三维织机编织机构及其使用方法技术

一种三维织机编织机构，包括提综开口装置、引纬装置、纬线滑动装置、纬线固定装置与打纬装置，使用时，提综开口装置通过不同综框的上下交错实现经线开口，引纬装置通过引纬杆、引纬钩使纬线前行以穿过经线开口，纬线滑动装置、纬线固定装置对穿过经线开口后的纬线进行牵引以便于后续的编织与打紧，打纬装置对纬线、经线的编织物进行打紧，若增设有纬线防带装置，则利于竖向推杆、固定杆之间纬线的交接。本设计不仅结构简单、工作效率较高、精控程度较高，而且经线开口效果较好、纬线防带功能较佳、环保性较强。

【技术实现步骤摘要】
三维织机编织机构及其使用方法
本专利技术涉及一种三维编织设备，属于纺织
，尤其涉及一种三维织机编织机构及其使用方法，具体适用于精简设备结构，提高工作效率，增强可控性。
技术介绍
在现代纺织机械中，编织机扮演着重要的角色，人们日常生活中的衣服、床上用品以及其他布料都离不开编织机。在编织机的发展过程中，二维编织机应用范围广泛，应用到纺织行业中的各个领域。随着科技的发展，二维织机不再能满足人们的需求，出现了三维织机，三维织机的出现使得织物不再局限于二维平面织物，其不仅有X、Y轴纱线，还有垂直于X、Y轴平面的Z轴纱线，其中，X轴纱线又叫纬线，编织时，纬线通过引纬机构穿过提综开口装置所形成的经线开口以与经线进行编织。但现有编织设备的结构比较复杂，不仅操作难度较高，而且自动化程度较低，工作效率不高。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中存在的结构复杂、工作效率较低的缺陷与问题，提供一种结构简单、工作效率较高的三维织机编织机构及其使用方法。为实现以上目的，本专利技术的技术解决方案是：一种三维织机编织机构，包括提综开口装置、引纬装置与打纬装置，所述提综开口装置包括多个并排布置、且两两相互平行的综框，所述综框的侧部沿综框支座上下滑动，每个综框的内部都设置有穿经孔，所述打纬装置位于提综开口装置、引纬装置的行程线之间，引纬装置的行程线位于打纬装置、收物口之间；所述编织机构还包括纬线滑动装置与纬线固定装置，且引纬装置、纬线滑动装置、纬线固定装置的数量都是两个；所述打纬装置包括一个与综框相并排的打纬框，综框、打纬框的重心线都与编织机构的水平中轴线相垂直，两个纬线滑动装置以水平中轴线为对称线左右对称设置，两个引纬装置以水平中轴线为对称线左右对称设置，两个引纬装置之间的连接线与引纬装置的行程线相重合，两个纬线固定装置以水平中轴线为对称线左右对称设置，且纬线滑动装置、综框、打纬框、引纬装置、纬线固定装置的最高高度依次递减；所述打纬框包括多根并排设置的打纬杆，相邻的打纬杆之间形成有经纱间隙以供经线穿过，所述引纬装置包括沿其行程线往复运动的引纬杆，该引纬杆的外端与引纬钩相连接，所述纬线滑动装置包括竖向伸缩气缸与竖向推杆，所述纬线固定装置包括固定杆与固定气缸，所述竖向伸缩气缸沿其重心线与同侧对应的固定杆的重心线之间的垂直连接线往复运动，竖向伸缩气缸的输出端与位于其正下方的竖向推杆的顶端相连接，竖向推杆的底端与固定杆的顶端插入配合，固定杆的底端与固定气缸的顶端相连接，固定气缸的底端与固定支座的顶部相连接。所述打纬装置还包括打纬气缸、打纬推杆与打纬框座，所述打纬框的底部与打纬框座的顶部垂直连接，打纬框座的内侧部与打纬推杆的一端相连接，打纬推杆的另一端穿经打纬气缸座后与打纬气缸的输出端相连接，打纬框座、打纬推杆、打纬气缸座、打纬气缸的中轴线都与水平中轴线相重合。所述纬线滑动装置还包括滑动底座、水平滑动气缸与直线导轨，所述滑动底座的顶部与水平滑动气缸的底部相连接，水平滑动气缸的输出端与水平推杆的内端相连接，水平推杆的中部与竖向支座的顶部相连接，竖向支座的内侧部与滑动底座内侧部上设置的直线导轨滑动配合，竖向支座的外侧部与竖向伸缩气缸的内侧部相连接，竖向伸缩气缸的输出端与位于其正下方的竖向推杆的顶部相连接，竖向推杆的底部内开设有竖向槽以与固定杆的顶端插入配合。所述两个纬线滑动装置的间距沿水平中轴线上打纬框至收物口的方向逐减；所述两个纬线滑动装置中，两个竖向伸缩气缸的最大间距大于两个固定杆的间距，两个固定杆的间距大于两个直线导轨的最小间距。一种上述三维织机编织机构的使用方法，该使用方法依次包括提综开口工序、引纬工序与打纬工序；所述使用方法在引纬工序与打纬工序之间还设置有纬线防带工序；所述提综开口工序是指：先在每个综框内的穿经孔上都穿过经线，同一个综框内的经线处于同一平面上以形成经线层，经线层的数量与综框的数量一致，经线层之间两两相互平行，所有的经线层都穿过打纬框上的经纱间隙向收物口的方向延伸，再驱动任意两个不同的综框进行上下运动，其所对应的经线层随其所在的综框进行上下运动，当经线层的运行方向为一个向上、一个向下时，两个经线层之间就形成了以供纬线穿过的经线开口；所述引纬工序是指：先驱动引纬杆沿其行程线前行，再由前行的引纬杆经引纬钩带动纬线前行以穿过上述经线开口，并运行至竖向推杆的正下方时停止前行；所述纬线防带工序是指：先由竖向伸缩气缸驱动竖向推杆下行以插入引纬钩、纬线之间以使纬线绕在竖向推杆的外侧部上，再驱动引纬杆沿其行程线返回，返回的引纬杆带动引纬钩回位，然后驱动竖向伸缩气缸沿垂直连接线向固定杆前行，同时，竖向推杆带动其外侧部缠绕的纬线前行，直至竖向推杆的底端位于固定杆的正上方时为止，再由固定气缸驱动固定杆上行以插入竖向推杆的内部，当固定杆的顶端高于纬线时停止上行，然后竖向伸缩气缸驱动竖向推杆上行回位以将纬线留下并缠绕于固定杆顶端的外侧部，再驱动竖向伸缩气缸沿垂直连接线回位；所述打纬工序是指：先驱动打纬框沿水平中轴线朝向收物口的方向前行，同时，上述两个综框上下交错以将纬线包裹于经线层内以形成织物，再由前行的打纬框将织物打向收物口，并与收物口上已经编织好的成品织物打紧，此时，即可完成打纬工序。所述编织机构还包括两个纬线防带装置，两个纬线防带装置以水平中轴线为对称线左右对称设置，每个纬线防带装置都包括防带线、防带滚轮与配重块，防带线的一端绕防带滚轮后与配重块的顶部相连接，防带滚轮的中部与防带支座相连接，防带线的另一端与固定框架相连接，防带线上位于防带滚轮、配重块之间的部位与其重心线相重合，防带线上位于防带滚轮、固定框架之间的部位与水平中轴线相平行，且防带线上位于防带滚轮、固定框架之间的部位与竖向推杆、固定杆交接时竖向推杆的外侧部相切设置；所述纬线防带工序中，所述竖向推杆上行回位以将纬线留下并绕于固定杆顶端的外侧部是指：先将与竖向推杆外侧部相切的防带线绷紧以使其紧贴在竖向推杆外侧部上，再驱动竖向推杆上行，缠绕于竖向推杆外侧部的纬线也随其上行，此时，防带线对纬线阻挡以使纬线、竖向推杆相脱离，竖向推杆继续上行，脱离后的纬线下落并缠绕于固定杆顶端的外侧部。所述引纬装置还包括引纬气缸、引纬探片、前光电传感器与后光电传感器，所述引纬杆的内端与引纬杆座相连接，引纬杆座的底部与引纬气缸的顶部相连接，引纬气缸的底部与引纬滑块相连接，引纬滑块沿嵌入其内部的引纬导轨滑动配合，引纬气缸的中部贯穿有气缸推杆，该气缸推杆的两端分别与引纬固定座的顶部相连接，引纬固定座的侧部设置有前光电传感器、后光电传感器以与引纬探片的底端接触配合，引纬探片的顶端与引纬杆座的外侧部相连接；所述引纬工序中，所述引纬杆经引纬钩带动纬线前行以穿过上述经线开口，并运行至竖向推杆的正下方时停止前行是指：在引纬杆经引纬钩带动纬线前行的过程中，引纬探片脱离与后光电传感器的接触以一并前行，直至引纬探片插入前光电传感器的内部进行接触时，引纬杆运行至竖向推杆的正下方，并停止前行。所述引纬钩包括两个以引纬杆为对称线对称设置的内叉片、外叉片，所述内叉片、外叉片的结构一致，均包括片体与U型叉口，片体的一端与引纬杆相连接，片体的另一端与U型叉口的闭口端相连接，U型叉口的开口端朝外设置。所述综框包括上框梁、下框梁及位于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三维织机编织机构，包括提综开口装置、引纬装置（1）与打纬装置（6），所述提综开口装置包括多个并排布置、且两两相互平行的综框（4），所述综框（4）的侧部沿综框支座（41）上下滑动，每个综框（4）的内部都设置有穿经孔（441），所述打纬装置（6）位于提综开口装置、引纬装置（1）的行程线之间，引纬装置（1）的行程线位于打纬装置（6）、收物口（7）之间，其特征在于：所述编织机构还包括纬线滑动装置（2）与纬线固定装置（5），且引纬装置（1）、纬线滑动装置（2）、纬线固定装置（5）的数量都是两个；所述打纬装置（6）包括一个与综框（4）相并排的打纬框（61），综框（4）、打纬框（61）的重心线都与编织机构的水平中轴线（71）相垂直，两个纬线滑动装置（2）以水平中轴线（71）为对称线左右对称设置，两个引纬装置（1）以水平中轴线（71）为对称线左右对称设置，两个引纬装置（1）之间的连接线与引纬装置（1）的行程线相重合，两个纬线固定装置（5）以水平中轴线（71）为对称线左右对称设置，且纬线滑动装置（2）、综框（4）、打纬框（61）、引纬装置（1）、纬线固定装置（5）的最高高度依次递减；所述打纬框（61）包括多根并排设置的打纬杆（62），相邻的打纬杆（62）之间形成有经纱间隙（63）以供经线（M）穿过，所述引纬装置（1）包括沿其行程线往复运动的引纬杆（11），该引纬杆（11）的外端与引纬钩（12）相连接，所述纬线滑动装置（2）包括竖向伸缩气缸（21）与竖向推杆（22），所述纬线固定装置（5）包括固定杆（51）与固定气缸（52），所述竖向伸缩气缸（21）沿其重心线与同侧对应的固定杆（51）的重心线之间的垂直连接线（72）往复运动，竖向伸缩气缸（21）的输出端与位于其正下方的竖向推杆（22）的顶端相连接，竖向推杆（22）的底端与固定杆（51）的顶端插入配合，固定杆（51）的底端与固定气缸（52）的顶端相连接，固定气缸（52）的底端与固定支座（53）的顶部相连接。...

【技术特征摘要】
1.一种三维织机编织机构，包括提综开口装置、引纬装置（1）与打纬装置（6），所述提综开口装置包括多个并排布置、且两两相互平行的综框（4），所述综框（4）的侧部沿综框支座（41）上下滑动，每个综框（4）的内部都设置有穿经孔（441），所述打纬装置（6）位于提综开口装置、引纬装置（1）的行程线之间，引纬装置（1）的行程线位于打纬装置（6）、收物口（7）之间，所述打纬装置（6）包括一个与综框（4）相并排的打纬框（61），所述打纬框（61）包括多根并排设置的打纬杆（62），相邻的打纬杆（62）之间形成有经纱间隙（63）以供经线（M）穿过，其特征在于：所述编织机构还包括纬线滑动装置（2）与纬线固定装置（5），且引纬装置（1）、纬线滑动装置（2）、纬线固定装置（5）的数量都是两个；所述综框（4）、打纬框（61）的重心线都与编织机构的水平中轴线（71）相垂直，两个纬线滑动装置（2）以水平中轴线（71）为对称线左右对称设置，两个引纬装置（1）以水平中轴线（71）为对称线左右对称设置，两个引纬装置（1）之间的连接线与引纬装置（1）的行程线相重合，两个纬线固定装置（5）以水平中轴线（71）为对称线左右对称设置，且纬线滑动装置（2）、综框（4）、打纬框（61）、引纬装置（1）、纬线固定装置（5）的最高高度依次递减；所述引纬装置（1）包括沿其行程线往复运动的引纬杆（11），该引纬杆（11）的外端与引纬钩（12）相连接，所述纬线滑动装置（2）包括竖向伸缩气缸（21）与竖向推杆（22），所述纬线固定装置（5）包括固定杆（51）与固定气缸（52），所述竖向伸缩气缸（21）沿其重心线与同侧对应的固定杆（51）的重心线之间的垂直连接线（72）往复运动，竖向伸缩气缸（21）的输出端与位于其正下方的竖向推杆（22）的顶端相连接，竖向推杆（22）的底端与固定杆（51）的顶端插入配合，固定杆（51）的底端与固定气缸（52）的顶端相连接，固定气缸（52）的底端与固定支座（53）的顶部相连接。2.根据权利要求1所述的一种三维织机编织机构，其特征在于：所述打纬装置（6）还包括打纬气缸（64）、打纬推杆（65）与打纬框座（66），所述打纬框（61）的底部与打纬框座（66）的顶部垂直连接，打纬框座（66）的内侧部与打纬推杆（65）的一端相连接，打纬推杆（65）的另一端穿经打纬气缸座（67）后与打纬气缸（64）的输出端相连接，打纬框座（66）、打纬推杆（65）、打纬气缸座（67）、打纬气缸（64）的中轴线都与水平中轴线（71）相重合。3.根据权利要求1或2所述的一种三维织机编织机构，其特征在于：所述纬线滑动装置（2）还包括滑动底座（23）、水平滑动气缸（24）与直线导轨（25），所述滑动底座（23）的顶部与水平滑动气缸（24）的底部相连接，水平滑动气缸（24）的输出端与水平推杆（26）的内端相连接，水平推杆（26）的中部与竖向支座（27）的顶部相连接，竖向支座（27）的内侧部与滑动底座（23）内侧部上设置的直线导轨（25）滑动配合，竖向支座（27）的外侧部与竖向伸缩气缸（21）的内侧部相连接，竖向伸缩气缸（21）的输出端与位于其正下方的竖向推杆（22）的顶部相连接，竖向推杆（22）的底部内开设有竖向槽（28）以与固定杆（51）的顶端插入配合。4.根据权利要求3所述的一种三维织机编织机构，其特征在于：所述两个纬线滑动装置（2）的间距沿水平中轴线（71）上打纬框（61）至收物口（7）的方向逐减；所述两个纬线滑动装置（2）中，两个竖向伸缩气缸（21）的最大间距大于两个固定杆（51）的间距，两个固定杆（51）的间距大于两个直线导轨（25）的最小间距。5.一种权利要求1或2所述的三维织机编织机构的使用方法，该使用方法依次包括提综开口工序、引纬工序与打纬工序，其特征在于：所述使用方法在引纬工序与打纬工序之间还设置有纬线防带工序；所述提综开口工序是指：先在每个综框（4）内的穿经孔（441）上都穿过经线（M），同一个综框（4）内的经线（M）处于同一平面上以形成经线层，经线层的数量与综框（4）的数量一致，经线层之间两两相互平行，所有的经线层都穿过打纬框（61）上的经纱间隙（63）向收物口（7）的方向延伸，再驱动任意两个不同的综框（4）进行上下运动，其所对应的经线层随其所在的综框（4）进行上下运动，当经线层的运行方向为一个向上、一个向下时，两个经线层之间就形成了以供纬线（T）穿过的经线开口（M1）；所述引纬工序是指：先驱动引纬杆（11）沿其行程线前行，再由前行的引纬杆（11）经引纬钩（12）带动纬线（T）前行以穿过上述经线开口（M1），并运行至竖向推杆（22）的正下方时停止前行；所述纬线防带工序是指：先由竖向伸缩气缸（21）驱动竖向推杆（22）下行以插入引纬钩（12）、纬线（T）之间以使纬线（T）绕在竖向推杆（22）的外侧部上，再驱动引纬杆（11）沿其行程线返回，返回的引纬杆（11）带动引纬钩（12）回位，然后驱动竖向伸缩气缸（21）沿垂直连接线（72）向固定杆（51）前行，同时，竖向推杆（22）带动其外侧部缠绕的纬线（T）前行，直至竖向推杆（22）的底端位于固定杆（51）的正上方时为止，再由固定气缸（52）驱动固定杆（51）上行以插入竖向推杆（22）的内部，当固定杆（51）的顶端高于纬线（T）时停止上行，然后竖向伸缩气缸（21）驱动竖向推杆（22）上行回位以将纬线（T）留下并缠绕于固定杆（51）顶端的外侧部，再驱动竖向伸缩气缸（21）沿垂直连接线（72）回位；所述打纬工序是指：先驱动打纬框（61）沿水平中轴线（71）朝向收物口（7）的方向前行，同时，上述两个综框（4）上下交错以将纬线（T）包裹于经线层内以形成织物（73），再由前行的打纬框（61）将织物（73）打向收物口（7），并与收物口（7）上已经编织好的成品织物（74）打紧，此时，即可完成打纬工序。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：林富生，周展，
申请(专利权)人：佛山慈慧通达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44