蜂花粉自动化筛选装置及筛选方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于机器视觉、机械设计及自动控制技术领域，涉及一种蜂花粉自动化筛选装置及筛选方法；所述装置包括自动给料模块、分散整形模块、视觉检测模块和分拣除尘模块；将待分选蜂花粉倒入自动给料模块的储料桶中，通过偏心振动电机向分散整形模块的V型槽板供料，蜂花粉在V型槽板上做爬坡运动并均匀散开，落到输送带上整形后匀速向前运动，并经过视觉检测模块的图像采集单元进行图像采集，经过电脑内置软件处理，将信息传递给PLC控制，来控制偏心振动电机和喷嘴的动作，进行蜂花粉的筛选；本发明专利技术解决了易破碎、形状不规则、难分散、色差不明显的小颗粒蜂花粉难分拣的难题，在保证分选精度的条件下，提高了分拣速度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机器视觉、机械设计及自动控制
，涉及一种，具体涉及蜂花粉的给料方式、图像处理算法、筛选方法及分选装置。
技术介绍
我国是蜂花粉生产和消费大国，尤其是油菜蜂花粉。2013年油菜蜂花粉的产量保持在1787吨，随着蜂花粉需求量的增加，近年来其产量呈不断上升趋势。由于油菜种植面积和种植区域以及蜜蜂采集行为的随机性等因素的制约，收获的油菜蜂花粉中会掺杂其它蜂花粉。不同品种的蜂花粉具有不同的保健功效，因此蜂花粉的纯度是保证其功效的关键因素。由于蜂花粉在生产、运输和储藏过程中会含有霉变颗粒、碎石、幼虫体等杂质，严重影响商品化销售，也需要进行除杂处理。为得到纯净的蜂花粉，目前都采用人工挑选、去杂，但是人工挑选存在效率低，标准不一等问题，因此急需要一套自动化分拣设备来代替人工。蜂花粉的分拣主要采用颜色区分法将异色粒和杂质剔除，利用机器视觉即可实现。蜂花粉物理性状如下:质地松软，粒径较小(2_4mm)，成不规则扁圆型，分散能力差，易受潮，易粘连，易破碎，休止角较大，摩擦力大。采用振动方式分散物料时，振幅和频率不宜过大，否则蜂花粉易发生破碎和跳动，因此现有上料机构均不适合蜂花本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种蜂花粉自动化筛选装置，其特征在于，所述装置包括自动给料模块、分散整形模块、视觉检测模块和分拣除尘模块； 其中所述自动给料模块主要包括储料桶（1）、偏心振动电机（2）和PLC控制器（14），其中所述储料桶（1）的底部安装有一组倾斜挡板（1.1）；倾斜挡板（1.1）的下方安装有偏心振动电机（2）；所述偏心振动电机（2）与PLC控制器（14）相连接；所述分散整形模块包括直线振动器（3）、V型槽板（4）和输送带（5），所述V型槽板（4）固定于直线振动器（3）上、并设置在储料桶（1）下方；输送带（5）设置在V型槽板（4）出口处的下方；所述V型槽板（4）两侧的相对位置设有限位开关（2.1）；所述输送带...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡健荣，许登程，李雅琪，孙力，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32