The present invention relates to an apparatus and method for monitoring of benthic animal under water, which comprises a support frame, bar and detection device; the support frame is a straight rod which is arranged on the upper end of the control box, the lower can insert and firmly in the water at the bottom; and the end of which is arranged on the cross bar is connected to the first motor control box. To be able to focus on the support frame in a circular motion of the first drive motor; the front end of the detecting device through the lifting rope around the bar is connected to the motor with second control box, which in the second motor drive move up and down; the detection device includes the hemispherical transparent shell, internal camera and auxiliary light source; the first motor and the second motor, camera and auxiliary light source are arranged on the control box connected to the motherboard, can by far The method controls camera and light source, and combines image recognition to calculate the number, density and growth rate of underwater animals so as to increase the economic benefit of culture.
【技术实现步骤摘要】
一种监测水下底栖动物的装置及方法
本专利技术涉及水产养殖设施,尤其是一种能够有效监测底栖水下爬行动物活动的装置,具体的说是一种监测水下底栖动物的装置。本专利技术还包括使用所述监测水下底栖动物的装置进行监测的方法。
技术介绍
在河蟹或龙虾等水下底栖动物的养殖过程中,养殖场为了节约饲料,需要观测一定摄食范围内的水下动物进食、活动及饵料残留情况。尤其是为了能较准确的确定饵料撒布量和区域、动物生长大小和快慢、环境对动物活动的影响情况,需要估算动物大小及数量目前市场上已有的水下摄像探鱼器、声波水下探鱼器等产品基本都是定性观测设备,难以满足养殖过程的需要。
技术实现思路
本专利技术的目的是目前在河蟹或龙虾等水产养殖过程中遇到的问题,提供一种监测水下底栖动物的装置及方法,能够通过远程控制摄像头和光源的方法,结合图像识别,计算水下动物数量、密度、生长速率等,为养殖户精确投料、防治疫病、选择上市时机等提供技术依据,增加养殖经济效益。本专利技术的技术方案是:一种监测水下底栖动物的装置,包括支撑架、横杆和探测装置;所述支撑架为直杆状,其上端安装控制盒,下端能够插入并稳固在水体底部;所述横杆的末端与设于所述控制盒内的第一电机相连,能够在该第一电机的驱动下围绕所述支撑架作圆周运动;所述探测装置通过升降绳绕过所述横杆的前端后连接到设有所述控制盒内的第二电机,使其能够在所述第二电机的驱动下上下移动;所述探测装置包括半球形透明罩壳,内部设置摄像头和辅助光源;所述第一电机、第二电机、摄像头和辅助光源均与设于所述控制盒内的控制主板相连,并受其控制。进一步的,所述横杆为可伸缩式,前端设有滑轮,并使 ...
【技术保护点】
一种监测水下底栖动物的装置,包括支撑架、横杆和探测装置;其特征是所述支撑架为直杆状,其上端安装控制盒,下端能够插入并稳固在水体底部;所述横杆的末端与设于所述控制盒内的第一电机相连,能够在该第一电机的驱动下围绕所述支撑架作圆周运动;所述探测装置通过升降绳绕过所述横杆的前端后连接到设有所述控制盒内的第二电机,使其能够在所述第二电机的驱动下上下移动;所述探测装置包括半球形透明罩壳,内部设置摄像头和辅助光源;所述第一电机、第二电机、摄像头和辅助光源均与设于所述控制盒内的控制主板相连,并受其控制。
【技术特征摘要】
1.一种监测水下底栖动物的装置,包括支撑架、横杆和探测装置;其特征是所述支撑架为直杆状,其上端安装控制盒,下端能够插入并稳固在水体底部;所述横杆的末端与设于所述控制盒内的第一电机相连,能够在该第一电机的驱动下围绕所述支撑架作圆周运动;所述探测装置通过升降绳绕过所述横杆的前端后连接到设有所述控制盒内的第二电机,使其能够在所述第二电机的驱动下上下移动;所述探测装置包括半球形透明罩壳,内部设置摄像头和辅助光源;所述第一电机、第二电机、摄像头和辅助光源均与设于所述控制盒内的控制主板相连,并受其控制。2.根据权利要求1所述的监测水下底栖动物的装置,其特征是所述横杆为可伸缩式,前端设有滑轮,并使所述升降绳跨绕在该滑轮上,便于其移动。3.根据权利要求1所述的监测水下底栖动物的装置,其特征是所述摄像头为高分辨率广角摄像头,观测范围为30°~120°;该摄像头四周用密封圈或密封胶进行密封防水。4.根据权利要求1所述的监测水下底栖动物的装置,其特征是所述辅助光源包括多个发光灯;该发光灯沿所述罩壳均匀布置,且围绕所述摄像头;该发光灯为白色灯或红外补光灯;每个发光灯分别通过开关连接到所述控制主板,使每个发光灯能够单独受控。5.根据权利要求1所述的监测水下底栖动物的装置,其特征是所述探测装置中还设有第一水深探测仪,能够感测所述探测装置的摄像头所处的深度。6.根据权利要求1所述的监测水下底栖动物的装置,...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵永富,周刚,李澧,周军,蒋希芝,曲萍,汪敏,
申请(专利权)人:江苏省农业科学院,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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