1吨行星变速卷扬机制造技术

１吨行星变速卷扬机是利用行星齿轮的差动原理，由两台电动机的单独或合并运转，用机械方法实现载负荷变速的卷扬机，该机有四个速度（用三个速度），实现快上、快下、准确对位，卷扬效率高，其设备简单、成本低、可靠性高并节约能源、特别适用于高层建筑的快速施工。（*该技术在1995年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
本专利技术是1吨行星变速卷扬机。公知的卷扬机有恒速卷扬机和电控方式的变速卷扬机。恒速卷扬机的卷扬效率低(绳速小于35米／分，不能提高否则停靠对位困难)，已不适应现在高层建筑快速施工的需要。电控方式的变速卷扬机虽然可以变速，达到提高卷扬机效率和停靠对位准确的目的；但其电气元件多、电气复杂、体积自重大，电气元件多，易出故障，可靠性差，能耗大成本高，不便普遍推广使用。本专利技术的任务是用机械方法利用行星齿轮的差动原理由两台电动机的单独或合并运转实现载负荷变速的一种新型变速卷扬机－－1吨行星变速卷扬机。该机载负荷变速，实现快上、快下，低速对位准确，卷扬效率高(最大绳速60米／分)。与电控方式的变速卷扬机相比，该机设备简单、成本低、电气元件少，自重体积小，可靠性高并节约能源。全部传动、差动齿轮均置于差动变速箱内，油池润滑，机油不会污染，保养方便，齿轮不用高级合金钢渗炭淬火处理，以降低成本。着重提高可靠性不出故障或少出故障，决定采用JZ2或YZ系列电机。专利技术的具体结构由以下附图给出。图11吨行星变速卷扬机外形图。1－卷筒；2－变速箱；3－电动机；4－电动机；5－制动器；6－电器箱；7－底架。图21吨行星变速卷扬机示意图。1－卷筒；2－变速箱；3－电动机；4－电动机；5－制动器；6－电器箱。图31吨行星变速卷扬机变速箱。1－主动轴Ⅰ；2－齿轮轴；3－输出轴；4－中间轴；5－主动轴Ⅱ。图4变速箱中的2K－H行星机构。1－微型齿轮联轴节；2－太阳轮a；3－滚珠轴承；4－行星轮；5－支承盖；6－内齿轮b；7－转臂；8－螺钉；9－销钉；10－齿轮Z5。图1描述了该机需要二台电动机3和4，一个卷筒1和一个差动变速箱2，在变速箱左边布置两台电动机3和4，右边布置一个卷筒1，为使电动机3和电动机4不相干涉，确定最大中心距A＝400毫米。图3描述了主动轴Ⅰ1单独通过行星机构、齿轮轴2把运动传给输出轴3；主动轴Ⅱ5单独通过中间轴4、行星机构、齿轮轴2传给输出轴3，此处中间轴4和输出轴3在同一轴线上，采用轴套轴的方式。另外，主动轴Ⅰ1和主动轴Ⅱ5同时运转，把运动传给输出轴3，这样，就实现了变速。图4描述了主电机M2的传动系统是二级传动，转臂H7与齿轮Z510做成分开式的再联结起来，齿轮Z510与转臂H7用六根螺钉8联结三个销钉9固定，法兰盘止口定位，过渡配合。这样既保证联结体同心，又防止螺钉8对联结体发生微量的相对运动；使联结螺钉8仅承受拉应力；内齿轮b6采用双边支承通过滚珠轴承3支承于转臂H7上，支承盖5以内齿轮b6的齿顶圆定位，齿顶圆左右两边尺寸一致且同心，支承盖5止口采用过渡配合，起定位联结作用。另外，该机采用的2K－H型行星齿轮差动传动，有三个行星轮g4与同一太阳轮a2和同一内齿轮b6啮合，由于转臂H7、行星轮g4、太阳轮a2和内齿轮b6等的加工误差，三个行星轮的负荷必然是不均匀的，有时很严重甚至引起轮齿的折断，此亦是噪音的主要源泉。为解决行星齿轮的均载和噪音问题，必须解决行星齿轮的浮动问题。在本题中，以太阳轮a2浮动较为理想，因其重量轻、浮动灵活、效果好。但太阳轮直径太小，只有60余毫米，故设计了微型齿轮联轴节1。有关技术参数的选择根据对用户的调查并参考有关资料，平均最高速度定为60米／分。1吨行星变速卷扬机用两台电机，分别转动各台电机的速度为V1和V2，最高速度V3＝V1＋V2，最低速度V4＝V1－V2。为了实现在连续运转中载负荷变速，宜用V4、V1和V3三个速度，即速度由最小、中间到最大的变化过程中，V1速度的电机总在连续运转，V2速度的电机，由反转、停、到正转实现载负荷变速。为了不使各档速度相差过大并顾及最低速度不致过高增加停靠对位困难，决定采用V4＝12米／分，V1＝36米／分，V3＝60米／分(均为平均速度)。据此决定Za＝15；Zg＝24；Zb＝63；Z1＝24；Z2＝76；Z3＝35；Z4＝90；Z5＝19；Z6＝81；D＝325；na＝685转／分；n1＝885转／分；I1＝ibaH· (Z6)/(Z5) ＝5.2×4.263＝22.168；I2＝ (Z2)/(Z1) · (Z4)/(Z3) ·iabH· (Z6)/(Z5) ＝3.167×2.571×1.238×4.263＝42.972，见图2。1吨行星变速卷扬机与恒速卷扬机相比，卷扬效率高、停靠对位准确；与电控变速卷扬机相比，设备简单、成本低(相当于同规格电控变速卷扬机成本的 1/2 ～ 1/3 )、可靠性高、节能，是适合我国国情的一种新型变速卷扬机，较够满足现在高层建筑快速施工的需要。本文档来自技高网...

【技术保护点】
１吨行星变速卷扬机，本专利技术的特征是由两台电动机的单独或合并运转实现载负荷变速的机械变速卷扬机。它由两台电动机、一台差动变速箱和一个卷筒等组成。　。

【技术特征摘要】
1.1吨行星变速卷扬机，本发明的特征是由两台电动机的单独或合并运转实现载负荷变速的机械变速卷扬机。它由两台电动机、一台差动变速箱和一个卷筒等组成。2.按权利要求1所述的1吨行星变速卷扬机，其特征是差动变速箱中转臂与齿轮的联结形式，转臂H与齿轮Z5两者做成分开式，再用螺钉联结起来。法兰盘止口定位，过渡配合，再用销钉固定。3.按权利要求1所述的1吨行星变速卷扬机，其特征是...

【专利技术属性】
技术研发人员：周家瑞，
申请(专利权)人：铁道部武汉工程机械厂，
类型：实用新型
国别省市：42[中国|湖北]