本发明专利技术公开了图像采集中进行辅助光源调节的方法及装置，其中，该方法包括：设定图像特征参数；设置光源参数，按照光源参数对辅助光源进行调节；进行影像拍摄，获取采集到的图像；确定图像的图像特征参数所对应的特征值，判断特征值是否满足预设条件，如果是，则将当前设置的光源参数作为最佳光源参数，否则，返回执行所述设置光源参数的步骤。本发明专利技术方案能够实现自动地进行辅助光源调节，节省人力，提高效率。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术设及图像采集技术，尤其设及图像采集中进行辅助光源调节的方法及装 置。
技术介绍
"机器视觉"，即采用机器代替人眼来做测量和判断等处理。机器视觉系统是指通 过机器视觉产品（即图像采集装置，分cmos和ccd两种)把图像抓取到，然后将该图像传送至 处理单元，通过数字化处理，来进行尺寸、形状、颜色等的判别，进而根据判别的结果来获知 现场设备的信息。 机器视觉在自动化生产中的应用越来越广泛，包括条形码辨识、字符识别、目标物 件定位、颜色检测等，不同的应用场景对图像的要求也有所区别。 在相同环境光之中，通过对镜头光学参数的调节不能满足所有的应用需求，因此 需要架设辅助光源，通过设定多组辅助光源的参数，来满足不同的应用需求。 目前，在辅助光源的设定中，多是利用手动调节方式。 手动调节方式存在W下缺点： 手动调节灯光操作繁琐，准确性欠佳，一旦环境光源发生变化，便需要操作人员重 新校准灯光，且无判定标准，没有量化数据的记录，不利于经验传承。
技术实现思路
[000引本专利技术提供了一种图像采集中进行辅助光源调节的方法，该方法能够实现自动地 进行辅助光源调节，节省人力，提高效率。 本专利技术提供了一种图像采集中进行辅助光源调节的装置，该装置能够实现自动地 进行辅助光源调节，节省人力，提高效率。 -种图像采集中进行辅助光源调节的方法，该方法包括： 设定图像特征参数； 设置光源参数，按照光源参数对辅助光源进行调节；[001引进行影像拍摄，获取采集到的图像； 确定图像的图像特征参数所对应的特征值，判断特征值是否满足预设条件，如果 是，则将当前设置的光源参数作为最佳光源参数，否则，返回执行所述设置光源参数的步 骤。 -种图像采集中进行辅助光源调节的装置，该装置包括特征参数设置单元、光源 调节单元、成像单元、存储单元和分析单元； 所述特征参数设置单元，设定图像特征参数； 所述光源调节单元，设置光源参数，按照光源参数对辅助光源进行调节，向所述成 像单元发送成像指令； 所述成像单元，接收成像指令，进行影像拍摄，获取采集到的图像，存储到所述存 储单元中； 所述存储单元，用于存储所述成像单元采集的图像； 所述分析单元，读取所述存储单元中的图像W及特征参数设置单元中的特征特征 参数;确定图像的图像特征参数所对应的特征值，判断特征值是否满足预设条件，如果是， 则将当前设置的光源参数作为最佳光源参数，否则，向所述光源调节单元发送启动指令，再 次进行光源参数的设置。 从上述方案可W看出，本专利技术中，设定图像特征参数;设置光源参数，按照光源参 数对辅助光源进行调节;进行影像拍摄，获取采集到的图像;确定图像的图像特征参数所对 应的特征值，判断特征值是否满足预设条件，如果是，则将当前设置的光源参数作为最佳光 源参数，否则，返回执行所述设置光源参数的步骤，直至确定出最佳光源参数。采用本专利技术 方案，将基于所采集图像的特征值，对辅助光源的光源参数进行自适应调整，直到确定出最 佳光源参数;从而，实现了自动进行辅助光源调节，节省了人力，提高了工作效率。【附图说明】 图1为本专利技术图像采集中进行辅助光源调节的方法示意性流程图； 图2为本专利技术图像采集中进行辅助光源调节的方法流程图实例； 图3为本专利技术光源参数与图像特征值关系的示意图； 图4为本专利技术进行辅助光源调节后采集的图像实例一； 图5为本专利技术进行辅助光源调节后采集的图像实例二； 图6为本专利技术进行辅助光源调节后采集的图像实例Ξ; 图7为本专利技术图像采集中进行辅助光源调节的装置结构示意图。【具体实施方式】 为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本 专利技术进一步详细说明。 现有方案采用手动方式对辅助光源进行调节，其操作繁琐，准确性欠佳，且无判定 标准，没有量化数据的记录，不利于经验传承。鉴于此，本专利技术提供了结合所采集图像的特 征值对辅助光源进行自适应调整的方案，W节省人力，提高工作效率。参见图1，为本专利技术图 像采集中进行辅助光源调节的方法示意性流程图，其包括W下步骤： 步骤101，设定图像特征参数。 针对某一图像，可采用图像特征参数表示其特性，图像特征参数例如为清晰度、对 比度、色彩饱和度等;通过图像特征参数对应的特征值可获知该图像是否为需要拍摄的最 佳效果。 步骤102,设置光源参数，按照光源参数对辅助光源进行调节。 步骤103,进行影像拍摄，获取采集到的图像。 在辅助光源提供的外部环境光中，对目标对象进行影像拍摄。 步骤104,确定图像的图像特征参数所对应的特征值，判断特征值是否满足预设条 件，如果是，则将当前设置的光源参数作为最佳光源参数，否则，返回执行步骤102。 采集到图像后，便可获知步骤101设置的图像特征参数所对应的特征值，例如，图 像特征参数为色彩饱和度，相应的特征值为9263。 本步骤中，确定图像的图像特征参数所对应的特征值后，判断特征值是否满足预 设条件，该预设条件可根据需要进行设置，其设置方式有多种。例如，结合经验值进行设置， 相应地，判断特征值是否满足经验值要求(可具体为通过经验确定的特征值范围），如果满 足，则将当前设置的光源参数确定为最佳光源参数，否则，调整光源参数后继续拍摄。再例 如，采用递归中值查询方式进行判别查询，W确定最佳光源参数，具体地，设置中值查找区 间，表示为（low,high)，中值查找区间为光源参数的选择范围； 用f(x)表示光源参数为X时所采集图像的特征值，所述判断特征值是否满足预设 条件包括： 如果f ((low+high)/2+a)< = f ((low+high)/2)且f ((low+high)/2-a)< = f ((low+ high)/2)，则将（low+hi曲V2作为最佳光源参数，a为正实数； 如果^(1〇針扣邑}1)/2+日）〉^(1〇針扣邑}1)/2)，则将中值查找区间修改为（（1〇讯+ hi曲)/2，hi曲），返回执行步骤102; 如果f ((1 ow+high)/2+a) <f ((1 ow+high)/2)，则将中值查找区间修改为（1OW，（ 1OW +high)/2)，返回执行步骤102。 本专利技术中，设定图像特征参数；设置光源参数，按照光源参数对辅助光源进行调 节;进行影像拍摄，获取采集到的图像;确定图像的图像特征参数所对应的特征值，判断特 征值是否满足预设条件，如果是，则将当前设置的光源参数作为最佳光源参数，否则，返回 执行所述设置光源参数的步骤，直至确定出最佳光源参数。采用本专利技术方案，将基于所采集 图像的特征值，对辅助光源的光源参数进行自适应调整，直到确定出最佳光源参数;从而， 实现了自动进行辅助光源调节，节省了人力，提高了工作效率。 本专利技术中，可针对不同的目标对象类型设定不同的图像特征参数，相应地，预先建 立目标对象类型与图像特征参数之间的对应关系，图1流程步骤101所述设定图像特征参数 具体包括： 确定当前的目标对象类型，在所述对应关系中选取目标对象类型对应的图像特征 参数，作为当前设定的图像特征参数。 下述是对应关系具体内容的举例，参见表1给出的示意图： 当目标对象类型为条形码辨识或字符识别时，对应的图像特征参数包括清晰度和 对比度； 当目标对象类型为目标物件定位时本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种图像采集中进行辅助光源调节的方法，其特征在于，该方法包括：设定图像特征参数；设置光源参数，按照光源参数对辅助光源进行调节；进行影像拍摄，获取采集到的图像；确定图像的图像特征参数所对应的特征值，判断特征值是否满足预设条件，如果是，则将当前设置的光源参数作为最佳光源参数，否则，返回执行所述设置光源参数的步骤。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：周叶林，蔡世光，魏敏，
申请(专利权)人：英华达上海科技有限公司，英华达上海电子有限公司，英华达股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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