万向传输平台装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于货物中转传输设备领域，平台框架上按田字形分区安装有万向滚轮组，万向滚轮组由主轴及固定在主轴上的多个万向滚轮组成，万向滚轮由滚子轴架、定位旋转轴、滚子组成，滚子轴架为一回转体，由绕主轴线均匀分布的菠萝滚子轴架段及梅花滚子轴架段构成，菠萝滚子轴架段的侧面连接梅花滚子轴架段，菠萝滚子轴架段上经菠萝滚子旋转轴安装有菠萝滚子，菠萝滚子旋转轴与主轴呈４５°角，梅花滚子轴架段上经梅花滚子旋转轴安装有梅花滚子，梅花滚子旋转轴与主轴呈９０°角，左右相邻的两个万向滚轮组区内的菠萝滚子沿平台框架的纵向中心线对称设置，前后两个相邻的两个万向滚轮组区内的菠萝滚子沿两个区的横向中心线对称。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种货物中转传输设备领域，尤其是集装箱、集装板升降传输平台车的万向传输平台装置。
技术介绍
众所周知，现有集装箱、集装板升降传输平台车的传输平台装置，按其滚轮组结构及布置的不同可分为横向多排直滚筒平台装置、多排斜菠萝滚轮对称布置平台装置、多排梅花滚轮纵、横布置平台装置；横向多排直滚筒传输平台装置一般用于小型升降传输平台车，其特点是结构简单，操作、维护方便，其不足是货物运动的自由度少，只能前后运动，不能左右及旋转。多排斜菠萝滚轮对称布置传输平台装置，其特点是滚子轴线与传动主轴线成一定角度、纠偏较方便。其不足是斜菠萝滚轮分力大、效率低，且滚子与货物呈单点接触，支撑及传动点少。多排梅花滚轮纵、横布置传输平台装置，其特点是滚轮组包括纵向传输轮组和横向传输轮组，纵向和横向可分别控制，其不足是滚轮组数量过多，平台装置工艺性差、结构复杂；滚子与货物呈单点接触，支撑及传动点少。由于现有集装箱、集装板升降传输平台车的传输平台设计存在上述不足，使用时存在很大的局限性，不能满足集装箱、集装板升降传输平台装置结构简单、纠偏灵活、传输力大、效率高的要求。
技术实现思路
为了克服现有集装箱、集装板升降传输平台装置横向多排直滚筒传输平台装置货物运动的自由度少，只能前后运动，不能左右及旋转。多排斜菠萝滚轮对称布置传输平台装置，斜菠萝滚轮分力大、效率低，且滚子与货物呈单点接触，支撑及传动点少。多排梅花滚轮纵、横布置传输平台装置滚轮组数量过多，平台装置工艺性差、结构复杂；滚子与货物呈单点接触，支撑及传动点少的不足。本技术的目的在于提供一种集装箱、集装板升降万向传输平台装置，该平台装置滚轮组兼有直滚筒、斜菠萝滚轮、梅花滚轮的优点，万向传输滚轮外廓近似于直滚筒，每个滚轮外缘同时有两个以上支撑、传动点；万向传输滚轮设置的斜菠萝滚子合力方向与货物旋转方向一致，货物旋转、纠偏灵活方便；侧面的90°滚轮增大纵向主传输力矩1倍以上，提高了纵向主传输的可靠性和有效性，即相同数量的滚轮可以传输更大质量的货物，传输相同质量的货物可相应减少滚轮及滚轮组的数量；方便实现前后、左右及旋转传输功能，从而使得平台装置结构简单、传输平稳、连续高效。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是设有平台框架，平台框架上按田字形分区安装有万向滚轮组，万向滚轮组由主轴及固定在主轴上的多个万向滚轮组成，万向滚轮由滚子轴架、定位旋转轴、滚子组成，滚子轴架为一回转体，由绕主轴线均匀分布的菠萝滚子轴架段及梅花滚子轴架段构成，并以菠萝滚子轴架段为主体固定在主轴上，菠萝滚子轴架段的侧面连接梅花滚子轴架段，菠萝滚子轴架段上经菠萝滚子旋转轴安装有菠萝滚子，菠萝滚子旋转轴与主轴呈45°角，梅花滚子轴架段上经梅花滚子旋转轴安装有梅花滚子，梅花滚子旋转轴与主轴呈90°角，左右相邻的两个万向滚轮组区内的菠萝滚子沿平台框架的纵向中心线对称设置，前后两个相邻的两个万向滚轮组区内的菠萝滚子沿两个区的横向中心线对称，平台框架的纵向中心线上设有一排滚球，平台框架前端横向位置处设有一排滚球。本技术还可通过如下措施实现万向滚轮上所有的菠萝滚子沿主轴线的方向一致。万向滚轮组上相邻的万向滚轮安装基准之间沿圆周旋转30°～60°。万向滚轮回转外轮廓投影与菠萝滚子及梅花滚子径向外轮廓投影一致。本技术的有益效果是集装箱、集装板升降传输平台装置，由于该装置采用横轴分区对称布置的万向滚轮组结构，万向滚轮组兼有直滚筒、斜菠萝滚轮、梅花滚轮的优点，万向传输滚轮外廓近似于直滚筒，每个滚轮外缘同时有两个以上支撑、传动点；万向传输滚轮设置的斜菠萝滚子合力方向与货物旋转方向一致，货物旋转、纠偏灵活方便；侧面的90°滚轮增大纵向主传输力矩1倍以上，提高了纵向主传输的可靠性和有效性，相同数量的滚轮可以传输更大质量的货物，传输相同质量的货物可相应减少滚轮及滚轮组的数量；方便地实现前后、左右及旋转传输功能，从而使得平台装置结构简单、传输平稳、连续高效，本技术适用于飞机集装箱、集装板升降传输平台车。以下结合附图和实施例对本技术进一步说明。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术万向滚轮的结构示意图。图3为本技术万向滚轮的另一种结构示意图。图4为本技术的万向滚轮组的结构示意图。图5为本技术的滚子受力分析的示意图。图6为本技术的万向滚轮工作状态示意图。图中101.后滚总成，102.后挡板，105.后侧滚总成，106.后侧挡板，107.后盖版，109.平台框架，110.前侧滚总成，111.万向滚轮组，113.前盖板，114.护罩，115.滚球总成，1.90°侧面滚子，2.滚子轴架，3.45°滚子，4.主轴，5.右90°侧面滚子，6.托盘，11.定位旋转轴，31.中定位旋转轴，32.45°滚子轴架，51.右定位旋转轴。具体实施方式在图1、图4中，本技术万向传输平台装置由后滚总成101、后挡板102、后侧滚总成105、后侧挡板106、后盖版107、前侧滚总成110、万向滚轮组111、前盖板113、护罩114及滚球总成115组成。平台框架109上面横向设有多个万向滚轮组111，平台框架109上面盖有前盖板113和后盖板107，万向滚轮组111沿纵向中心线左右对称布置。当集装箱或集装板货物在平台框架109上传输时，纵向中心位置设置的滚球支撑集装箱或集装板，当集装箱或集装板不在平台框架109的中心位置时，由于支撑点均匀而使集装箱或集装板沿直线传输，减少了作业时间和工作量。平台框架109上按田字形分区安装有万向滚轮组111，万向滚轮组111由主轴4及固定在主轴4上的多个万向滚轮组成，万向滚轮由滚子轴架2、定位旋转轴、滚子组成，滚子轴架2为一回转体，由绕主轴线均匀分布的菠萝滚子轴架段及梅花滚子轴架段构成，并以菠萝滚子轴架段为主体固定在主轴4上，菠萝滚子轴架段的侧面连接梅花滚子轴架段，菠萝滚子轴架段上经菠萝滚子旋转轴安装有菠萝滚子，菠萝滚子旋转轴与主轴呈45°角，梅花滚子轴架段上经梅花滚子旋转轴安装有梅花滚子，梅花滚子旋转轴与主轴呈90°角，万向滚轮上所有的菠萝滚子沿主轴线的方向一致。万向滚轮组上相邻的万向滚轮安装基准之间沿圆周旋转30°～60°。万向滚轮回转外轮廓投影与菠萝滚子及梅花滚子径向外轮廓投影一致。左右相邻的两个万向滚轮组区内的菠萝滚子沿平台框架109的纵向中心线对称设置，前后两个相邻的两个万向滚轮组区内的菠萝滚子沿两个区的横向中心线对称，平台框架109的纵向中心线上设有一排滚球，平台框架前端横向位置处设有一排滚球，当集装箱或集装板向前面副平台过渡时，此排滚轮起到过渡支撑作用，从而使传输更加平稳、顺畅。在图2、图4、图6中，滚子轴架2安装在主轴4上，6个45°滚子3沿径向均匀布置在滚子轴架2的主体上，45°滚子3的轴线与主轴4轴线呈45°，90°侧面滚子1与主轴4轴线呈90°均匀分布，45°滚子3与90°侧面滚子1可分别绕主轴4和各自的定位旋转轴11、中定位旋转轴31旋转；当主轴4逆时针旋转时，滚子轴架2同时带动45°滚子3和90°侧面滚子1绕主轴4旋转，45°滚子3和90°侧面滚子6上各有一点同时与货物接触并驱动货物运动。当货物置于托盘6上，托盘6的底面与45°滚子3及90°侧面滚本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种万向传输平台装置，设有平台框架，其特征在于：平台框架上按田字形分区安装有万向滚轮组，万向滚轮组由主轴及固定在主轴上的多个万向滚轮组成，万向滚轮由滚子轴架、定位旋转轴、滚子组成，滚子轴架为一回转体，由绕主轴线均匀分布的菠萝滚子轴架段及梅花滚子轴架段构成，并以菠萝滚子轴架段为主体固定在主轴上，菠萝滚子轴架段的侧面连接梅花滚子轴架段，菠萝滚子轴架段上经菠萝滚子旋转轴安装有菠萝滚子，菠萝滚子旋转轴与主轴呈４５°角，梅花滚子轴架段上经梅花滚子旋转轴安装有梅花滚子，梅花滚子旋转轴与主轴呈９０°角，左右相邻的两个万向滚轮组区内的菠萝滚子沿平台框架的纵向中心线对称设置，前后两个相邻的两个万向滚轮组区内的菠萝滚子沿两个区的横向中心线对称，平台框架的纵向中心线上设有一排滚轮，平台框架前端横向位置处设有一排滚轮。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李光太，郝绍银，徐一多，
申请(专利权)人：威海广泰空港设备股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：37[中国|山东]