本实用新型专利技术提出一种料流检测装置，包括：固定结构；多个超声测距传感器，多个超声测距传感器位于物料传送带的正上方，其分别向物料传送带上表面垂直发射超声信号，并接收各自对应的反射信号，并据此生成对应的电信号；信号处理装置，其采集每个超声测距传感器对应的电信号，并据此得到该超声测距传感器对应的测距结果，并根据多个测距结果判断物料传送带上是否存在料流；与信号处理装置相连的上位机，上位机对多个超声测距传感器对应的测距结果进行拟合处理，以得到物料传送带上的料流横向厚度分布信息。本实用新型专利技术提升了对输送机上料流有无、料流横向厚度分布的检测灵敏度和准确度，检测范围大，且结构简单，稳定性好。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及料流检测
，特别涉及一种料流检测装置。
技术介绍
目前输送机上的料流检测装置主要有传统机械式、超声波式等类型。机械式装置存在易磨损、抗冲击能力差、稳定性差的问题。而传统的超声波式装置，只在输送带中心处布置一个超声测距传感器，检测范围有限，特别是当物料落料点不在物料输送带中心时无法有效检测。而且目前应用的大多数料流检测装置，只能进行料流有无的检测，无法给出料流在输送机上的横向厚度分布信息，不能满足目前多样化的工业自动控制需求，例如根据料流大小进行输送机变频节能控制、根据料流大小进行防撞保护等。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的目的在于提出一料流检测装置，该装置提升了对输送机上料流有无、料流横向厚度分布的检测灵敏度和准确度，检测范围大，且结构简单，稳定性好。为了实现上述目的，本技术提出了一种料流检测装置，包括：设置在输送机钢架上的固定结构；设置在所述固定结构内的多个超声测距传感器，所述多个超声测距传感器位于物料传送带的正上方，相邻的所述超声测距传感器之间沿所述物料传送带的宽度方向间隔预设距离，所述多个超声测距传感器向所述物料传送带上表面垂直发射超声信号，并接收各自对应的反射信号，并根据各自对应的反射信号生成对应的电信号；与所述多个超声测距传感器相连的信号处理装置，所述信号处理装置采集每个所述超声测距传感器对应的电信号，并根据每个所述超声测距传感器对应的电信号得到该超声测距传感器对应的测距结果，并根据多个所述测距结果判断所述物料传送带上是否存在料流；与所述信号处理装置相连的上位机，所述上位机对所述信号处理装置上传的多个超声测距传感器对应的测距结果进行拟合处理，以得到所述物料传送带上的料流横向厚度分布信息，并显示所述料流横向厚度分布信息。根据本技术的料流检测装置，每个超声测距传感器均向自身测量范围内所测料流发射超声波，并接收超声波在空载输送机或料流表面发生反射后的反射信号，并根据反射信号生成对应的电信号，信号处理装置根据多个电信号计算各超声测距传感器对应检测位置的测距结果，并据此判断当前料流有无情况，上位机根据各检测位置的测距结果对料流横向厚度分布信息进行模拟计算，并显示计算结果。本技术提升了对输送机上料流有无、料流横向厚度分布的检测灵敏度和准确度，检测范围大，且结构简单，便于安装维护，稳定性好。另外，根据本技术上述的料流检测装置还可以具有如下附加的技术特征：进一步地，所述预设距离的设定条件为：所述多个超声测距传感器中的任意一个超声测距传感器的测量范围与其他超声测距传感器的测量范围均不重合。进一步地，每个所述超声测距传感器输出的电信号与该超声测距传感器计算的超声信号发生和接收的延迟时间成正比。进一步地，当多个所述测距结果与所述物料传送带空载时的测量结果一致时，判定所述输送机的物料传送带空载，否则判定所述输送机的物料传送带上存在料流。进一步地，所述上位机用于通过三次样条插值法或二次曲线插值法对多个所述测距结果进行拟合处理，以得到所述输送机的物料输送带上的料流横向厚度分布信息，并显示所述料流横向厚度分布信息。进一步地，所述固定结构被构造为防尘防水的长方体结构。进一步地，相邻的所述超声测距传感器之间沿所述物料传送带的运行方向间隔所述预设距离。进一步地，所述上位机与所述信号处理装置之间通过串行通讯接口相连。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本技术一个实施例的料流检测装置的结构示意三视图；图2是根据本技术一个实施例的料流检测装置的工作原理框图；图3是根据本技术一个实施例的超声测距传感器横向布置方式及各超声测距传感器测量范围示意图；以及图4是根据本技术一个实施例的通过上位机进行拟合并获取料流横向厚度分布信息的示意图。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。以下结合附图描述根据本技术实施例的料流检测装置。图1是根据本技术一个实施例的料流检测装置的结构示意三视图，其中，左上图为料流检测装置沿物料传送带运行方向的正视图，右上图为料流检测装置的侧视图，左下图为料流检测装置的俯视图。如图1所示，该料流检测装置包括：固定结构1、多个超声测距传感器2、信号处理装置3和上位机4。具体地说，固定结构1设置在输送机钢架上。在具体示例中，为了适应现场环境，固定结构1例如被构造为防尘防水的长方体结构。多个超声测距传感器2设置在固定结构1内，多个超声测距传感器2位于输送机的物料传送带的正上方，并且相邻的超声测距传感器2之间沿物料传送带的宽度方向间隔预设距离，以保证检测时各个超声测距传感器的超声信号发射与接收均与其他任意一个超声测距传感器互不干涉。在检测过程中，多个超声测距传感器2分别向物料传送带上表面垂直发射超声信号，并接收各自对应的反射信号，并根据各自对应的反射信号生成对应的电信号。其中，预设距离的设定条件例如为：多个超声测距传感器2中的任意一个超声测距传感器的测量范围与其他超声测距传感器的测量范围均不重合。在一些示例中，如果单个超声测距传感器的测量范围较大，则相邻的超声测距传感器2之间例如沿物料传送带的运行方向间隔预设距离，例如图3所示。当然，此处的间隔距离也可以不为预设距离，但是所选间隔距离的选定条件类似于预设距离的设定条件，即，使多个超声测距传感器2中的任意一个超声测距传感器的测量范围与其他超声测距传感器的测量范围均不重合，保证其超声信号的发射与接收互不干涉。在具体示例中，多个超声测距传感器2的具体数量根据实际需求设置，在图1所示的示例中，多个超声测距传感器2的数量例如为5个，并且这5个超声测距传感器中相邻两个之间间隔预设距离，也即相邻两个超声测距传感器的测量范围互不重叠，且5个超声测距传感器的测量范围能够覆盖物料传送带的宽度。信号处理装置3固定在固定结构1内部，信号处理装置3与多个超声测距传感器2相连，信号处理装置3采集每个超声测距传感器2输出的对应本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种料流检测装置，其特征在于，包括：设置在输送机钢架上的固定结构；设置在所述固定结构内的多个超声测距传感器，所述多个超声测距传感器位于物料传送带的正上方，相邻的所述超声测距传感器之间沿所述物料传送带的宽度方向间隔预设距离，所述多个超声测距传感器向所述物料传送带上表面垂直发射超声信号，并接收各自对应的反射信号，并根据各自对应的反射信号生成对应的电信号；与所述多个超声测距传感器相连的信号处理装置，所述信号处理装置采集每个所述超声测距传感器对应的电信号，并根据每个所述超声测距传感器对应的电信号得到该超声测距传感器对应的测距结果，并根据多个所述测距结果判断所述物料传送带上是否存在料流；与所述信号处理装置相连的上位机，所述上位机对所述信号处理装置上传的多个超声测距传感器对应的测距结果进行拟合处理，以得到所述物料传送带上的料流横向厚度分布信息，并显示所述料流横向厚度分布信息。
【技术特征摘要】
1.一种料流检测装置，其特征在于，包括：
设置在输送机钢架上的固定结构；
设置在所述固定结构内的多个超声测距传感器，所述多个超声测距传感器位于物料传送
带的正上方，相邻的所述超声测距传感器之间沿所述物料传送带的宽度方向间隔预设距离，
所述多个超声测距传感器向所述物料传送带上表面垂直发射超声信号，并接收各自对应的反
射信号，并根据各自对应的反射信号生成对应的电信号；
与所述多个超声测距传感器相连的信号处理装置，所述信号处理装置采集每个所述超声
测距传感器对应的电信号，并根据每个所述超声测距传感器对应的电信号得到该超声测距传
感器对应的测距结果，并根据多个所述测距结果判断所述物料传送带上是否存在料流；
与所述信号处理装置相连的上位机，所述上位机对所述信号处理装置上传的多个超声测
距传感器对应的测距结果进行拟合处理，以得到所述物料传送带上的料流横向厚度分布信
息，并显示所述料流横向厚度分布信息。
2.根据权利要求1所述的料流检测装置，其特征在于，所述预设距离的设定条件为：
所述多个超声测距传感器中的任意一个超声测距传感器的测量范围与其他...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙宇，衣宏昌，李建平，
申请(专利权)人：北京辰安测控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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