工具库装置和机床制造方法及图纸

工具库装置(12)具备：轨(14)，其形成为环状，在周向的一部分具有分离部(141)；以及保持环(15)，其与轨(14)配置于同轴上，通过驱动电机(16)使所述保持环(15)旋转。在保持环(15)上设有多个保持部(171)，多个保持部(171)在保持环(15)的轴心方向敞开。多个保持部(171)沿着保持环(15)的周向排列。工具筒(18)保持于各保持部(171)内且能在各保持部(171)内拔出。搬送装置(21)将保持部(171)内的工具筒(18)向交换位置送出，并且将工具筒(18)从交换位置向保持部(171)送入。伴随保持环(15)的旋转，支承于各工具筒(18)的辊(20)在轨(14)上滚动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及收纳多个工具的工具库装置和具备该工具库装置的机床。
技术介绍
专利文献1公开了这种工具库装置。该现有的工具库装置具备：库主体；多个工具筒，其被支承于库主体；以及分度圆板，其进行多个工具筒的分度旋转。在库主体的下表面形成有圆环状的轨。在轨的内侧面、外侧面以及下表面分别形成有引导槽。各工具筒具有与各引导槽卡合的多个辊。各工具筒通过多个辊悬挂于轨上，并且能向周向移动地被支承。分度圆板能旋转地支承在库主体的下部。在该现有的工具库装置中，多个工具分别在安装于工具筒的状态下悬挂于库主体的下部。因此，多个工具沿着库主体的外周面排列成放射状。通过该构成，能将工具库装置的高度抑制得较低，并且能增多在工具库装置中能收纳的工具的数量。但是，根据该构成，如上所述，需要在轨的内侧面、外侧面以及下表面分别形成引导槽，并且需要将与各引导槽卡合的多个辊设于工具筒。另外，还需要将库主体构成为：将工具筒和安装于工具筒中的工具悬挂于轨上进行支承。因此，有工具库装置的构成变得复杂的问题。现有技术文献专利文献专利文献1：特开平10－109243号公报
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种装置的构成简化且能增多能收纳的工具的数量的工具库装置和具备该工具库装置的机床。为了解决上述问题，根据本专利技术的第一方式，提供一种工具库装置，其具备：轨，其形成为环状，在周向的一部分具有分离部；保持环，其与轨配置于同轴上，具有多个保持部，所述多个保持部在轨的轴心方向敞开，多个保持部沿着周向排列；驱动电机，其用于使保持环以该保持环的轴心为中心旋转；工具筒，其保持于保持部内且能在保持部内拔出，在该工具筒上能装卸工具；以及搬送装置，其将保持部内的工具筒向交换位置送出，并且将工具筒从交换位置向保持部内送入，所述工具库装置构成为：伴随保持环的旋转，支承于工具筒的辊在轨上滚动，在通过搬送装置使工具筒移动时，支承于工具筒的辊穿过轨的分离部。根据该构成，能将工具库装置的高度抑制得低，能将多个工具沿着保持环的外周面排列成放射状。另外，能将多个工具分别通过1个辊稳定地支承于轨上。因此，与将工具悬挂于轨上对其支承的现有构成不同，不必在轨上形成多个引导槽，另外，不必在工具上设置多个辊。因此，能简化工具库装置的构成。附图说明图1是表示本专利技术的一实施方式所涉及的工具库装置的立体图。图2是从下方观看工具库装置的立体图。图3是工具库装置的局部分解立体图。图4是沿图1的4－4线的剖视图。图5是表示工具库装置的动作的剖视图。具体实施方式以下，参照图1～图5对将工具库装置和具备该装置的机床具体化的一实施方式进行说明。如图1、图2以及图4所示，机床具备：装置机架11；以及工具库装置12，其设置于装置机架11的上端。工具库装置12具备支承台13，支承台13固定于装置机架11上。在支承台13上通过未图示的撑条固定有呈圆环状的轨14。轨14的上表面水平地配置。在轨14的周向的一部分具有分离部141，分离部141具有规定的开口宽度。如图1和图4所示，支承轴131配置于轨14的中心位置，并且形成于支承台13的上表面。在支承轴131的外周面嵌合有支承环151且支承环151能旋转。支承环151具备与轨14大致相同直径的保持环15。保持环15通过多个支承臂152与轨14配置于同轴上。在支承轴131上配置有驱动电机16，驱动电机16用于使保持环15旋转。在保持环15的外周面固定有多个保持板17。多个保持板17沿着保持环15的周向排列。如图3所示，在各保持板17上形成有凹状的保持部171。保持部171在保持环15的轴心方向的下方敞开。在各保持部171内保持有工具筒18。工具筒18能从保持部171内向下侧拔出。在工具筒18的两侧面各形成有一个卡合槽181。卡合槽181能与保持部171的内侧缘卡合。在工具筒18的外表面形成有安装孔182。工具19能在安装孔182中插拔。在工具筒18的后侧面的下端支承着1个辊20且该1个辊20能旋转。辊20与轨14的上表面接触地旋转。由此，工具筒18由轨14保持于保持部171内，并且能沿着轨14的上表面移动。如图1～图3所示，种类、大小等不同的多个工具19安装于工具筒18的安装孔182中。多个工具筒18分别保持于对应的保持板17的保持部171。由此，多个工具19沿着保持环15的外周面排列成放射状。在该状态下，当驱动电机16驱动、保持环15旋转时，各工具筒18的辊20在轨14的上表面滚动。其结果是，如图4所示，保持所需的工具19的工具筒18配置于与轨14的分离部141对应的排队位置P1。如图2～图5所示，搬送装置21设置于支承台13上。搬送装置21配置于与轨14的分离部141对应的位置。搬送装置21使安装有工具19的工具筒18在排队位置P1与位于比排队位置P1靠下方的位置的交换位置P2之间移动。排队位置P1位于保持环15上的保持部171内的上端。以下，参照图1～图4对搬送装置21的构成进行说明。如图3和图4所示，导向构件23通过支架22固定于支承台13上。导向构件23配置于与轨14的分离部141对应的位置。导向构件23具有内侧壁部231和外侧壁部232。导向构件23形成为在侧视时呈大致U字状。在外侧壁部232上形成有凹状的导向部233。导向部233能与保持部171连通，保持部171对配置于排队位置P1上的工具筒18进行保持。如图2～图4所示，在内侧壁部231上通过轨25支承着升降构件24且使该升降构件24能升降。在升降构件24的上端形成有突起241，在升降构件24的下端形成有突起242。两突起241、242能在轨14的分离部141内向上下方向移动。在突起242的顶端形成有卡合槽243。在轨14上移动的工具筒18上的辊20在卡合槽243中通过。另外，配置于排队位置P1上的工具筒18的辊20收纳于卡合槽243。如图1、图3以及图4所示，升降用电机26设置于支架22上，并且配置于导向构件23的内侧附近。当升降用电机26驱动时，升降用电机26的旋转运动通过滚珠丝杠27和螺母构件28转换为直线运动，并传递到升降构件24。由此，当升降构件24升降时，辊20和卡合槽243卡合，因此工具筒18与工具19一起从位于排队位置P1的保持部171向交换位置P2送出，或者从交本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工具库装置，其特征在于，具备：轨，其形成为环状，在周向的一部分具有分离部；保持环，其与所述轨配置于同轴上，具有多个保持部，所述多个保持部在所述轨的轴心方向敞开，所述多个保持部沿着周向排列；驱动电机，其用于使所述保持环以该保持环的轴心为中心旋转；工具筒，其保持于所述保持部内且能在所述保持部内拔出，在该工具筒上能装卸工具；以及搬送装置，其将所述保持部内的工具筒向交换位置送出，并且将所述工具筒从所述交换位置向所述保持部内送入，所述工具库装置构成为：伴随所述保持环的旋转，支承于所述工具筒的辊在所述轨上滚动，在通过所述搬送装置使所述工具筒移动时，支承于所述工具筒的辊穿过所述轨的分离部。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.09.13 JP 2013-1907061.一种工具库装置，其特征在于，具备：
轨，其形成为环状，在周向的一部分具有分离部；
保持环，其与所述轨配置于同轴上，具有多个保持部，所述多
个保持部在所述轨的轴心方向敞开，所述多个保持部沿着周向排
列；
驱动电机，其用于使所述保持环以该保持环的轴心为中心旋
转；
工具筒，其保持于所述保持部内且能在所述保持部内拔出，在
该工具筒上能装卸工具；以及
搬送装置，其将所述保持部内的工具筒向交换位置送出，并且
将所述工具筒从所述交换位置向所述保持部内送入，
所述工具库装置构...

【专利技术属性】
技术研发人员：大木信人，泽田穣，堀井宗芳，
申请(专利权)人：小松NTC株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP