【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本技术是生产大输液用医药制剂设备。目前制药厂和大医院的制剂室生产大输液，为了减少污染，避免人手直接接触灌装、装胶塞、装铝盖等，采用联动生产线，实现自动化生产。联动生产线对大输液瓶传送，是靠瓶与瓶接触，从一端推送，或者用传送带输送。因目前我国生产的大输液瓶外形尺寸及几何形状误差在2mm，依靠瓶与瓶传送累积误差大，有时瓶子破碎，传送的瓶子往往不能同时准确到达自动灌装、压胶塞、装铝盖等工位，这些工位经常不能同时正常工作，致使联动生产线一些自动工位由工人用手工代替工作，否则联动生产线不能工作。压胶塞工位，因目前胶塞的尺寸误差、软硬程度差别、大输液瓶定位不准确，所以用人工往大输液瓶口上压胶塞，增加了工人劳动强度，同时也增加了手接触的污染。本技术针对上述问题，设计了一种旋转步移式送瓶机械手及园盘送塞压塞装置。实现单个输液瓶定位，然后再输送。这样就消除了瓶与瓶接触传送形成的累积误差大，不能同时准确到达指定工位的问题。到达指定工位后，主要误差是输液瓶本身尺寸及几何形状误差。其设计原理如下用送瓶凸轮操纵一根主轴杠，主轴杠上装有机械手，相邻机械手中间有一个输液瓶，这样瓶与瓶之间...
【技术保护点】
一种由凸轮（１）、连杆（１１）、滑槽（６）、弹簧（１２）组成的旋转步移式送瓶机械手，其特征是：用联轴器（１３）联接主轴杠（４），在主轴杠（４）上装有机械手（５）、实现直线往复运动，凸轮（２）操纵曲柄连杆机构（１４），驱动主轴杠（４）转动，带动主轴杠（４）上的机械手（５）随之转动，弹簧（１５）驱使连杆机构（１４）复位，主轴杠反向转动机械手（５）归位。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
【专利技术属性】
技术研发人员：张钦泰，马淑兰，
申请(专利权)人：张钦泰，马淑兰，
类型：实用新型
国别省市：22[中国|吉林]
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。