【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于激光雷达领域，尤其涉及。
技术介绍
激光雷达是激光技术与现代光电探测技术结合的先进探测方式，以其能精确的测量目标位置的距离和方位信息，越来越多的应用于国防工业及智能生活的方方面面。目前，利用激光雷达探测时，通常利用机械旋转构件实现，也就是将激光器放置在一个可以匀速转动的旋转平台，同时控制激光器发射激光束扫描探测前方物体，并记录对应方位信息，通过图像传感单元接收被探测物体反射的激光束，并确定反射的激光束在传感器感光片上的成像位置，并通过三角测距原理得到被测物体的距离。就目前的这种激光探测方法在实际应用中存在很多问题，由于使用机械旋转构件，并且由于是通过匀速旋转来进行探测，会造成扫描频率低以及角度分辨率差的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种激光雷达采集、测距设备，旨在解决现有激光雷达扫描频率低、角度分辨率差的问题。本专利技术实施例是这样实现的，一种激光雷达采集设备，包括:用于输出准直激光的激光输出装置；设置于所述激光输出装置的激光光路上，用于将所述准直激光散射成360°环形激光的激光散射装置;以及设置于所述激光输出装置的周围，可36...
【技术保护点】
一种激光雷达采集设备，其特征在于，包括：用于输出准直激光的激光输出装置；设置于所述激光输出装置的激光光路上，用于将所述准直激光散射成360°环形激光的激光散射装置；以及设置于所述激光输出装置的周围，可360°接收被测物反射的激光信号的图像传感装置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：胡小波，段佩华，王勇，
申请(专利权)人：深圳市镭神智能系统有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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