一种海蜇皮金属探测器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种海蜇皮金属探测器，包括机架，机架上设有送料装置、清洗装置、红外探测仪、机械手、分选装置和电控箱。区别于现有技术，本实用新型专利技术的海蜇皮金属探测器集清洗、金属检测和分选为一体，使用时只要由人工将海蜇皮放入输送带的进料端，启动设备即可自动完成清洗、金属检测和分选，金属检测不合格的海蜇皮会被机械手自动捡出，而检测合格的海蜇皮则进入后续的分选装置进行自动分选，利用不同吸力的真空吸盘可以将海蜇皮按重量分选到不同的分选槽内。本实用新型专利技术的海蜇皮金属探测器，集清洗、检测和分选为一体，整体结构紧凑，自动化程度高，工作效率高，准确度高，人工成本低，大大减少了设备种类和占地面积。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于水产品加工设备
，具体说是一种海蜇皮金属探测器。
技术介绍
海蜇皮在加工过程中，常常会受到各种加工设备的金属污染，比如铁锈、铁屑等，严重影响海蜇皮的产品质量和食用安全。为此，在海蜇皮包装出货前，通常需要将海蜇皮清洗后，用金属探测器检测是否含有金属杂质，待检测合格后再按不同的重量分选包装。现有的食品金属探测器，功能单一，无法进行清洗、检测和分选一体化操作，工人劳动强度大，工作效率低。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的缺陷，本技术所要解决的技术问题是提供一种集清洗、检测和分选为一体的海蜇皮金属探测器。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种海蜇皮金属探测器，包括机架，所述机架上设有送料装置、清洗装置、红外探测仪、机械手、分选装置和电控箱；所述送料装置包括电机和由电机驱动的输送带，所述清洗装置包括喷淋水龙头，所述喷淋水龙头设置在输送带的进料端上方，所述红外探测仪设置在喷淋水龙头后方的输送带上方，所述机械手设置在红外探测仪下方的机架上，所述分选装置包括支撑架、升降驱动气缸、水平驱动气缸、真空吸盘、真空泵、红外发射器、红外接收器和分选槽，所述支撑架设置在输送带上方，所述支撑架的底面沿输送带的输送方向间隔设置有多个垂直于输送带的水平导轨，所述水平导轨位于红外探测仪的后方，每个水平导轨上可滑动地设置有一个升降驱动气缸，每个升降驱动气缸对应设置有一个水平驱动气缸，所述水平驱动气缸设置在支撑架上且驱动所述升降驱动气缸沿水平导轨滑动，每个升降驱动气缸的活塞杆上固定有一个真空吸盘，每个真空吸盘通过管路连接有一个真空泵，每个真空吸盘的下方对应设置有一个红外发射器、一个红外接收器和一个分选槽，所述红外发射器和红外接收器一一对应设置在输送带的两侧，所述分选槽设置在输送带的一侧；所述电机、红外探测仪、机械手、升降驱动气缸、水平驱动气缸、真空泵、红外发射器和红外接收器分别与电控箱电连接。其中，所述喷淋水龙头和红外探测仪固定在支撑架上。其中，所述真空吸盘的吸盘材质为硅橡胶。其中，所述输送带为不锈钢输送网带。其中，所述管路上设置有气压调节阀。其中，所述机架的底部设有滚轮。本技术的有益效果在于：区别于现有技术，本技术的海蜇皮金属探测器集清洗、金属检测和分选为一体，使用时只要由人工将海蜇皮放入输送带的进料端，启动设备即可自动完成清洗、金属检测和分选，金属检测不合格的海蜇皮会被机械手自动捡出，而检测合格的海蜇皮则进入后续的分选装置进行自动分选，通过控制各个真空吸盘所对应的真空泵的抽真空状态，使各个真空吸盘的吸力由输送带的进料端向出料端方向逐渐增大，从而利用不同吸力的真空吸盘将海蜇皮按重量分选到不同的分选槽内，完成自动分选过程。本技术的海蜇皮金属探测器，集清洗、检测和分选为一体，整体结构紧凑，自动化程度高，工作效率高，准确度高，人工成本低，大大减少了设备种类和占地面积。附图说明图1所示为本技术实施例的海蜇皮金属探测器的结构示意图。图2所示为图1的左侧视图。标号说明：1-机架；2-电控箱；3-输送带；4-支撑架；5-升降驱动气缸；6-水平驱动气缸；7-真空吸盘；8-真空泵；9-红外发射器；10-红外接收器；11-分选槽；12-喷淋水龙头；13-滚轮；14-红外探测仪；15-机械手。具体实施方式为详细说明本技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。本技术最关键的构思在于：将清洗装置、红外探测装置和分选装置一体集成化，海蜇皮依次经过喷淋水龙头的自动清洗、红外探测仪的金属检测、机械手的自动捡出和分选装置的真空分选，并利用不同吸力的真空吸盘进行海蜇皮的重量分选，从而达到多功能、自动化、高效率、降成本的目的。请参照图1和图2所示，本技术的海蜇皮金属探测器，包括机架1，所述机架1上设有送料装置、清洗装置、红外探测仪14、机械手15、分选装置和电控箱2，所述送料装置包括电机(图上未示出)和由电机驱动的输送带3，所述清洗装置包括喷淋水龙头12，所述喷淋水龙头12设置在输送带3的进料端上方，所述红外探测仪14设置在喷淋水龙头12后方的输送带3上方，所述机械手15设置在红外探测仪14下方的机架1上，所述分选装置包括支撑架4、升降驱动气缸5、水平驱动气缸6、真空吸盘7、真空泵8、红外发射器9、红外接收器10和分选槽11，所述支撑架4设置在输送带3上方，所述支撑架4的底面沿输送带3的输送方向间隔设置有多个垂直于输送带3的水平导轨(图上未示出)，所述水平导轨位于红外探测仪14的后方，每个水平导轨上可滑动地设置有一个升降驱动气缸5，每个升降驱动气缸5对应设置有一个水平驱动气缸6，所述水平驱动气缸6设置在支撑架4上且驱动所述升降驱动气缸5沿水平导轨滑动，每个升降驱动气缸5的活塞杆上固定有一个真空吸盘7，每个真空吸盘7通过管路连接有一个真空泵8，所述真空泵8固定在支撑架4上，每个真空吸盘7的下方对应设置有一个红外发射器9、一个红外接收器10和一个分选槽11，所述红外发射器9和红外接收器10一一对应设置在输送带3的两侧，所述分选槽11设置在输送带3的一侧；所述电机、红外探测仪14、机械手15、升降驱动气缸5、水平驱动气缸6、真空泵8、红外发射器9和红外接收器10分别与电控箱2电连接。本技术海蜇皮金属探测器的工作过程如下：步骤1、开启清洗装置的喷淋水龙头12进行喷水，将海蜇皮一一放入输送带3的进料端上方，启动输送带3，当海蜇皮经过喷淋水龙头12的下方时，自动完成清洗。步骤2、清洗后的海蜇皮继续行进至红外探测仪14的下方，由红外探测仪14进行金属检测，若红外探测仪14检测到海蜇皮中含有金属杂质，则发送信号给电控箱2，电控箱2启动机械手15将海蜇皮自动捡出剔除；若红外探测仪14没有检测到金属杂质，则海蜇皮随着输送带3继续向后传送。步骤3、调节好各个真空泵8的抽真空状态，使各个真空吸盘7的吸力维持在预设值并由输送带3的进料端向出料端方向逐渐增大。步骤4、当红外发射器9和红外接收器10检测到有海蜇皮经过时，电控箱2启动该处的升降驱动气缸5，升降驱动气缸5驱动真空吸盘7下降并贴紧于海蜇皮表面，此时若海蜇皮的重力小于真空吸盘7的吸力，则海蜇皮会吸附于真空吸盘7上，若海蜇皮的重力大于真空吸盘7的吸力，则海蜇皮不会吸附在真空吸盘7上。步骤5、升降驱动气缸5驱动真空吸盘7上升回位，重力小于真空吸盘7吸力的海蜇皮会随着真空吸盘本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种海蜇皮金属探测器，其特征在于：包括机架，所述机架上设有送料装置、清洗装置、红外探测仪、机械手、分选装置和电控箱；所述送料装置包括电机和由电机驱动的输送带，所述清洗装置包括喷淋水龙头，所述喷淋水龙头设置在输送带的进料端上方，所述红外探测仪设置在喷淋水龙头后方的输送带上方，所述机械手设置在红外探测仪下方的机架上，所述分选装置包括支撑架、升降驱动气缸、水平驱动气缸、真空吸盘、真空泵、红外发射器、红外接收器和分选槽，所述支撑架设置在输送带上方，所述支撑架的底面沿输送带的输送方向间隔设置有多个垂直于输送带的水平导轨，所述水平导轨位于红外探测仪的后方，每个水平导轨上可滑动地设置有一个升降驱动气缸，每个升降驱动气缸对应设置有一个水平驱动气缸，所述水平驱动气缸设置在支撑架上且驱动所述升降驱动气缸沿水平导轨滑动，每个升降驱动气缸的活塞杆上固定有一个真空吸盘，每个真空吸盘通过管路连接有一个真空泵，每个真空吸盘的下方对应设置有一个红外发射器、一个红外接收器和一个分选槽，所述红外发射器和红外接收器一一对应设置在输送带的两侧，所述分选槽设置在输送带的一侧；所述电机、红外探测仪、机械手、升降驱动气缸、水平驱动气缸、真空泵、红外发射器和红外接收器分别与电控箱电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种海蜇皮金属探测器，其特征在于：包括机架，所述机架上设有送料装置、清洗装
置、红外探测仪、机械手、分选装置和电控箱；
所述送料装置包括电机和由电机驱动的输送带，所述清洗装置包括喷淋水龙头，所述
喷淋水龙头设置在输送带的进料端上方，所述红外探测仪设置在喷淋水龙头后方的输送带
上方，所述机械手设置在红外探测仪下方的机架上，所述分选装置包括支撑架、升降驱动气
缸、水平驱动气缸、真空吸盘、真空泵、红外发射器、红外接收器和分选槽，所述支撑架设置
在输送带上方，所述支撑架的底面沿输送带的输送方向间隔设置有多个垂直于输送带的水
平导轨，所述水平导轨位于红外探测仪的后方，每个水平导轨上可滑动地设置有一个升降
驱动气缸，每个升降驱动气缸对应设置有一个水平驱动气缸，所述水平驱动气缸设置在支
撑架上且驱动所述升降驱动气缸沿水平导轨滑动，每个升降驱动气缸的活塞杆上固定有一
个真空吸盘，...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱碧香，邱舒琼，
申请(专利权)人：福建亿达食品有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35