移动式永磁起重吸盘制造技术

一种移动式永磁起重吸盘，固定磁体１和可移动磁体２为材料相同的永磁体，磁体２有序地安装成可移动磁体组６，磁极方向与磁体组６的移动方向平行，同一行磁体２磁极方向相同，相邻两行磁体２磁极方向相反；磁体１与磁体２对应地安装成固定磁体组７；磁体组６与磁体组７平行，磁体组６可在磁体移动机构的控制下定向往返平移，调整吸盘磁力的大小，吸附或卸下重物。该吸盘具有节能、安全可靠、吸重力大、卸重剩磁少，应用方便的优点。（*该技术在2004年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于起重设备
，涉及一种永磁起重吸盘。目前国内外制造的磁性起重吸盘，大多是电磁式的，耗电量大，突然断电时容易造成事故；少数是永磁式的，由于吸重力小，卸重剩磁多，应用范围受到很大限制。本技术的目的在于提供一种吸重力大，卸重剩磁少的安全，可靠，使用寿命长的永磁起重吸盘。本技术稀土永磁起重吸盘的基本构思是将性能，优异的稀土永磁材料和软铁以合理的磁路结构组成磁体，有序地组合成固定和可移动两个磁体组，使两磁体组互相平行且间隙尽可能小。在吸重物时，两磁体组相对应成对的永磁体磁极同方向，吸盘工作底面上的磁力线叠加增强，吸力加大。在卸重物时，可移动磁体组移动，使两磁体组相对应成对的永磁体的磁极性相反，磁力线在两永磁体内形成环路，吸盘面上几乎没有磁力线漏出。以下结合附图和实施例加以具体介绍。附图说明图1为本技术提供的移动式永磁起重吸盘一个实施例的横向剖面示意图，图2为其纵向剖面示意图，图3为其内部磁体，轭铁在磁体组中的排列示意图，图4为其控制电路原理图。移动式永磁起重吸盘，由固定磁体1、移动磁体2、轭铁3、磁体移动机构、控制电路、箱体5组成；固定磁体1和移动磁体2为材料相同的永磁体。如图3所示，移动磁体2有序地安装成可移动磁体组6，磁体2的磁极方向与可移动磁体组6移动方向平行，与可移动磁体组6移动方向相垂直的同一行可移动磁体2磁极方向相同，相邻两行的可移动磁体2磁极方向相反，两行磁体2之间固定有轭铁3。固定磁体1与可移动磁体2相对应地安装成固定磁体组7，且比可移动磁体组6的可移动磁体2多装一行，两行磁体1之间也固定有轭铁3。可移动磁体组6可在磁体移动机构控制下定向往返平移。如图2所示，固定磁体组7安装于箱体5上，可移动磁体组6与固定磁体组7平面相互平行，保持一定间隙，固定磁体组7的轭铁3的下端面通过箱体5工作底面预留的缺口外露。可移动磁体组6固定于燕尾型滑体12上，燕尾型支座13固定于箱体5上。如图1所示，磁体移动结构由驱动电机8、螺杆9、限位支架10、移动连体11组成，驱动电机8固定于箱体5上，可驱动螺杆9正反向旋转，带动移动连体11在两个限位支架10之间前后移动。移动连体11与可移动磁体组6固定连接。固定磁体组7的轭铁3的侧面可具有凸起14，以减少磁路中的气隙，有利于增加吸盘工作表面在吸重时的磁力。箱体5采用非铁磁性材料制成，在其底面(吸重工作面)相应位置开口。固定磁体1、可移动磁体2最好用钕铁硼等永磁材料，轭铁3采用一般软铁即可。本移动式永磁起重吸盘可以按照使用的不同要求适当组合，形成不同形状、大小的吸盘。如图4所示，移动式永磁起重吸盘的控制电路由吸重开关ZA、卸重开关FA、终点行程开关SA、起点行程开关LA、时间继电器SJ、提升继电器ZJ、吸重交流接触器ZC、卸重交流接触器FC组成；FA常闭接点与ZA常开接点、SA常闭接点、SJ常闭接点SJ1、FC常闭接点FC2、ZC控制线圈串联接于交流电源V上，ZC常开接点ZC1与ZA常开接点并联；ZA常闭接点与FA常开接点、SA常开接点、LA常闭接点、FC控制线圈、ZC常闭接点ZC3串联接于交流电源V上，FC常闭开接点FC1并接于FA和SA的常开接点上；ZC常开接点ZC2与SJ控制线圈串联接于交流电源V上；SJ常开接点SJ2与ZJ常开接点ZJ1并联，再与ZJ控制线圈、FC常闭接点FC3串联接于交流电源V上。ZC、FC各有3组常开接点接于驱动电机8的供电三相电源上，接通后可控制电机8正、反向转动。LA、SA分别装在两个限位支架10上，由移动连体11控制，其他元件均装在控制盘上，便于操作。在吸盘不工作时，处于卸重状态，LA常闭接点打开吸盘的工作底面基本上无磁力。在吸盘工作时，首先将吸盘工作底面靠近待移动重物，然后按动吸重开关ZA，使驱动电机8正向启动，带动螺杆9旋转，使移动连体11带动可移动磁体组6平行移动，吸盘工作底面上的磁力逐渐加大，在时间继电器SJ的控制下，在可移动磁体组6移动到全行程80％左右时，驱动电机8的电源被切断，可移动磁体组6停止移动，提升继电器ZJ接通将吸盘及其吸附的重物提升至一定高度，再按动吸重开关ZA使可移动磁体组6继续前移至可移动磁体组6的磁体2与固定磁体组7的磁体1完全对准就位，吸盘工作底面磁力达到最大值，移动连体11触动终点行程开关SA，切断对驱动电机8的供电，待将重物送至指定地点放稳后，按下卸重开关FA，对驱动电机8供电使其反转，带动可移动磁体组6移回初始的卸重状态，将重物卸下，并将LA常闭接点打开，使电机8切断电源，至此完成一个起重搬运过程。本技术提供的移动式永磁起重吸盘具有以下优点1、与电磁式起重吸盘相比，具有节能、安全可靠的优势；2、与一般永磁起重吸盘相比，吸重力大，卸重剩磁少，结构简单，组合使用灵活。权利要求1.一种移动式永磁起重吸盘，由固定磁体(1)，可移动磁体(2)、轭铁(3)，磁体移动机构、控制电路、箱体(5)组成，其特征在于，固定磁体(1)和可移动磁体(2)为材料相同的永磁体；可移动磁体(2)有序地安装成可移动磁体组(6)，磁体(2)的磁极方向与可移动磁体组(6)移动方向平行，与可移动磁体组(6)移动方向相垂直的同一行可移动磁体(2)磁极方向相同，相邻两行的可移动磁体(2)磁极方向相反，两行磁体(2)之间固定有轭铁(3)；固定磁体(1)与可移动磁体(2)相对应地安装成固定磁体组(7)，且比可移动磁体(2)多装一行，两行磁体(1)之间也固定有轭铁(3)；可移动磁体组(6)可在磁体移动机构控制下定向往返移动，固定磁体组(7)安装于箱体(5)上，可移动磁体组(6)与固定磁体组(7)平面相互平行，保持一定间隙，固定磁体组(7)的轭铁(3)的下端面，通过箱体(5)工作底面预留的缺口外露。2.如权利要求书1所述的起重吸盘，其特征在于，磁体移动机构由驱动电机(8)、螺杆(9)、限位支架(10)、移动连体(11)组成驱动电机(8)固定于箱体(5)上，可驱动螺杆(9)正反向旋转带动移动连体(11)在两个限位支架(10)之间，前后移动，移动连体(11)与可移动磁体组(6)固定连接。3.如权利要求书2所述的起重吸盘，其特征在于，可移动磁体组(6)固定于燕尾型滑体(12)上，燕尾型支承座(13)固定于箱体(5)上。4.如权利要求1所述的起重吸盘，其特征在于固定磁体组(7)的轭铁(3)的侧面具有凸起(14)。5.如权利要求书2所述的起重吸盘，其特征在于控制电路由吸重开关ZA、卸重开关FA、终点行程开关SA、起点行程开关LA、时间继电器SJ、提升继电器ZJ、吸重交流接触器ZC、卸重交流接触器FC组成；FA常闭接点与ZA常开接点、SA常闭接点、SJ常闭接点SJ1、FC常闭接点FC2、ZC控制线圈串联接于交流电源V上，ZC常开接点ZC1与ZA常开接点并联；ZA常闭接点与FA常开接点、SA常开接点、LA常闭接点、FC控制线圈、ZC常闭接点ZC3串联接于交流电源V上，FC常于点FC1并接于FA和SA的常开接点上；ZC常开接点ZC2与SJ控制线圈串联接于交流电源V上，SJ常开接点SJ2与ZJ常开接点ZJ1并联，再与ZJ控制线圈、FC常闭接点FC3串联接于交流电源V上；LA、SA分别装在两个限位支架10上。专利摘要一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移动式永磁起重吸盘，由固定磁体（１），可移动磁体（２）、轭铁（３），磁体移动机构、控制电路、箱体（５）组成，其特征在于，固定磁体（１）和可移动磁体（２）为材料相同的永磁体；可移动磁体（２）有序地安装成可移动磁体组（６），磁体（２）的磁极方向与可移动磁体组（６）移动方向平行，与可移动磁体组（６）移动方向相垂直的同一行可移动磁体（２）磁极方向相同，相邻两行的可移动磁体（２）磁极方向相反，两行磁体（２）之间固定有轭铁（３）；固定磁体（１）与可移动磁体（２）相对应地安装成固定磁体组（７），且比可移动磁体（２）多装一行，两行磁体（１）之间也固定有轭铁（３）；可移动磁体组（６）可在磁体移动机构控制下定向往返移动，固定磁体组（７）安装于箱体（５）上，可移动磁体组（６）与固定磁体组（７）平面相互平行，保持一定间隙，固定磁体组（７）的轭铁（３）的下端面，通过箱体（５）工作底面预留的缺口外露。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：何文望，
申请(专利权)人：北京多维稀土应用工程技术开发公司，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]