中确定人员的位置耗费系统资源较大的问题。基于上述问题，本专利技术实施例提供的一种应用于隧道环境中的人员定位方法，包括:针对接收到同一定位标识卡发出的定位无线信号的至少两个定位基站中的每两个定位基站，确定该两个定位基站分别发送的时间点信息分别表征的时间点之间的差值，其中，一个定位基站发送的时间点信息表征该定位基站接收到定位标识卡发出的定位无线信号时的时间点，所述定位标识卡由处于隧道环境中的人员携带；将所述差值与定位无线信号的传输速率的乘积确定为距离差，其中，所述距离差为所述同一定位标识卡距该两个定位基站中的一个定位基站的距离，与所述同一定位标识卡距所述两个定位基站中的另一个定位基站的距离之差；根据所述距离差和该两个定位基站之间的距离之间的数值关系，预估发出该两个定位基站所接收到的定位无线信号的同一定位标识卡的位置，得到预估结果；基于确定的各预估结果，确定发出所述至少两个定位基站所接收到的定位无线信号的同一定位标识卡对应的携带人员的位置。本专利技术实施例提供的一种应用于隧道环境中的人员定位装置，包括:差值确定模块，用于针对接收到同一定位标识卡发出的定位无线信号的至少两个定位基站中的每两个定位基站，确定该两个定位基站分别发送的时间点信息分别表征的时间点之间的差值，其中，一个定位基站发送的时间点信息表征该定位基站接收到定位标识卡发出的定位无线信号时的时间点，所述定位标识卡由处于隧道环境中的人员携带；距离差确定模块，用于将所述差值与定位无线信号的传输速率的乘积确定为距离差，其中，所述距离差为所述同一定位标识卡距该两个定位基站中的一个定位基站的距离，与所述同一定位标识卡距所述两个定位基站中的另一个定位基站的距离之间的差；预估模块，用于根据所述距离差和该两个定位基站之间的距离之间的数值关系，预估发出该两个定位基站所接收到的定位无线信号的同一定位标识卡的位置，得到预估结果;位置确定模块，用于基于确定的各预估结果，确定发出所述至少两个定位基站所接收到的定位无线信号的同一定位标识卡对应的携带人员的位置。本专利技术实施例提供的一种应用于隧道环境中的人员定位系统，包括:定位算法服务器，以及沿隧道布置的多个定位基站；所述定位算法服务器，用于针对接收到同一定位标识卡发出的定位无线信号的至少两个定位基站中的每两个定位基站，确定该两个定位基站分别发送的时间点彳目息分别表征的时间点之间的差值；将所述差值与定位无线信号的传输速率的乘积确定为距离差，其中，所述距离差为所述同一定位标识卡距该两个定位基站中的一个定位基站的距离，与所述同一定位标识卡距所述两个定位基站中的另一个定位基站的距离之差；根据所述距离差和该两个定位基站之间的距离之间的数值关系，预估发出该两个定位基站所接收到的定位无线信号的同一定位标识卡的位置，得到预估结果；基于确定的各预估结果，确定发出所述至少两个定位基站所接收到的定位无线信号的同一定位标识卡对应的携带人员的位置；所述定位基站，用于接收定位标识卡发送的定位无线信号，并将表征接收到所述定位无线信号时的时间点的时间点信息发送给所述定位算法服务器，其中，所述定位标识卡由处于隧道环境中的人员携带。本专利技术实施例的有益效果包括:本专利技术实施例提供的一种应用于隧道环境中的人员定位方法、装置及系统，针对接收到同一定位标识卡发出的定位无线信号的至少两个定位基站中的每两个定位基站，确定该两个定位基站分别发送的时间点信息分别表征的时间点之间的差值；将该差值与定位无线信号的传输速率的乘积确定为距离差，其中，所述距离差为该同一定位标识卡距该两个定位基站中的一个定位基站的距离，与该同一定位标识卡距两个定位基站中的另一个定位基站的距离之差；根据该距离差和该两个定位基站之间的距离之间的数值关系，预估发出该两个定位基站所接收到的定位无线信号的同一定位标识卡的位置，得到预估结果；基于确定的各预估结果，确定发出上述至少两个定位基站所接收到的定位无线信号的同一定位标识卡对应的携带人员的位置。本专利技术实施例应用于隧道环境，由于在隧道环境中，位于两个定位基站之间的人员发射的定位无线信号难以被该本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用于隧道环境中的人员定位方法，其特征在于，包括：针对接收到同一定位标识卡发出的定位无线信号的至少两个定位基站中的每两个定位基站，确定该两个定位基站分别发送的时间点信息分别表征的时间点之间的差值，其中，一个定位基站发送的时间点信息表征该定位基站接收到定位标识卡发出的定位无线信号时的时间点，所述定位标识卡由处于隧道环境中的人员携带；将所述差值与定位无线信号的传输速率的乘积确定为距离差，其中，所述距离差为所述同一定位标识卡距该两个定位基站中的一个定位基站的距离，与所述同一定位标识卡距所述两个定位基站中的另一个定位基站的距离之差；根据所述距离差和该两个定位基站之间的距离之间的数值关系，预估发出该两个定位基站所接收到的定位无线信号的同一定位标识卡的位置，得到预估结果；基于确定的各预估结果，确定发出所述至少两个定位基站所接收到的定位无线信号的同一定位标识卡对应的携带人员的位置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：尹章平，刘洋，曾利平，王晓峰，朱世伟，李平，石稳，李学江，
申请(专利权)人：京信通信系统中国有限公司，
类型：发明
国别省市：