软支撑销的状态确认装置制造方法及图纸

软支撑销(11)由下部侧的支架部(12)和以能够更换的方式保持于该支架部(12)的上部侧的软销部(13)构成。在软支撑销(11)的支架部(12)中的在软销部(13)的外围露出的圆筒状的嵌合部(17)的上端面设有能够通过图像处理与该软销部(13)区别地进行识别的圆环状的背景部(29)。在确认软支撑销(11)的软销部(13)的状态时，将软支撑销(11)的软销部(13)及其外围的背景部(29)收入到相机(54)的视野并通过该相机(54)进行拍摄，通过图像处理单元(57)对该图像进行处理，识别软支撑销(11)的软销部(13)的外围的圆环状的背景部(29)，由此将该背景部(29)的内周缘识别为该软支撑销(11)的软销部(13)的外周缘。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术是涉及一种确认软质弹性材料制的软支撑销的状态的软支撑销的状态确认装置的专利技术，该软支撑销从下方支撑在元件安装机的元件安装台安装元件的电路基板。
技术介绍
由于近年来的元件安装基板因不断薄型化而变得易于弯曲，因此在通过元件安装机向电路基板安装元件的情况下，从下方通过支撑销来支撑电路基板而防止电路基板的弯曲。另外，为了满足近年来的高密度安装化、小型化的要求，向电路基板的双面安装元件的双面安装基板的需求也较多。在通过元件安装机来生产该双面安装基板的情况下，首先，在向基板的单面安装元件后，将该基板翻面并再次投入到元件安装机，从而向基板的剩下的单面安装元件。在向基板的剩下的单面安装元件时，若从下方支撑基板的支撑销碰到基板下表面的预装元件，则存在该预装元件损伤、或将基板顶起的可能性，因此如专利文献I (日本特开2004-335973号公报)所记载的那样，由聚氨酯等软质弹性材料形成支撑销，当销顶端部碰到预装元件时发生弹性变形，从而防止预装元件的损伤、基板的顶起。通常，这样的能够弹性变形的支撑销被称作“软支撑销”。在使用软支撑销来生产双面安装基板的情况下，使用在块板上将多个软支撑销呈矩阵状地形成为一体的销块，操作者针对生产的每一种基板种类，根据预装元件的配置，从销块取下不必要的软支撑销。或者如专利文献I所记载的那样，在支撑板(销支撑板)上呈矩阵状地形成多个安装孔，并且在软支撑销的下端形成嵌合于安装孔的嵌合凸部，操作者针对生产的每一种基板种类，根据预装元件的配置，选择供软支撑销下端的嵌合凸部嵌合的安装孔，从而将软支撑销安装于支撑板。通常，在元件安装机中，通过相机来拍摄电路基板的基准标记，并通过对该图像进行处理来识别基准标记，以该基准标记的位置为基准决定电路基板上的元件安装位置。于是，如专利文献2(日本专利第4014270号公报)所记载的那样，将上述电路基板的基准位置检测技术应用于支撑销的位置检测技术，在支撑销的上端面设置基准标记，通过相机来拍摄支撑销的上端面的基准标记，并通过对该图像进行处理来识别基准标记，由此检测支撑销的位置。专利文献I:日本特开2004-335973号公报专利文献2:日本专利第4014270号公报
技术实现思路
然而，由于软支撑销是海绵的成形品，因此形状不稳定，另外，如图10所示，在将多个软支撑销(61)一体地成形于块板(62)上而制成的块制成品中，软支撑销的上端与块板的颜色相同，两者的对比度之差较小，因此难以通过图像处理准确地识别软支撑销的上端。因此，考虑将上述专利文献2的电路基板的基准位置检测技术应用于软支撑销的位置检测技术，在软支撑销的上端面设置基准标记，通过相机拍摄软支撑销的上端面的基准标记，并通过对该图像进行处理来识别基准标记，由此检测软支撑销的位置。但是，由于软支撑销易于产生弯曲等变形，因此软支撑销的上端的基准标记的位置有可能因弯曲等变形而发生偏移。因此，在通过图像处理来识别软支撑销的上端的基准标记的方法中，无法区别软支撑销整体的位置偏移与由弯曲等变形引起的基准标记的位置偏移。另外，当软支撑销产生弯曲等变形时，无法将电路基板稳定地支撑于正确的位置，因此需要开发早期检测软支撑销的弯曲等变形的技术。另外，从电路基板的贯通孔漏出的焊料有可能附着于软支撑销的上端，若以在软支撑销的上端附着有焊料的状态继续生产，则存在在电路基板的下表面侧附着有焊料而使电路基板短路的可能性，因此需要开发早期检测向软支撑销的上端附着的焊料等附着物的技术。于是，本专利技术要解决的课题在于提供一种能够精度良好地识别软支撑销的状态(外周缘的形状、位置、弯曲等变形、焊料等附着物中的至少一个)的软支撑销的状态确认装置。为了解决上述课题，本专利技术为一种软支撑销的状态确认装置，用于确认软质弹性材料制的软支撑销的状态，该软支撑销从下方支撑在元件安装机的元件安装台安装元件的电路基板，上述软支撑销的状态确认装置的特征在于，上述软支撑销的状态确认装置具备:相机，从上方拍摄包括上述软支撑销在内的区域;及图像处理单元，对上述相机的拍摄图像进行处理，在上述软支撑销的外围设有能够通过上述图像处理单元而与该软支撑销区别地进行识别的背景部，通过上述图像处理单元对上述相机的拍摄图像进行处理，并识别上述软支撑销的外围的上述背景部，由此将该背景部的内周缘识别为该软支撑销的外周缘。如此一来，即使存在难以通过图像处理准确地识别软支撑销的上端部的情况，也能够通过在软支撑销的外围设置能够通过图像处理来识别的背景部而将通过图像处理识别出的背景部的内周缘识别为软支撑销的外周缘，从而能够精度良好地识别软支撑销的外周缘的形状。因此，也可以是，将由上述图像处理单元识别出的背景部的内周缘的位置计测为软支撑销的位置。由此，能够精度良好地检测软支撑销的位置。另外，也可以是，基于由上述图像处理单元识别出的背景部的内侧区域的图像处理结果，判定有无焊料等附着物向软支撑销附着。例如，当在软支撑销的上端附着有焊料时，在由相机拍摄到的图像中发光地映现出焊料的附着部分，因此若在背景部的内侧的软支撑销的存在区域存在发光地映现出的部分，则能够将该部分判定为焊料附着部分。另外，也可以是，在由上述图像处理单元识别出的背景部的内周缘的形状存在发生了变形的部分时，判定为软支撑销发生了变形。当在软支撑销产生弯曲等变形时，软支撑销的上端的位置发生偏移，因此由相机拍摄到的背景部的图像形成为软支撑销的上端超出背景部而致使背景部的内周缘的形状局部地发生变形的图像。因此，通过判定在通过图像处理识别出的背景部的内周缘的形状是否存在发生了变形的部分而能够精度良好地识别软支撑销的弯曲等变形。在该情况下，也可以是，将背景部形成为圆环状，在判定为软支撑销发生了变形的情况下，通过识别上述背景部的外周缘(外周圆)来确认该软支撑销的位置。如此一来，能够使产生了弯曲等变形的软支撑销与其它软支撑销自动更换，能够在不停止元件安装机的情况下继续生产。另外，也可以是，设置警告单元，在通过上述图像处理单元识别出向上述软支撑销附着的附着物或上述软支撑销的变形时，该警告单元将识别结果通过显示及/或声音向操作者进行警告。如此一来，能够在识别出向软支撑销附着的附着物或上述软支撑销的变形时督促操作者更换软支撑销。另外，也可以是，元件安装机具有对软支撑销进行自动更换的功能的情况下，在通过上述图像处理单元识别出向上述软支撑销附着的附着物或上述软支撑销的变形时，上述元件安装机对上述软支撑销进行自动更换。如此一来，能够在识别出向软支撑销附着的附着物或上述软支撑销的变形时对该软支撑销进行自动更换。在实施本专利技术的情况下，上述软支撑销构成为，由下部侧的支架部和以能够更换的方式保持于该支架部的上部侧的软销部构成，在上述支架部中的向上述软销部的外围露出的部分设有上述背景部。如此一来，能够在材质、形状不同的多个种类的支撑销之间共用支架部和背景部。另外，也可以是，在使用多个软支撑销形成在块板上而成的销块的情况下，以能够通过图像处理单元而与软支撑销区别地进行识别的方式形成重叠在块板上的盖板，使上述软支撑销插通形成于该盖板的插通孔而使该盖板重叠在上述块板上，并通过该盖板来覆盖该块板的上表面，由此将该盖板用作上述背景部。如此一来，即使在使用多个软支撑销形成在块板本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种软支撑销的状态确认装置，用于确认软质弹性材料制的软支撑销的状态，所述软支撑销从下方支撑在元件安装机的元件安装台安装元件的电路基板，所述软支撑销的状态确认装置的特征在于，所述软支撑销的状态确认装置具备：相机，从上方拍摄包括所述软支撑销在内的区域；及图像处理单元，对所述相机的拍摄图像进行处理，在所述软支撑销的外围设有能够通过所述图像处理单元而与该软支撑销区别地进行识别的背景部，所述图像处理单元对所述相机的拍摄图像进行处理，并识别所述软支撑销的外围的所述背景部，由此将该背景部的内周缘识别为该软支撑销的外周缘。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：川合英俊，
申请(专利权)人：富士机械制造株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP